多普勒车速雷达监视仪在拖拉机上应用

论述了多普勒车速雷达监视仪的工作原理及主要功能,并介绍了多普勒车速雷达监视仪在大型轮式拖拉机应用的情况,以及使用中应注意的问题.     

多普勒雷达速度资料在短时天气预报中的应用

根据对多普勒雷达的速度资料进行分析,在短时天气预报中应用多普勒雷达的特征方面的研究有了初步的进展。研究结果表明,准确定位热带气旋的中心可以利用多普勒雷达速度场零速线的变化和正负速度中心的分布情况,"弓"形零速线对降水有很好的预报作用,且在多普勒雷达的速度场中"逆风区"的出现可作为对流天气预报的重要判据。     

C波段多普勒天气雷达故障维修及维护管理

多普勒雷达是气象监测的重要手段,本文介绍了多普勒雷达组成及工作原理,分析了常见故障,讨论了解决问题方法及维护管理措施,仅供参考。     

联合收割机转速监视仪的研究

联合收割机采用转速监视仪,监视机器的工作状态,利用声光信号装置监视机器将要发生故障的部位,能使机器经常处于良好的工作状态,从而提高机器的工作效率。 本文叙述了转速监视仪的结构特点,工作原理及试验结果的初步分析,并对发展转速监视仪的变型和系列提出了初步的设想。     

微波车速传感器精度试验方案设计

微波车速传感器根据微波多普勒效应原理进行测速,为了试验微波车速传感器的测速精度,选用帝强公司RADARII传感器作为试验对象,提出试验方案,能够确定微波测速传感器在三个速度段下的测速精度,本方案科学合理,仅供参考。     

农机微波多普勒车速传感器试验研究

【目的】精准测量拖拉机的实际行驶速度对于精量播种、变量播种、施肥、喷药至关重要,我国测速手段主要是通过GNSS和地轮测速,但GNSS价格高、阴雨天信号精度低,且需要差分来保证高精度;而地轮由于拖拉机作业环境原因存在着滑转率。【方法】课题组研究设计了一种基于微波多普勒效应的车速雷达传感器,分析了系统结构、工作原理及软硬件设计,基于VB6.0平台开发了微波雷达测速程序和GNSS接收轨迹图程序,运用阿尔泰USB3200便携式数据采集卡采集数据,采用FFT算法对采集的数据进行优化,并以麦赛福格森1204型拖拉机为试验对象,在水泥路面进行了拖拉机平均速度在3.05 km/h、5.18 km/h、7.11 km/h时的GNSS与多普勒雷达测速对比试验,在黑龙江八一农垦大学试验田进行了多次田间测速试验。【结果】在水泥路面试验中,测速绝对误差最大值为0.27 km/h,相对误差最大值为3.85%,相对误差平均值为1.98%;在田间试验中,测速绝对误差最大值为0.12km/h,相对误差最大值为3.82%,相对误差平均值为3.01%,该测速方式效果精准,满足农业机械作业的基本要求。【结论】1）该系统实现了...     

多普勒雷达在气象观测中的应用分析

现今多普勒天气雷达在短期预报和近似预报领域中被广泛应用于实时回波勘测,同时其也是现场实地气象观测的有效工具。本文作者将会介绍多普勒实时雷达实现地面气象观测中的回波分析应用,以希能够对有关部门起到参考作用。     

防止谐波谐振的措施

编辑同志： 请问应采取什么措施防止谐波产生的谐振？ （浙江省岱山县 齐敏） 齐敏同志： （1）在电网谐波量较大处安装谐波监视仪，以监视分析谐波情况。     

陕北一次局地暴雨过程多普勒雷达特征分析

利用延安的多普勒天气雷达,分别从基本反射率因子、组合反射率因子、径向速度产品以及垂直累积液态含水量产品分析2017年7月25日08时至26日08时发生在陕北局部地区一次暴雨天气过程的雷达回波特征,并总结此次暴雨天气的雷达回波特点。结果表明,多普勒雷达回波强度出现大于35d Bz的回波,并有45~60d Bz的强回波带维持在回波区域内,且回波稳定少动有一小时之多,这是产生暴雨的关键性原因;雷达径向速度产品出现明显逆风区,是暴雨天气速度回波的明显特征;垂直累积液态水含量产品(VIL)对暴雨天气的分析有很好的辅助作用。     

开快车有8害

1车速过快，增加了自动翻车的可能性。过快的车速使转向的离心力加大，所受的横向力也加大，离心力与车速的平方成正比，与转弯半径成反比。因此，影响离心力的主要因素是车速，而且是成平方的比例增加。 　　2车速过快行驶的车辆，要经常超越正常中速行驶的车辆，在路上车辆流动较多的情况下势必经常处于加速超速状态，因此容易发生事故。 　　3车速过快增加了纵向冲突的可能性。超速行驶的车辆往往处于紧跟其他车辆行驶的状况，而后者具有正常的行驶的速度，由于两车的速度不一致，很容易发生纵向冲突，特别是前车紧急制动时很可能…     

基于虚拟雷达和两级神经网络的割草机路径跟踪算法

为提高果园内小型双电机驱动履带式割草机恶劣路面下路径跟踪精度，提出了一种基于虚拟雷达路径感知和两级深度神经网络的路径跟踪控制算法。首先搭建了两级串联的人工深度神经网络，一级深度神经网络通过虚拟雷达路径感知算法，计算得到履带式割草机与目标路径的相对位置关系。二级深度神经网络根据履带式割草机跟踪偏差、航向角、横向偏差影响因子、折算履带滑转率以及履带式割草机与目标路径的相对位置关系，计算得到两侧驱动电机的控制转速，实现路径跟踪控制。在灌溉翻浆的果园路面，开展了履带式割草机U形路径跟踪实车试验，当车速分别为0.4、0.8 m/s时，该算法路径跟踪的最大横向偏差分别为0.064、0.072 m,平均横向偏差分别为0.026、0.033 m。与传统的纯追踪控制算法相比，最大横向偏差分别减小31.18%、20.88%,平均横向偏差减小35.00%、29.79%。基于虚拟雷达和两级深度神经网络的路径跟踪控制算法可有效提升履带式割草机在恶劣路面下的路径跟踪精度。     

多普勒天气雷达资料在城市内涝预警的应用

多普勒雷达是灾害性天气如暴雨、冰雹等的监测预警预报的重要手段,也是定量估测高时空分辨率大范围降水的先进工具。通过广州雷达站历史典型降雨场次的雷达资料来确定雷达定量估测的降雨量,作为东莞内涝模型监测预警的降雨数据输入,进行东莞城区内涝预警监测。用基于一维及二维非恒定流的基本控制方程的内涝模型系统算出典型场次暴雨的东莞城区内涝积水深度(风险级别)。实例研究表明,应用天气雷达估测降雨结果应用于城市内涝监测预警的优势效果,即充分发挥雷达探测降雨的优势,为内涝的监测预警延长了预见期。     

新型非接触式车速仪的研制

为了克服五轮仪在车辆行驶性能测试中的固有缺陷，应用光电测试技术、跟踪滤波技术及微观数据采集与处理技术，研制了新型车速仪。通过试验及用户使用，证实了该新型车速仪的实用性和先进性。     

高速行驶 ,加剧行车的不稳定性

机动车在起伏不平的公路上行驶，速度越快、颠簸越大、路凹凸不平，会使你的机车左右摇摆，前后惯性和向外离心作用，破坏车辆行驶的稳定性。车辆行驶的不稳定性、增加会车、超车和通过障碍物的不安全因素。所以，两车相会、在不同车速的侧向最小安全距离和车轮至路边的最窄距离、应随着车速的提高而加大。如两车车速都是 30km/h时，侧向最小安全距离为 0.57m，车轮离路的最窄距离为 0.6m； 40km/h时，分别为 0.64m和 0.7m； 60km/h时，分别为 0.74m和 0.9m。 车速加快，机动车惯性增加，制动距离也成倍增加。影响机车的制动距离的因素很多，诸如制动器起作用时间、附着力、制动器最大摩擦力、制动时的开始车速和机车的质量等，后两项直接与惯性力有关，车速越高，质量越大，惯性力越大。制动器起作用行驶距离随车速成正比增加，而保持制动距离则与车速的平方与正比的增加，即车速增加 2倍，持续制动距离将要增加 4倍。由于惯性作用，制动距离与机动车装载质量的大小也直接相关。据实验证明：车速 30km/h时，质量大于 3t的载货机车，每增加 1t的载质量，制动距离就要增加 0.5～ 1.0m。 所以，在混合公路上以中速行驶是保证机车行驶空间、时间稳定性的重要因素，也是安全行车的重要保证。 (永泰 )     

驾驶节油技术经验谈(二)

六、保持经济车速和按规定装载经济车速一般为各型车辆最高车速的60％左右。掌握经济车速行驶节油的关键，是在平路上应尽可能保持高速档或直接档稳速前进；在爬坡时．则应尽可能地利用最大扭矩时的车速行驶。在正常行驶中．油门开度大小与车速有着密切关系．正确掌握油门开度是节油的一个重要措施。比如驾驶员在平路上驾驶载货汽车用高速档行驶时，车速通常控制在3S～50千米／小时范围内。有经验的驾驶员当车速达到40千米／小时时期门开度就不再加大．而是让油门开度略为变小。这样轻踏慢抬地操纵油fi．保持中速行驶；是节约燃油的先进操…     

高速公路安全行车六法则

（1）让车速不高于自己控车能力的80％。许多驾车者在进入高速公路后会不自觉地将车速提到自己控车能力的上限，此时若出现任何意外情况都可能造成险情或事故。所以在高速路行车，最重要的是控制好自己的情绪、保持安全车速，     

制动器的正确使用

每位驾驶员都希望自己的车辆制动效果好。在一般情况下使用制动器时，应提前减小油门，降低车速，分离离合器，然后再制动，使车辆平稳停车。在正常行驶中，车速应靠油门与挡位来控制。在会车、转弯和避让时，都可预先用油门控制车速，以更换挡位使车辆慢行通过。这不但减少频繁使用制动器的惯病，也充分利用车辆向前行驶的惯性，从而既节省燃料也提高了行驶的安全性。     

如何换挡不打齿

如何换挡不打齿一、低档换高档，应须逐步加大油门，提高车速，等达到该挡位的最高车速时，这时迅速分离离合器，并同时减小油门，挂入空挡，停一会，再迅速地挂入较高的档位。二、高档换低档，一般应该采用“两脚离合器法”，即首先减小油门，降低车速，然后迅速分离离合...     

高速公路行车“十忌”

1.忌车道不分：车辆行驶中需要变更车道时，必须提前开启转向灯，确认安全后再变更车道。禁止车辆骑压车道分界线行驶，严禁右侧超车。　　2.忌随意进出：驶入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速、打开左转向灯，待机驶入主车道；驶离高速公路时应在减速车道上降低车速。如错过出口，须继续行驶至下一出口，绝不可擅自停车、倒车、掉头或穿越中央分隔带。　　3.忌车速不当：一般情况下不准违反规定车速范围行驶。遇特殊情况如雨、雾、雪天视线不清时，应注意限速指令，严格限制车速，确保安全。　　4.忌车距过小：在高速公路行驶的车…     

基于模糊控制的车速跟随变量喷雾系统设计与试验

针对目前大田宽幅机械变量喷雾精准化程度低、农机车速变化对喷雾效果影响考虑不充分的问题，为了提高精准施药、施肥能效，基于3WF-1000型喷杆式喷雾机，设计了一种自适应跟随车速的变量喷雾系统。该系统采用传感器实时采集农机行进速度、出水管流量与压力、药箱液位高度等信息，运用Bisector模糊控制算法优化控制策略，实现了比例阀阀门变化角度的动态控制，达到了对出水管流量精准调控的目标。为验证Bisector模糊控制算法应用于本系统的优越性，利用Matlab构建仿真模型，与PID算法、Centroid算法对比分析，Bisector模糊控制算法在调节时间、超调量、稳态误差方面均表现优越。田间试验过程中，进行了非行走设定车速、恒定车速跟随、动态车速跟随以及单位面积喷雾量试验，结果表明，3种车速运行状态，变量喷雾系统适应扰动达到稳定运行的调节耗时分别为13.4、27.6、17s，单位面积喷雾量的最大绝对误差比率分别为1.20%、2.27%、2.87%，能够满足大田精准施药的精度要求。