轮式拖拉机转向系的使用维护

从转向系的组成结构和原理出发,讲述了轮式拖拉机转向系在使用和维护中应注意的事项,提醒用户要正确使用及时保养,保证转向系经常处于良好可靠的技术状态。     

轮式拖拉机转向系频率特性的研究

本文建立了拖拉机转向系的力学模型,推导出系统的频率特性。为了分析转向系某些参数变化对振动的影响,文中应用电子计算机对频率特性进行了模拟计算,并用实验验证了理论分析与计算的结果。最后,提出了减少转向系振动的一些措施。     

轮式拖拉机全液压转向系介绍及分析改进

主要对轮式拖拉机全液压转向系进行了简单介绍,并针对拖拉机在作业过程中出现的转向油箱溢油、液压油高温、管路布置混乱等问题,提出一种在双联泵后泵出油口加装单路稳定分流阀的解决方案。此方案取消了转向油箱和恒流泵,节约了生产制造成本,易配套推广,为拖拉机转向系优化提供新思路。     

轮式拖拉机液压转向系统的使用与维护

液压转向系统使用性能的好坏及使用与维护关系很大,阐述了正确维护液压系统的工作要点,介绍了液压转向系统技术状况的检查方法。     

轮式拖拉机转向行驶系常见故障的判断与排除

对转向系统常见的转向沉重、行驶跑偏、低速摆头和高速摆头等故障产生的原因进行了分析,对故障判断与排除方法做了详细的介绍,旨在提高拖拉机的使用性能,提高故障排除效率。     

轮式拖拉机转向系常见问题的分析与解决措施

正转向系统是用来改变车辆行驶方向和保持车辆直线行驶的机构,是保证拖拉机正确工作所必须的,其工作的可靠度关系到人身和机具的安全。所以要掌握转向系常见故障的排除方法,及时发现故障,正确及时地排除故障,以保证转向系经常处于良好可靠的技术状态。1方向盘自由行程过大由于转向器和转向机构中存在装配间隙,方向盘必须先空     

轮式拖拉机转向性能核算及优化

通过结合三维数模以及最小转向圆半径Rymin的理论计算公式对某型号轮式拖拉机的转向性能进行了核算,后续通过转向圆测试试验验证了理论计算的准确性.基于现产品,通过优化配重架、前托架以及机罩等部件实现了最小转向圆半径Rymin值的进一步优化,优化效果明显,相关优化措施可对其他机型的改进设计工作起到一定的借鉴指导作用.     

江苏504型拖拉机液压转向系故障分析

1　无人力转向(1)故障现象　在平地上 ,发动机熄火 ,用手转动转向盘 ,虽用了比正常动力转向大得多的力量但仍不能实现人力转向 (注意不能过分硬扳转向盘 ,否则容易损坏有关零件 )。(2 )故障原因　①转子与定子的径向间隙与轴向间隙过大 ,使液压马达改作液压泵工作时 ,液压泵压力不足。②液压缸活塞的密封性能太差。2　自动回中迟钝 ,容易跑偏(1)故障现象　拖拉机挂空挡 ,停止转动转向盘后 ,前轮胎不能立即停止转向 ,还要继续游动一些 ,表现为自动回中迟钝 ,拖拉机也容易跑偏。(2 )故障原因　①转向立柱套管总成 10 4轴承的轴承孔与全液压转…     

轮式拖拉机转向困难的原因

轮式拖拉机转向困难,在旧拖拉机中是一种常见“病”。从某县农机检审验工作中了解到,轮式拖拉机转向困难约占全县拥有量的25%,其共同的表现是:转向迟缓、操作费劲、方向盘自由行程过大、转向不灵活。不但给驾驶员增加了劳动强度,极易造成事故,又降低了经营效益。通过观察和检修,轮式拖拉机转向困难主要有以下几个原因:①前轮胎气压不够,有的驾驶员为了防震,人为的把前轮胎气压降低,致使轮胎着地面积增大,回转阻力增加,使转向困难;②转向机构和转向器的蜗杆蜗轮、齿轮副、螺杆、螺母等零件磨损或轴承磨损调整不及时;③转向纵横拉杆上球节销座…     

大中功率拖拉机液压系统试验

通过对大中功率拖拉机液压系统及关键部位进行压力、油温、流量、提升性能等指标进行测试,分析出了整机液压系统薄弱环节并对其进行改进。     

中小功率轮式拖拉机防翻架质量问题分析

针对近年来36.76 k W(50马力)及以下中小功率轮式拖拉机防翻架不断出现质量问题,在2014年度试验计划中,根据企业规模随机选取8个样本,通过跟踪分析试验数据和不合格现象,阐述了中小功率拖拉机防翻架质量问题所在,提出了几点改进措施。     

小四轮拖拉机灯光照明系统的改善

小四轮拖拉机上采用的是永磁飞轮发电机作电源 ,供前照灯作照明用。在实际使用中普遍存在的问题是 :在发动机高速运转时易烧灯泡 (尤其是在高速时突然开灯最易烧灯泡 ) ,而在发动机低速时灯光昏暗 ,根本看不清道路。为了使发动机在低速时灯光明亮 ,在高速时不烧灯泡 ,为此增加一个稳压器 ,控制永磁飞轮发电机的输出电压不可高于 7.3V(6 V系统 )或 1 4 .5 V(1 2 V系统 )。经过这样改进后 ,小四轮前照灯的灯光照明情况大大改善。以下是对我公司生产的东方红 1 80 P、东方红 1 70拖拉机照明系统改进前后的测试情况分析。为了直观起见 ,将 6 …     

拖拉机电液助力转向系统的研究

设计了一种用于拖拉机的电控液压自动助力转向(EHPS)系统,将方向盘阻力转矩引入到系统中,实现了转矩感应型助力特性的液压助力转向,既可保证转向轻便性,确保实时提供足够助力,又减少能量损失。基于AMESim软件建立了EHPS系统仿真模型,分析结果表明系统具有良好的控制精度和快速响应特性。     

采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统

转向轮转向角是车辆自主导航系统关键的控制参数,三位四通比例电磁换向阀实现闭环电控液压转向被广泛采用。由于地面对转向轮的回正力作用,电磁阀阀芯由中位滑至侧位实现转向控制动作的起始瞬间,转向轮容易产生"回摆"现象,难以通过转向角闭环控制消除,影响转向轮伺服控制系统精度。为此,首先对转向"回摆"问题进行动力学分析,得出电磁阀开通瞬间转向轮受力不平衡是造成拖拉机转向轮产生回摆的主要原因;接着提出一种在液压回路中添加平衡阀来消除转向轮"回摆"的方法,分析了其工作原理及调试方法,通过实车试验进行对比验证。结果表明:添加平衡阀维持了电磁换向阀开通瞬间转向轮受力平衡,较好地克服了转向轮回摆问题,提高了拖拉机转向轮转向角闭环控制精度,系统±10°阶跃响应静态闭环跟踪测试超调量12.6%,平均峰值时间0.8s,且都在1.5s内达到期望值(此设定期望值偏差是0.5°)。     

轮式农业机械自动转向控制系统

以插秧机为主要研究对象,分析了轮式农业机械自动转向控制系统的基本构成,并根据自动转向控制技术,在对自动转向控制系统相关PID校正环节进行充分讨论的基础上,提出了一种以PD控制为核心的自动转向控制方案。经过仿真试验验证,PD控制具有良好地控制性能和反应速度,且稳定性良好,具有较好的应用推广价值。      

中州拖拉机液压系的改进

1　前言　　随着农村经济体制的改革 ,小四轮拖拉机无论是从生产体制上 ,还是从产品的技术含量上都适应了农村经济发展的需要 ,特别是各企业根据市场需求及国家发展小型拖拉机的技术政策 ,积极进行了新产品系列化设计及老产品的系列化改造 ,使小型轮式拖拉机形成了多种系列产品 ,其中 ,尤以泰山系列和东方红系列产品最为突出。开封机械厂最初生产的中州牌小四轮拖拉机 ,采用的是泰山型小四轮拖拉机底盘。针对原产品设计中的一些结构性问题 ,经过多年的研制与开发 ,对液压系、斜坡制动与传动系等整机关键项目进行了攻关 ,并成功地解决了这些…     

轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究

为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算法,利用Matlab仿真转向控制模型的动态响应,获得了相关控制参数。以松下PLC为核心,构建了由左前轮转向交流伺服电机、推杆伺服电机、驱动器和编码器组成的AGV转向测控系统,设计了前轮转向系统同步闭环控制流程,实现了满足纯滚动转向原理的左、右前轮转角实时同步控制及转角信息采集。草地路面原地转向及硬质路面S型轨迹转向行驶试验表明,前轮导向AGV转向系统的左、右前轮期望转角与实际转角误差小于0.1°,AGV转向系统近似满足车轮纯滚动无侧滑运动条件,验证了轮式AGV纯滚动转向系统设计和转向控制的正确性与有效性。     

自动转向系统在东方红拖拉机上的应用

介绍了国内外自动转向系统技术的发展情况,简要介绍了目前比较常用的自动转向系统的基本组成形式,并详细阐述了应用于东方红拖拉机的自动转向系统的转向过程和原理。     

中小型反击式水轮机选型辅助设计程序

介绍用VB6.0编军的水轮机选型辅助设计程序，它由数据资料库、数据输入模块、水轮机选型设计模块（含水轮机工作范围检验和运转曲线绘制）、蜗壳及尾水管模块（含蜗壳和尾水管选择及AutoCAD图形转换）、输出模块等组成。程序是以向导的形式，引导使用者一步一步进行，直到产生结果。即使是非专业人员，也能在较短时间学会使用。