浅析油门对收割机作业质量影响

柴油是柴油发动机的唯一粮食,也是柴油发动机生命的保证.额定供油量多少,将直接影响到发动机的工作特性,那么油门的大小将对单位时间的供油量多少、柴油发动机转速的高低、动力输出的大小、作业质量的好坏,起到举足轻重的作用.     

喷油泵调速器总成的特性与调整

喷油泵调速器总成是柴油机的心脏 ,柴油机的性能在很大程度上取决于喷油泵调速器总成的结构性能和调试质量。喷油泵调速器总成经组装或维修后必须进行严格的检查与调试 ,使其达到规定的技术要求。1　喷油泵调速器总成的特性1 .1　调速器的调速特性　调速特性是指喷油泵供油拉杆的位置随喷油泵凸轮轴转速而变化的规律。 (如图 1 )图中 AB段 -供油拉杆处于起动加浓位置 ,Sa为供油拉杆最大行程的位置。CD段 -柴油机低速超负荷工作区 ,Sb 为供油拉杆行程。DE段 -校正范围。校正范围的转速从 c到d。图中 2为校正行程。EF段 -额定负荷时供油拉…     

基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统

为了实现对拖拉机空调电机转速的精确控制,设计了一种基于单片机和模糊PID的转速单闭环无刷直流电机控制系统,可以对电机转速进行控制调节,从而驱动制冷压缩机工作,降低拖拉机车内温度。实验结果表明:基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统稳态误差较小,控制精度较高,与理论基础相符合,证明了该方法的可行性和正确性。     

浅析柴油机“飞车”的危害及原因

柴油发动机在正常工作过程中,偶尔会发生转速严重失控的情形,俗称“飞车”或叫“毛车”。所谓“飞车”是指调速器失去作用,不能控制供油量,发动机转速超过最高空转转速的现象。 飞车故障的发生对发动机的许多零部件危     

小麦机械化匀播控制系统设计与试验

针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号,采用PID控制;二级控制参数为排种器电机实时电流和转速,采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明,该控制算法响应时间短,超调量小,控制效果良好。播种试验结果表明,轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。     

混合输入机构实现给定轨迹的模糊控

混合输入机构运转过程中,由于惯性力等因素的存在,恒速电动机会产生一定的速度波动,影响了输出运动轨迹的精度.针对混合输入机构中恒速电动机不可控的特点,提出了伺服电动机实时跟踪恒速电动机转速的控制策略.构建了混合输入机构控制平台,设计了伺服电动机对恒速电动机转速实时跟踪的模糊控制器,对恒速电动机的速度波动进行补偿,以保证精确实现给定轨迹.实验结果表明模糊控制器具有较高控制精度和稳定性.     

浅析喷油泵调速器总成的特性

与柴油发动机匹配的喷油泵和调速器组装在一起组成喷油泵调速器总成，是柴油发动机的心脏。柴油发动机的性能在很大程度上取决于喷油泵调速器总成的结构性能和装配、维修、调试质量。由于柴油发动机在使用中经常出现不同的工作情况，比如起动时需要供油量加浓，遇超负荷工作时，需要进行扭矩校正，在调速器起作用的不同转速下，使柴油发动机的转速变化范围不大，保证柴油发动机能比较稳定的工作。     

基于模糊神经网络的磁悬浮球位置控制研究

为了实现磁悬浮球系统高精度位置控制,提出一种基于模糊神经网络补偿PID控制的磁悬浮球系统位置控制新方法,该控制系统由模糊神经网络辨识器、PID控制器和模糊神经网络控制器组成。模糊神经网络辨识器基于PID控制器所提供的训练数据,建立控制系统误差与控制量之间的动态模型并将网络辨识参数实时传递至模糊神经网络控制器,模糊神经网络控制器基于实时辨识模型计算得到当前周期的补偿控制量,实现对PID控制的在线动态补偿,避免了离线训练过程,且无需建立精确的数学模型。方波信号仿真和实验结果表明:模糊神经网络补偿控制精度分别由PID控制的0.014 2 mm和0.221 1 mm提升至0.006 8 mm和0.073 9 mm,控制系统具有良好动态性能。     

稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置研制

稻麦联合收获机拨禾轮转速对作业质量影响较大,拨禾轮转速过低导致作物喂入不及时,拨禾轮转速过高导致作物过度击打而造成落粒损失。若拨禾轮转速能够随作业速度自适应调节,将很大程度上降低割台损失。针对这一问题设计一种稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置,使拨禾轮以适当转速稳定转动。重点对拨禾轮驱动机构、转速测量装置和转速控制器进行设计。转速控制器采用PID控制算法比较实际转速和目标转速的大小并确定合理的电机转速控制信号,使拨禾轮主轴以目标转速旋转。性能测试结果表明,所研制的稻麦联合收获机拨禾轮转速自动控制装置的转速控制误差小于3.5 r/min,最大相对转速误差为8.6%,其控制稳定性和可靠性能够满足稻麦联合收获机田间作业的基本要求。     

基于模糊理论的参数自适应PID智能控制系统

针对平地机进行刮平作业时无法实现稳定恒速控制的问题,提出了基于模糊理论的参数自适应PID算法的行走智能控制系统,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中协调解决作业时油门大小、档位和恒速控制问题。同时,为验证参数自适应PID算法对整机运行参数实时监控的有效性和可靠性,系统采用单片机作为控制器,通过Mat Lab软件的Simulink仿真,分别对平地机作业恒速控制设定干扰信号、参数自适应过程性能以及不加PID、加PID、自适应模糊PID3种控制方式进行了恒速控制效果对比分析。测试显示:该系统响应时间短、速度较快,具有良好的工作稳定性和可靠性,能够满足设计要求。