椰子自动卸载装置设计与试验

为提高椰子产后运输转运卸载的速率,减少椰子在产后转运卸载过程中的损伤情况,设计一种椰子自动卸载装置。通过改变挡帘的厚度和高度,配合卸货时的速率,实现完全自动卸载作业。结合椰子的几何尺寸,对椰子卸载过程进行理论分析,获得椰子卸载过程中的变化规律,阐述自动卸载的工作原理,设计卸载装置、挡帘等关键部件。为验证装置的自动卸载能力,研制样机,以卸载装置的速率、挡帘的厚度和高度为试验因素,以单位时间卸载量、椰子单层离开卸载装置百分比为试验指标,进行试验。试验结果表明:在挡帘层数和高度固定不变时,随着卸载速度的增加,单位时间卸载量随之增加;随着卸载角速度的增加,单层离开百分比小于100%时的卸载角速度和挡帘的厚度和高度有关。挡帘总厚度为3时,挡帘高度为800 mm和1 000 mm在单层离开百分比小于100%时的试验角速度皆为21 rad/s帘高度为800 mm时,总厚度为3的挡帘单层离开百分比小于100%时的试验角速度为21 rad/s,总厚度为4的挡帘单层离开比小于100%时的试验角速度为27 rad/s。该研究对椰子产后运输过程中的卸载过程自动化提供参考。     

独具特色的以色列农业机械化（下）

二、农业机械化和电子化的水平高以色列农业机械化和电子化的水平都比较高。近年来,以色列科研人员以高新技术发展农用机械,使拖拉机、摘棉机、地温测量器、病虫害预警机、挤奶机等主要农用机械都实现了更新换代,并在生产实践中得到普及。2000年时,以色列的农用拖拉机、挤奶机、收割机分别为24500台,1600台,238台。每台拖拉机负担的可耕地面积为12.46公顷,每台谷物联合收割机负担的谷物收获面积为182.9公顷。平均每万个农业劳动力拥有拖拉机3136台,谷物联合收割机71台。这些农用拖拉机、谷物联合收割机和挤奶器,无论从质量和数量上都达到相…     

四川川龙拖拉机制造有限公司

<正>四川川龙拖拉机制造有限公司生产的5H10A-5/5H12.5A-5/5H15A-5烘干机组,通过将5台5H-10A/5H-12.5A/5H-15A双节烘干循环式谷物干燥机连成机组,将原来的一次干燥过程改变为两次干燥过程,并结合联动装置等辅助设备实现全程自动化作业,在确保粮食干燥品质的前提下,干燥效率提高60%以上,烘干机组5-6小时可干燥谷物60吨(水稻),每天可干燥谷物200吨以上。     

轴法脱粒空间谷物动力学仿真

运用变质量系统的基本原理,建立轴流脱粒空间内谷物运动的非线性力学模型.从谷物运动的动力学角度出发,对轴流脱粒过程谷物的受力状态进行计算机仿真,并对脱粒机进行理论分析.仿真结果表明脱粒装置的反力和钉齿打击力都是谷物运动角位移的复杂周期函数,每一个周期又可分为冲击脱粒和茎稿疏松两阶段,两者协调呼应交替出现,使谷物得以充分脱粒和分离.     

农产干燥物料资源及设备发展概论

本文根据当前我国农村多种经营的发展,综述了需要人工干燥的各种物料资源及其干燥工艺。全面分析了我国农用干燥机械的发展与现状。提出农用干燥机械的发展方向是:综合利用;简化结构,降低造价;提高作业的机械化、自动化程度;改进干燥工艺;节能和利用多种能源,特别是各种再生能源。作者认为,仓式谷物干燥贮存设备将在相当长的时期内成为我国农村的主要干燥设备。     

基于fulent的组合式轴流装置谷物流运动分析

当谷物均匀喂入组合式轴流脱分装置时,脱分空间的谷物可近似看作流体.为此,以谷物水稻为研究对象,利用fulent软件对组合式轴流装置中谷物流的运动进行分析,为该装置结构的设计和改进奠定了基础.     

关于红外线监视装置在谷物精密播种机上的应用

针对谷物播种过程中的复杂性,提出了红外线监视装置在谷物精密播种机上的应用。具体阐述了其结构及工作原理。     

农业收获运输车多车路径规划的优化研究

谷物收获后由农用运输车从分散的农田运到集中粮仓。由于谷物联合收获机进行谷物转移属于动态变化,农业运输车在规划范围内多次使用,故提高农业运输车合理调度及运输计划是保证农业运输车高效运行的重要因素。为此,将谷物联合收获机及农业运输车的田间谷物收获及运输视为具有动态卫星的两级多行程车辆路径问题,提出了混合整数线性规划模型,求解农用运输车田间多车路径规划最优解,并通过计算试验进行模型稳定性的验证。研究结果表明：模型误差较小,可以满足农业生产基本要求,研究结果可为农业生产实施最佳收获作业提供决策模型。     

谷物烘干机自动化控制技术分析及创新发展方向研究

谷物烘干机在现代粮食生产与存储中发挥了越来越重要的作用,利用谷物烘干机将粮食中的水分控制在合理的范围内,有利于提高粮食储存的时间,保证粮食维持较高的品质。笔者分析了谷物烘干机的功能及工作原理,阐述了谷物烘干机运行方式,为了进一步提高谷物烘干机工作效率与效果,需要不断提高谷物烘干机自动化控制水平,充分了解自动控制功能具体要求,笔者从控制流程设置、自动化控制硬件系统与软件系统功能需求三个方面入手,深入探究自动化控制技术,并指出了谷物烘干机自动化控制创新发展方向,为更好提高谷物烘干机工作质量提供帮助。     

谷物脱粒-秸秆粉碎一体机的设计与试验研究

针对新疆南疆地区谷物秸秆利用率低、无法实现谷物脱粒和秸秆粉碎一体化作业等问题,研制了一种谷物脱粒-秸秆粉碎一体机,主要由喂入装置、脱粒装置、粉碎装置和清选装置组成.喂入装置的设计可以防止物料在储料凹腔中发生堵塞,提高了喂入效率.以滚筒转速、脱粒间隙为试验因素,以未脱净率为试验指标进行正交试验,结果表明:影响脱净率的较优...     

基于天气控制的路灯伞结构设计

设计一种雨滴和温度感应自动打开的路灯伞装置,主要有雨滴传感器、温度传感器、步进电机、机械部分及控制系统组成.实现了路灯伞的自动开启,可发挥照明、遮阳、避雨的作用.     

基于单片机的果袋机光电自动纠偏系统

果实的外观和品质对于果实来说非常的重要,为了提高苹果的果实品质,果农广泛采用果实套袋技术。为了提高果袋的质量和生产速度,需采用自动化程度高的果袋机,但传统的果袋机只能手动纠偏,因此设计出一种光电纠偏系统来进行自动纠偏。该系统主要通过光电传感器检测出偏移量,通过A/D转换将偏移量传入单片机,单片机选出对应的脉冲输入步进电机从而完成纠偏。     

拖拉机导航系统中转向操纵控制精度的试验研究

转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验,提出从硬件上提高精度的方法。同时,根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题,进行了控制电路设计和仿真,实现了对小角度信号的快速响应,为提高导航操纵控制器精度提供了思路。     

五彩智能鸡蛋分选机设计

设计了一台五彩智能鸡蛋分选机,该设备包括机械执行系统、电子控制系统和外壳,对机械执行系统中的凸轮进行了拓扑优化设计,减轻了凸轮组质量,计算机械执行系统功率,对步进电机进行了选型。设计了电子控制系统的集成按键、液晶屏幕和单片机电路板,设计了五彩灯电路板并集成了电源模块。对鸡蛋分选机进行了鸡蛋分选试验,结果表明,分选过程中鸡蛋之间不会发生干涉现象,每个鸡蛋称量精确,精度可达0-2 g,称量范围可调,可以对鸡蛋、鸭蛋等蛋产品自动分等。橡胶材质的撑蛋爪使分选的鸡蛋碎蛋率能够保证＜1‰,完全达到企业的要求。      

基于霍尔传感器的电机测速装置设计

利用霍尔传感器和8051单片机,采用M/T测量方法,设计了一种温室机器人的电机转速测量装置并提出了相应的测速算法。该电机测速装置具有线路简单、测速精度高、成本低、安装调试方便等特点,尤其是在测量空间有限或传感器不便安装的条件下,该测量方法有明显的优势。     

往复螺杆背负式水肥机控制系统设计

针对一种往复螺杆背负式水肥机的控制系统进行了设计。采用PIC18F23K22为主控芯片,输入信号主要包括电机信号、水肥喷施量调节信号和两个工作开关信号,主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯。同时,设计了电机过流保护电路,大大提高了系统的安全性和可靠性,并基于硬件结构和实际的工作流程,设计了软件系统,进行了水肥喷施量准确性的试验测试。结果表明:喷施误差在5%以内,提高了肥料利用率,减少了肥料残留,具有良好的经济效益和环境效益。田间试验结果表明:水管可自动松放,亦可在电机和往复螺杆导向机构作用下呈螺旋形自动均匀地缠绕在卷管筒上,无需人工重装水肥,提高了工作效率,具有良好推广价值。     

基于CAN总线的冲量式谷物流量联合收割机测产系统

针对精细化农业生产管理发展及智能化农业装备的需求,研究了基于冲量定理及压电传感器的谷物流量检测技术,研制了谷物流量传感装置,并集成CAN总线技术,开发了基于CAN总线的冲量式谷物流量联合收割机测产系统。通过试验与数据分析,冲量式谷物流量传感器静态检测精度稳定、准确,动态测量快速、精准。结合CAN总线工作稳定、实时性强等特点,所设计的谷物流量测产系统具有实时性强、测量误差小和传输稳定的特点,谷物测量误差基本稳定在8%以内,谷物流量定位实时、精确,以此绘制的谷物产量处方图具有一定的可信性和实用性。      

谷物联合收获机清选系统智能化技术研究进展

清选系统作为谷物联合收获机的核心部件,直接影响着收获机的作业效率和清选效果。目前我国谷物联合收获机清选系统的智能化程度普遍较低,如何实现清选装置高效智能化技术发展和提高清选系统工作性能是谷物联合收获机研究的难点。从清选系统基本结构、损失监测传感器、信号处理电路以及自适应控制系统研究等方面综述分析国内外谷物联合收获机清选损失监测、自适应调控等技术研究进展,探究提高谷物联合收获机清选系统损失监测精度以及清选装置自适应调节效果,以期为实现谷物联合收获机整机智能化和信息化提供理论依据。     

智能履带长行程水肥一体喷洒机设计

在信息化技术的支持之下，农业生产发生了巨大的变化，凭借着信息技术，农业生产逐渐实现集约化、高效化、智能化的发展。基于这种背景，设计了一种智能履带车驱动的长行程水肥一体喷洒装置，包含智能电机、梅花联轴器、支撑板、喷头、速度传感器等部件同时设计了高效控制系统，整个系统包括主页系统界面、监测系统界面、数据显示界面、实时参数界面等部分，并实时监测GPS、肥料EC值、PH值等信息，实时监控周围环境变化，同时将实时数据输送到控制终端，达到远程控制的目的，通过控制系统，不断根据环境调整肥料配比及喷洒速度，使整个作物的生长一机化，智能化。     

喷油泵试验台计算机控制系统设计

利用单片机、PC上位机结合自动控制技术设计一套控制系统,对6PSD30-1型电子控制喷油泵试验台进行技术改造,实现试验台量油时对其喷油次数预置、计数、显示,计满后自动停止和主轴转速预置、测速、调速、显示及各缸喷油量的显示,从而将电子控制喷油泵试验台改造成为智能型喷油泵试验台。