棉花收获机械新产品研制成功

填补我国棉花收获机械空白的新产品４ＺＴ—８型摘棉桃机和５ＭＪＢ—１ ５型剥桃净棉机 ,在新疆石河子研制成功并通过了新疆生产建设兵团科委的新产品鉴定 ,技术上达到或接近国际先进水平。新疆是全国最大的优质棉花生产基地 ,特别缺少棉花收获机械 ,棉花生产机械化程度只有５０ % ,由于受无霜期短的气候影响 ,加上劳力紧缺 ,每年收获不及的棉桃又耕翻到地里 ,损失惊人 ,高达亿元以上。由新疆生产建设兵团农八师农机局等单位共同研制的我国第一台４ＺＴ—８型摘棉桃机可由４０ ５千瓦以上轮式拖拉机牵引作业 ,每次可采摘８行 (６０×３０厘…     

弹齿滚筒式棉桃采摘装置的设计研究

棉花是新疆的重要经济作物之一,但是由于天气原因,部分棉桃不能吐絮,丢弃则浪费巨大,人工收获则成本高。为此,在测定棉桃形态特征的基础上,设计了一种弹齿滚筒式棉桃采摘装置。重点介绍了该装置的总体结构、采摘原理,并对关键部件如滚筒、弹齿进行设计分析。该装置可以有效地采摘遗漏在棉株上的棉桃,不仅为农户增加额外的经济收益而且节约了人工成本。     

MT-1800型棉桃收获机设计

霜后的棉桃不仅可收获皮棉,还可作为畜牧业养殖饲料。新疆是我国植棉大区,由于劳动力不足,霜后棉桃大多放弃不收,造成资源上的浪费。本文针对新疆棉花生产特点,设计了MT-1800型棉花棉桃收获机,介绍了主要技术参数、总体和主要部件的设计及结构特点。试验表明,机具结构简单、使用方便,能满足棉桃收获的农艺要求。     

4ZT-8型摘棉桃机

棉花是新疆主要经济作物之一,近年来单产、总产都有很大提高。但由于新疆气候条件的影响,有些地区有些年份下霜较早,部分棉桃不能吐絮,影响棉花产量。即使在正常年份,为了加快秋灌、秋耕进度。为来年农业生产早作准备,部分棉田要提前清地、腾地,有不少棉桃和残留花需要收获。随着棉花收获机械化进程的加快,也将有不少棉桃和残留棉要收获。4ZTS型搞棉桃机是一种适应新疆棉花宽窄行高产栽培模式的棉桃收获机械。该项目是兵团农业局下达的课题,由石河子农机局、石河子大学、兵团农垦科学院、石河子农机咨询服务中心、石河子柴油机厂…     

4ZJ-8型摘棉桃机和5MJB-1.5型剥桃净棉机

新疆石河子农机咨询服务中心和石河子柴油机厂联合研制,填补了我国棉花收获机械的一项空白,技术性能达到国际先进水平。摘棉桃机可与40.4kW以上轮式拖拉机配套,每次可采摘8行,每天可节省劳力200个,比人工收获提高工效50倍。收获后的棉桃3～5d后,可用与之配套的剥桃净棉机进行加工,其净棉含杂率小于6％,可使棉花质量等级达到1～2级。     

基于传感控制的自动采棉机系统设计

为了实现棉花依据成熟度进行采摘，基于图像传感器设计图像处理方法，完成棉桃图像特征提取，进而实现棉花成熟度评估和空间棉桃定位。采用HSV方案进行图像灰度处理，采用二维大津法进行图像分割，提取棉桃特征参数。对成熟棉花和未成熟棉花图像样本分析发现，棉桃图像轮廓周长L和面积S比大于0.31时棉花成熟，从而建立棉花采摘标准，并采用双目图像系统，实现目标棉桃的图像坐标向空间坐标的转换。对图像分割精度，棉桃提取精度和视觉定位精度进行测试，结果表明：系统具有较高的可靠性。     

夏津县棉花全程机械化迫在眉睫

<正>夏津县是植棉大县,植棉面积最大达60多万亩,是全国优质棉生产基地。然而,由于多年来一直使用人力采摘,用工多、劳动强度大、生产效率低,严重制约了棉花生产的发展。今年该县植棉面积已大幅度下滑至34.5万亩。为突破棉花生产发展的瓶颈,大力推广棉花机械化采摘,实现棉花全程机械化已迫在眉睫。今年,夏津县农机局极力争取,在认真学习新疆采棉经验的基础上结合本地实际,承担了全市的棉花     

信息超市

新疆千台采棉机银海竞风流目前,分布在天山南北的新疆生产建设兵团已全面进入棉花采摘期。10月9日,兵团农五师八十九团的一块棉田里,采棉机在机械化采摘新棉。该团今年投入31台采棉机对种植的0.6万hm2棉花实现机械采摘,1台采棉机每天采收棉花10hm2,可以完成约600个拾花工的工作量,每0.067hm2地可减少棉花采收成本约200元,0.6万hm2棉花用机械采摘可增收1800万元。     

MT-1型棉桃破壳机的研制与试验

新疆是全国的植棉大省，种植面积已超过113万hm^2。为了提高棉花品质，降低生产成本，新疆南疆地区研究了一种“新概念”棉花种植模式，它可以延长棉桃生长期，抑制棉花吐絮期，也就是使棉花成熟而不吐絮，从而大幅度降低了机械采收棉花的难度，从根上解决拾花难的问题。同时，完全避免了采收过程中造成棉花品质降低问题，而且大量青绿的棉...     

新疆采棉机械化发展之路

新疆是我国新兴棉区和国家优质棉基地。到本世纪末，新疆棉花播种面积将达到１００万ｈｍ２以上，总产１５０万ｔ。如此多的棉花仅靠现有人力采摘是非常困难的，必须实施采棉机械化。美国从１８５０年开始研究机械采棉技术，１９４２年采棉机投入批量生产，１９６４年基本...     

浅谈乌苏市棉花生产机械化推广与应用

棉花机械化采摘是制约新疆乌苏市棉花生产全程机械化的瓶颈。2012年,苏市农机局把棉花生产机械化作为经济作物机械化主攻方向,在乌苏市车排子片区和甘家湖牧场建立了棉花生产全程机械化作业试验田,争取在棉花机械化采摘生产环节实现突破,为早日实现棉花生产全程机械化打下了良好基础。1棉花生产机械化基本概况乌苏市是一个以农业生产为主的县级市,多年盛产优质棉,是新疆自治区优质棉生产基地县(市)之一。全市农业种植面积8万hm2(120万亩),棉花5.3万hm2(79.91万亩),棉花种植面积在50%以上,已成为乌苏市农业生产发展的主导产业和农民增收的重要渠道。     

加大机采棉推广力度 促新疆棉花经济发展

棉花是新疆主要的经济作物,但棉花收获目前还是手工采摘,制约了棉花生产的发展。新联集团公司研制的4MZ-3三行自走式采棉机已通过国家科技部科研成果及新产品鉴定,为新疆机采棉技术的发展提供了有利的条件。1国内外技术水平、现状及发展趋势我国棉花产量居世界第一．仅新疆棉花种植面积约100万hmZ,年总产150万t,占全国产量的三分之一。但棉花生产率很低,除耕、整地、播种、植保等田间作业有机械使用外,其余作业仍以人工为主,平均每个劳力仅负担0．2－0．3hM棉田,新疆兵团农场每个劳力仅负担13－2ohm。棉田。棉田生产每公顷需用工…     

基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法

为了给机械手自动采摘棉桃提供运动参数,提出了一种棉桃识别方法,可以从背景环境中准确识别棉桃,获取棉桃准确的位置信息。通过对棉花不同部分颜色数据的分析,建立了基于色差信息的识别模型,为进一步提高识别准确性,利用形状特征建立动态Freeman编码方法去除噪声。实验结果表明这种方法具有良好的棉桃识别效果,识别率达到85%。     

棉花采摘机械手机构设计及参数优化

针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。     

棉花采收机械化研究

一、我国棉花业的发展现状棉花系我国主要经济作物,年种植面积500多万hm2,主要集中在新疆、山东、河南等省区。山东棉花多年种植面积67多万hm2,主要分布于沿黄灌区的菏泽、聊城、德州、滨州、潍坊、东营等市,近几年,山东棉花种植面积、总产量均居全国第二。随着国内外市场对棉花产品需求增加,我国棉花产业有了长足发展,但与欧美发达国家相比,棉花机械化生产还有较大差距。主要是棉花中耕追肥、病虫防治、抹杈打顶、采摘收获等生产环节     

4ML―2.0型棉桃收获及棉秆还田联合作业机的研制

针对目前新疆棉花收获后,残留的棉桃大多放弃不收而造成很大浪费,本文设计一种适用于棉桃收获及棉秆还田联合作业机,并阐述该机整体结构及采摘装置、清选分离装置、升降料箱、粉碎还田装置等部分的设计原理、结构特点和三维造型,进行田间试验。田间试验结果表明,在地形平坦情况下,该机生产率为1.25hm2/h,采净率为96.36%,含杂率9.09%。     

新疆塔里木棉花机采节支6．5亿元

今年,新疆阿拉尔市种植机采棉123万亩,预产籽棉54万余吨。从新疆塔里木棉区市场采摘价对比,机采棉比人工采摘的采摘成本每公斤少1．2元。仅此一项,阿拉尔市可节约棉花采摘费6．5亿元,促进了棉农增收。     

新型棉花收获机械

填补我国棉花收获机械空白的新产品:4ZT-8型摘棉桃机和5MJB-1.5型剥桃净棉机,在新疆石河子研制成功并通过了新疆生产建设兵团科委的新产品鉴定:技术上达到或接近国际先进水平。     

新疆机采棉推广缓慢的原因及对策

由于中国棉花采摘大部分为人工，劳动强度大，尤其在新疆棉花大面积种植，进入采摘季节面临严重用工荒。各地政府等相关机构都参与到组织劳动力入疆摘棉工作，而人工采摘棉花还存在成本高、三丝严重等问题．所以推广机采棉是提高新疆棉花生产能力的重要措施。     

机采棉全程机械化的生产实践

与手摘棉技术相比较,机械采棉技术具有采摘期短、成熟期集中以及产量高等特点,它不仅能够降低棉花采摘的劳动强度,而且还有利于降低生产成本、扩大生产经营规模、提高综合生产效益。机采棉全程机械化是一项非常系统而复杂的工程,它包括机械采摘棉花、打模、运输、存储以及开模喂料等阶段。