万向铰链机械的运动学和动力学模型的建立及分析

采用解析方法，建立了两种常用的万向铰链机构传递动力的运动学和动力学模型，并分析了两轴角度和位置变化对地动轴角速度，角加速度和主动轴扭矩，弯矩以及轴承受力的影响，为万向铰链机构的设计提供了理论依据。     

十字轴式双万向铰链机构的传动分析

本文应用矢量函数法分析了十字轴式万向铰链机构的运动,推出传动比的计算公式,并借助Matlab软件绘制出叉面夹角及轴间角对传动比的影响曲线,分析方法和结果对工程技术人员设计、装配及调试双万向铰链机构有指导意义.     

应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析

利用球矢量函数研究了万向铰链机构的输入输出运动，验证了等速传动的条件，得出了传动比和传动比误差的计算公式，利用该公式可精确求出任意轴夹角β和夹角误差△β下的传动比和传动比误差；采用Matlab软件直观地描述了传动误差的变化。研究结果表明，β增大时，传动比误差随之增大；β不变时，传动比误差随△β的增大而增大。利用球矢量函数对空间连杆机构进行运动分析简便、实用。本方法和结论可供工程技术人员设计、制造、装配及调试双万向铰链机构时参考。     

普通万向传动装置输出速度的一种推导方法

在许多传动机构中，动力输出轴和动力输入轴的轴线难以始终完全重合，故必须采用万向传动装置，在两根轴线不重合，且其轴线间距离和夹角经常发生变化的轴之间传递动力。     

拖拉机传动系异响辨别与诊断

正异常声响是拖拉机故障的一种标志,它说明拖拉机的某一机构的技术状态已发生变化。有些异响可预告将可能发生事故性损伤,因而当拖拉机出现异响时,应及时修理,防止故障扩大。1.万向传动装置异响万向传动装置由万向节、传动轴及中间支承组成。万向传动装置在工作中不仅要承受高转速大扭矩和冲击载荷,较长传动轴还伴随着不断的振动。行驶中,特别是车辆悬架的变形,将引起传动轴长度和两轴端轴向夹角不断发生变化,致使传动轴伸缩节花键在传递动力的同时,还要产生轴     

1YP-1.2F渔药喷施机转舵装置的结构设计与误差分析

1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。     

平面铰链四杆机构基本类型的尺寸条件

本文讨论了平面铰链四杆机构三种基本类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构)存在的尺寸条件。     

用仿射坐标系作空间连杆机构的位移分析

对于某些空间机构，建立合适的仿射坐标系对其作位移分析是很方便的．本文以单万向联轴节和ＲＳＳＲ机构为例说明这种方法的应用．     

铰链四杆机构综合模拟仪的研究与应用

本文主要介绍铰链四杆机构综合模拟仪的结构、工作原理以及应用本仪器所绘制的铰链四杆机构综合图谱的内容、特点与应用。     

铰链四杆机构最小传动角的判定

阐述了铰链四杆机构最小传动角的位置判定及其求解的新方法，该法简便，具有实用性。     

螺旋轴式移箱机构多学科协同优化与试验

为了提高螺旋轴式移箱机构整体性能,开展了螺旋轴式移箱机构多学科协同优化研究,分析了螺旋轴式移箱机构运动学、动力学和结构力学等学科性能,确立了多学科设计优化策略,并采用灵敏度分析方法,筛选出各学科设计变量。以螺旋轴一阶模态、机构接触力和质量为目标函数,构建了螺旋轴式移箱机构多学科协同优化模型。基于iSIGHT软件,搭建了移箱机构多学科设计协同优化集成平台,采用序列二次规划法进行了优化,并对结果进行了验证。结果表明,螺旋轴一阶模态由236.428 Hz提高到261.773 Hz,增加了10.72%;移箱机构工作时的最大接触力由479.832 N减小至402.528 N,降低了16.11%,减少了应力磨损;机构的质量由2 126.17 g减小至1 773.57 g,降低了16.58%,在降低质量的同时,提高了机构运行的平稳性和精准性,有效提高了移箱机构的综合性能。     

轮距可调式喷雾机底盘驱动桥静强度分析及试验研究

为保证高地隙喷雾机底盘的可靠性,针对开发的高地隙喷雾机底盘及其轮距可调特性,建立了底盘驱动桥的三维模型,基于ANSYS软件对其静态结构强度进行了有限元分析研究,并对分析结果进行了试验验证。静强度分析结果与试验测量结果基本吻合。同时,结果表明,横管截面尺寸和壁厚对驱动桥的静强度有显著影响,采用截面尺寸为180 mm×130 mm、横管壁厚为15 mm的驱动桥完全能满足高地隙喷雾机底盘结构的强度要求,其产生的最大总变形对底盘性能的影响也可忽略。 采用该驱动桥时,底盘单侧轮距调出量从0 mm增加到400 mm,驱动桥产生的最大等效应力从159.7 MPa增大至285.17 MPa,驱动桥产生的最大总变形从1.04 mm增大至2.52 mm。该结果为保证轮距调节范围内高地隙底盘驱动桥强度的可靠性和满足变形范围要求提供了理论依据和数据支撑。     

自走式谷物联合收割机后桥的有限元分析

利用ABAQUS有限元分析软件对自走式谷物联合收割机的后桥进行了静力分析,获得了后桥的应力分布结果,2个套管底面靠近内侧处应力最大,最大应力为130.5 MPa.通过结构优化,将后桥设计为空心,其强度仍然满足要求.     

车桥总成制动性能试验台的设计

对车桥总成制动性能的在线检测评价指标及制动器在线试验台架的结构要求进行分析研究,并据此设计车桥总成制动性能试验台.利用该试验台对被试件进行在线检测.且对采集的检测数据进行了分析与判断.该设计满足厂家对车桥产品质量检测的要求,为将来进一步提升产品质量起到了较为重要的作用.     

鼓风机主轴端漏油检测及结构改进

为了解决鼓风机主轴端漏油问题，通过抽样对鼓风机的漏油部件进行了检测，分析了漏油原因，提出从结构设计上采用疏油机构，结果表明，鼓风机的漏油问题得到了较好解决，产品合格率得到了提高。     

中央传动轴表面淬火的研究

本文对不同热处理的手扶拖拉机中央传动轴的机械性能、淬硬层深度和显微组织作了研究。结果表明,当最终热处理由原来的高频感应加热淬火改为中频感应加热淬火时,能在不改变材料和大小的情况下,提高抗扭强度和抗弯强度,从而满足了发动机功率提高20％的使用要求。     

吊兰根茎生长发育特征观察

通过栽培和解剖方法,对吊兰(Chlorophytum comosum)根茎的生长发育特征进行了观察。结果表明,未见有根状茎;枝上有些小叶簇或小植株具有球状或膨大的茎轴,并且气生根从球状茎轴上发生;地下肉质根具强烈增厚的皮层,气生根特别是地下肉质根的皮层中具有许多储水细胞;小叶簇的球状茎轴、气生根以及肉质根内含有针晶簇。因此认为"根状茎"用于吊兰是误用;枝茎上基部球状的小叶簇是变态侧芽或顶芽,相当于珠芽营养繁殖体。     

车辆参数对路面动载响应影响的研究现状与分析

综述了国内外近年来车辆参数（悬挂系统,质量和轴结构等）对路面动载响应影响的研究现状,结合我国公路运输中普遍存在的严重超载,车辆技术结合不合理等实际问题,提出了以合理极限轴载来减轻路面破坏作用等研究课题。     

三维轴心轨迹法在输油泵机组状态评价中的应用

定性分析了输油泵机组转子在不同状态下轴心轨迹的运行状况,提出了融合相位及轴心轨迹半径两个指标的多测点、三维轴心轨迹法,从整机角度对输油泵机组进行了整体评价,并定量提取了多个评价指标。通过现场检测试验证明了该状态评价方法的有效性,并分析了运行变化趋势。     

阿拉尔市交通参数分析与沥青路面结构设计

随着城市经济发展,阿拉尔市原有道路结构已不能适应交通量的增长需要,该市多条道路需要进行改建和翻修,交通轴载是路面结构设计的关键因素,通过对阿拉尔市各条主要道路进行交通量与轴载状况调查,分析交通量的组成、交通量增长率,对交通量轴载换算,同时结合本地区地质条件与道路病害情况,提出合理的沥青路面结构设计方案,并对路面结构厚度进行试算,为本市沥青路面结构设计提供参考。