用PLC控制多台变频调速器电机调速研究

提出用PLC与变频调速器构成多分支通讯网络调速系统的优化控制方案。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强,尤其适合于远距离、多台电机控制的调速系统。     

单片机控制的步进电机定位系统

概要阐述了步进电机定位系统的单片机软件设计方法,介绍了该系统软件设计的整体组成和分系统的具体实现方法,为步进电机的定位提供了一种易于设计和扩充的解决方案。     

基于单片机的步进电机加减速的控制方法

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求,本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法。经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。     

步进电机的虚拟仪器控制系统

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统,采用虚拟仪器替代传统仪器、测试软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机的正、反转控制.借助于LabVIEW图形化编程软件,按照控制系统的要求,组建了步进电机控制系统,并给出了控制过程的虚拟前面板及程序框图.虚拟仪器在步进电机控制系统的开发应用,提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法.     

步进电机启动控制算法设计

通过建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对步进电机启动进行控制,解决了步进电机在启动时,出现的启动时间慢、启动失步等问题.仿真实验结果和试验数据表明,指数加速算法能够更好地控制步进电机启动运行.     

步进电机细分驱动控制技术研究

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。对步进电机细分的两种方法进行比较,重点介绍了目前应用广泛的单片机细分步距精度驱动控制技术。     

大功率步进电机控制系统的仿真设计

介绍了一种利用ULN2003A驱动芯片及单片机的步进电机控制系统仿真设计方法;系统由单片机、ULN2003A芯片等设备组成;首先分析了步进电机工作特性,然后介绍系统的硬件设计,最后编写系统的软件实现代码,并给出了仿真结果。     

基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

本设计采用AT89 C51单片机为控制核心,通过实时扫描键盘输入指令,实现对步进电机的调速、转向、启动、停止等的设定,其控制器的状态由液晶显示器LCD1602实时显示.步进电机以性能良好的L297与L298集成芯片作为主要驱动芯片.软件设计采用C语言进行编写,通过对永磁感应子式42BYGH101进行实际测试,结果表明,该系统工作稳定,定位准确,可靠性高,满足实际工作的需求.     

一种保证步进电机在变速运行中不失步的控制方法

在单片机控制系统中，提出了通过硬件及软件的失步解决方案，并给出实例。     

一种基于单片机的步进电机控制驱动器

介绍了由Motorola单片机及L297，L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器的原理及组成．     

步进电机软件锁相方法的研究

本文针对步进电机硬件锁相电流大的问题,提出了用软件对步进电机锁相的方法。文中着重分析了软件锁相方法的合理性和可行性;并阐明了软件锁相使步进电机精确定位的可靠性。软件锁相法在微机改造车床的过程中得到了验证,并显示了它的优越性。     

步进电机变量施肥系统及施肥方案研究

[目的]为了提升我国农业的现代化、电气化、自动化地位,把变量施肥的理念应用到农业生产中,以提高化肥利用率.[方法]以步进电机作为变量施肥系统的执行机构,选用一台两行精密播种施肥机,4种肥料,4组试验.[结果]确定步进电机变量施肥系统最佳方案.[结论]采用获得最佳排肥轮转速和排肥轮长度的方式,可实现按所在地块测土施肥的目的.     

基于PLC对步进电机控制研究

<正>步进电机被广泛的应用在我国工业领域,随着科技的不断进步,其控制方式也越来越丰富,利用PLC控制步进电机因其方便性被广泛推广。本文主要从PLC对步进电机的控制进行研究,以期推进其进一步应用。1概述随着科学技术的发展和工艺手段的不断进步,可编程控制器(PLC)     

基于触摸屏、PLC和变频器的电机控制应用

通过研究利用触摸屏、PLC和变频器等控制设备来组建一个电机控制系统。触摸屏具有良好的互动性,在PLC中编制控制程序,PLC的数字输出信号输入到D/A转换模块转换成模拟量,加载到设置成外部电压控制模式的变频器上,使异步电动机根据生产现场的要求运行。     

基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究

设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究.     

单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计

以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

基于S7-200 PLC的苹果采摘机器人控制系统研究

通过对采摘机器人控制系统要求的分析,以PLC控制器为核心,对末端执行器、物料收集装置、采摘机械大臂和小臂、移动平台和横向滑移机构等设备的控制,实现苹果采摘的全自动化控制。     

基于PLC的电机系统研究

随着我国科技的快速发展,我国机械已经从半自动化向自动化逐步转变,基于PLC的电机控制系统是自动化转变的基础,自动化系统能否安全运行取决于PLC的完善程度,用以保证整个自动化操作的可靠性。     

基于VC的上位机与PLC可靠通信的实现方法

针对目前市场上上位机通信软件专用、封闭、不兼容等问题，提出了用VC实现上位机与PLC通信的方法。采用西门子公司的S7-200系列PLC为下位机，按照RS-485标准与上位机通信；通信协议为以自由口模式创建用户自定义的协议，数据传输格式为16进制ASCⅡ编码，求和校验；上位机采用VC编程的可视化界面，在编程过程中采用不可中断方式和多缓冲区结构，并建立相应的控制指针。试验结果表明，当数据传输速率为9．6kbit／s时误码率〈10^-5能够实现现场网络的在线监控、调试及数据修改。     

基于鲁棒自适应控制策略的混合型步进电机低速伺服控制性能

针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能.首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性.