手扶拖拉机变型运输车转向性能的分析

手扶拖拉机变型运输车是在原手扶拖拉机的基础上改装而成的折腰转向式拖拉机(以下简称变型车),它的运输速度高(最高可达28km/h),转向操纵简单,受到用户的普遍欢迎,是当前农村短途运输的主要机具。变型车大都由东风-12、工农-12K、工农-12等手扶拖拉机变型而来,其机型总体布置及结构形式相似,选用部件也大同小异,但按运输车辆的要求,变型车的结构及性能都需进一步改进。本文以江淮-12型变型车为例,分析其转向性能,并提出改善转向性能的几点意见。     

手扶拖拉机自动转向的原因及排除

手扶拖拉机的转向机构采用牙嵌式轴向离合器,使用中常发生自动转向的故障,危及人身安全.现分析故障产生的原因及排除方法. 1.转向机构的调整不正确     

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采用牙嵌式转向机构的手扶拖拉机，当用转向把手操作牙嵌转向离合器时，一侧驱动轮动力被切断，在不同的运行条件下，若操作不当，很可能造成严重事故。那么，怎样使用才能保证手扶拖拉机转向时安全呢？     

复合转向机构优化设计与特性分析

阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。     

正确操纵转向离合器

一链轨式拖拉机年度内修理几次转向离合器,具体了解配件没有问题,修理安装也正确,经询问机手,原来是操作方法不正确和平时调整不及时造成。链轨式拖拉机的转向离合器操作使用时,应遵守先分离后制动的原则,而且分离必须彻底,这样才能不会损伤转向离合器,若自由行程过大,操纵杆拉     

复合转向机构优化设计与特性分析

阐述了一种摆动式复合转向机构,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型,提出了确定复合式转向机构关键铰点位置的多目标优化设计方法,结合工程实例,对转向机构进行了优化设计,用ADAMS软件对计算结果进行了验证,对转向机构的转向油缸驱动的非对称特性,转向机构的平顺性、侧滑特性和对称特性进行了分析。结果表明,提出的优化计算方法具有简单、可靠的特点,该转向机构具有转弯半径小、侧滑小和易控制等特点。     

履带车辆差速式转向机构性能试验

设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构,由3套行星系组成,将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流,在转向时能够实现两侧履带的正反转转向.样机试验表明,样机直线稳定性好,偏驶率为0.7%,符合国家标准;当只有转向动力输入时,样机转向角速度大,转向角速度随转向动力输入转速的增加而增加;由于实际两侧履带的滑移和滑转的情况不同,最小转向半径为0.02 m,接近于零,可实现原位转向.     

一种汽车转向信号灯智能控制设想研究

针对当前部分车辆在变道及转向时忘记打开转向开关造成危险的问题,提出根据驾驶员对方向盘的握力点亮相应转向信号灯,并在驾驶员没有刻意点亮转向信号灯而进行转向时,根据驾驶员的转向意图自动点亮转向信号灯的设想,以提高驾驶员的驾车安全性。本系统利用分布在方向盘左右两侧的柔性压阻式传感器采集驾驶员的握力信号,当左侧传感器输出信号时,左侧转向灯点亮;右侧传感器输出信号时,右侧转向灯点亮。当驾驶员没有刻意点亮转向灯而向某侧转向时,系统利用方向盘上的转角传感器采集转向信号,自动点亮相应转向灯,保证其他车辆可以识别本车操作意图,避免交通事故的发生。     

推拉式气垫运载平台转向运动分析

针对一种新型的仿生步行气垫车－推拉式气垫运载平台，就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点，研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法，得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线，并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后，给出了软、硬地面条件下车辆转向运动试验结果及比较分析。     

手扶拖拉机转向的安全问题

采用牙嵌式转向机构的手扶拖拉机，当用转向把手操作牙嵌转向离合器时，一侧驱动轮动力被切断，若转弯半径小且高速转向，有时因迟松转向把手而造成严重事故。那么，怎样使用才能保证手拖转向时安全呢？     

微车转向器常见故障的分析与检修

1．微车循环球式转向器的常见故障 微车循环球式转向器的常见故障有：转向沉重。其原因有转向系统润滑不良或调整不当；前轮气压过低或磨损严重；转向螺杆推力轴承预紧力过大；摇臂轴调整太紧；转向器内油面不足、润滑不良。     

先进转向技术的发展趋势

在转向系统中,由于电子技术的发展,驾驶的安全性和舒适性的需求不断提高。以控制转向技术为核心,以智能车辆动态控制为目的的综合车辆控制系统得到了发展,而这种转向技术是与车辆的动态制动以及驱动系统相匹配的。本文介绍的是最新转向系统的技术及发展趋势。     

差速转向履带车辆的载荷比试验

研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构,提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案,并进行了样机试验.通过试验可知,该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向,在小半径转向时,不需制动功率损失即能够实现两侧履带的正、反转转向;载荷比随转向控制输入转速和转向半径变化平稳,在大半径转向时,转向半径从2.38m减小到0.6m,载荷比从1.63增加到2.64;在小半径转向时,转向半径从0.36m减小到0.25 m时,载荷比从3.09增加到4.78,而转向半径为0.25 m时,已经接近原地转向,差速转向履带车辆转向时的最大载荷比接近于4.78.     

推拉式气垫运载平台液压系统的方案设计

介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案，具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点，并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节，行走无级变速、转向半径在0～∞范围内连续变化，从而保证整机具有很好的机动性和平顺性。     

汽车动力转向系统的发展

综述了汽车动力转向技术的发展,分别叙述了液压助力转向系统、电控液压转向系统及电动助力转向系统,主要叙述了液压助力转向系统的结构、工作原理和主要控制策略,探讨了汽车动力转向系统的发展趋势.     

EM31系列手扶拖拉机转向设计的改进

1　概述EM31系列手扶拖拉机的开发目的是满足包产到户的农村 ,特别是丘陵地区小块土地的田间作业 ,具有结构简单、质量轻、田间转移方便、机动性好等特点。近年来 ,随着水利设施的不断完善 ,这种拖拉机更多地用于水田作业 ,在某些地区 ,主要用于水田犁耕、耙地作业。通过一段时间的使用来看 ,水田犁耕作业中 ,该拖拉机的转向力非常大 ,牙嵌分离困难 ,因而导致转向困难 ,有些时候甚至发生不能转向的现象 ,大大增加了操作者的劳动强度。因此 ,我们对转向设计进行了改进。2　转向力分析手扶拖拉机转向机构用的是牙嵌式离合器。离合器的分离是…     

四轮轮毂电机驱动农用无人车差速转向建模与分析

滑移现象的存在对差速转向车辆运动学模型的建立造成困难。为准确分析无人车的差速转向特性,基于大半径转弯前提,建立无人车的二自由度差速转向运动学模型,分析理想情况下内外侧车轮速度差与转弯半径之间的关系。并使用自主研制的四轮轮毂电机驱动农用无人车进行试验,通过高精度霍尔传感器和惯性导航系统测量实车差速转向时的行进速度和行驶路径等参数,分析出存在的滑移现象导致转弯时内外两侧车轮转速差大于车轮处真实速度差,计算得到二者之间的拟合方程,并引入误差系数对模型进行修正。结果表明：在考虑滑移现象的情况下,将四轮速度与运动学模型相结合,可计算得实时转弯半径大小,平均绝对误差为4.033%,最大误差为6.715%,可有效指导无人车的航路推算。     

载重汽车转向杆系优化设计方法研究

对双横臂式独立悬架和齿轮-齿条式转向系统进行了空间运动学分析,在此基础上建立了汽车转向杆系优化设计的数学模型。所采用的优化目标函数综合考虑了轮胎的磨损、转向速比及车辆的操纵稳定性,运用可变容差法进行求解。为了控制优化的效果采用了两个权重系数。编制了配套的汽车转向杆系优化设计程序,可方便地对实际车型进行优化计算和试验数据处理。     

前桥摆转式四轮底盘转向系统的转向机理研究

四轮底盘在小地块水田作业时,减少地头空行转弯时间是提高作业时间利用率的重要环节。为实现四轮底盘小半径转弯,以提高水田播插底盘作业率为主要研究目标,对四轮底盘在90°、180°等不同转弯形式下进行分析,得出适合小地块水稻播插作业时以较小转弯半径的转弯方式;前桥摆转四轮底盘在转向时,通过控制前桥驱动轮的转动,使前驱动桥主动围绕着转向装置转动,可以带动底盘以任意角度转向。采用ADAMS软件对四轮底盘后轮轨迹进行模拟,在确保后轮完全不吃入已完成作业区的倒U转弯方式的情况下,提出设计前桥摆转式四轮底盘转向系统的可行性。