辽宁省玉米籽粒收获机械化研究

玉米籽粒收获机械化是玉米生产全程机械化的重点内容之一。介绍玉米籽粒收获机械化技术在国内外的研究情况,阐述该技术的先进性、品种要求及配套技术设备,分析辽宁省发展玉米籽粒收获机械化的条件,以期为推动辽宁省玉米生产全程机械化提供参考。     

河北省玉米收获机械化的发展分析

以经济学理论为指导,对河北省玉米收获机械化的发展进行了系统分析,并对其发展需求和政策环境进行了论述.结果表明:河北省具有发展玉米收获机械化的物质、经济和政策支持等基础,具备发展玉米收获机械化的有利条件.同时,指明了河北省玉米收获机械发展过程中的技术、经济、经营体制和农民认识等方面的问题;根据目前的发展现状,得出河北省玉米收获机械化处在起步阶段的结论;针对上述具体问题,提出了科学合理的建议,为政府和农机部门制定相关政策提供了参考.     

玉米收获机分禾器的研究

分禾器虽然结构简单,但是对整机性能影响较大.一方面,要求分禾器具有扶禾的能力;另一方面,还要求分禾器能够适应不同行距要求.分禾器直接决定着玉米植株能否被顺畅地喂入并导入到摘穗装置,完成摘穗工作.为此,通过对分禾器结构参数与玉米植株折断临界角关系的分析,提出了分禾器结构的优化设计方案,提高了分禾器的扶禾能力,有效地降低了玉米植株在喂入过程中折断与被推倒的可能性.     

我国西南丘陵地区玉米收获机械化的研究探讨

西南丘陵地区玉米收获主要依靠传统的人工收获方式,需要投入大量的时间和人力,效率较低。该地区玉米机械化收获示范范围小,效果不明显。随着农村剩余劳动力减少加剧,大力推广玉米机械化收获显得至关重要。本文通过对制约西南丘陵地区玉米机械化收获发展的因素进行分析,针对性地提出了该地区玉米收获机械化发展的建议,以促进玉米收获机械化技术得以大力推广,提高西南丘陵地区整体的农业机械化水平。     

玉米种子脱粒特性的试验研究

为了解决玉米种子脱粒过程中存在的玉米种子机械损伤大的问题,了解机械对玉米种子的作用机理,进而为新型低损伤玉米种子脱粒机的研制提供技术依据,通过在各种施力状态下玉米种子的冲击试验,获得了玉米种子在不同施力位置和不同施力方向下的脱粒性质.结果表明:在同一水分级下,冲击力的作用方向是影响玉米种子脱粒效果的主导因素,冲击力的作用部位对其也有重要影响.     

玉米收获机远程控制系统的研制

玉米是我国的主要农作物之一,但是其收获的劳动强度较大,农民工作环境恶劣。为了改善驾驶员的工作环境,研究一种无人驾驶的、可以远程控制的收获机成为一种必然和趋势。为此,介绍了一种以AT89C52单片机为核心,VB6.0为上位机软件开发平台的控制系统;详细阐述了该控制系统的组成、通讯、上位机软件和下位机软件的设计思路;通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种玉米收获机远程控制系统。该系统使用方便,工作可靠,实现了自动控制玉米收获的要求,可推广用于多种农业机械的控制。该系统现已投入运行,取得了良好的效果。     

基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统

玉米作为我国主要农作物之一,其收获劳动强度大,作业环境恶劣,是整个玉米生产中最耗时和费力的环节,改善驾驶员的工作环境,减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势,即通过研制相应的机器人来实现玉米收获机的无人驾驶。为此,介绍了一种基于单片机控制的玉米收获机器人的转向系统,包括该系统的组成结构、功能实现以及软硬件设计。通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试,最终研制出了一种基于单片机控制的转向系统,该系统简单稳定,可用于多种农业机械的转向控制。     

悬挂式玉米收获机研究现状及必要性分析

详细介绍悬挂式玉米收获机械化技术及机具的国内外发展历程及研制现状,根据粮食安全及玉米生产的实际情况,探讨研发此技术及机具的重要性及可行性,为提高我国玉米收获机械化水平提供理论参考。     

我国玉米机械化收获现状及对策

玉米机械化收获是我国农机事业发展的一个重点和难点。目前,在机械化收割方面已取得了长足的发展,但在市场引导、政策激励和资金扶持等诸多宏观方面由于认识不到位,导致玉米机械化收获水平长期低下。为此,在科技文献调研和市场实际调研的基础上,综述了我国玉米机械化收获的发展阶段和技术现状;分析了机械化收割在理论、政策和从业人员素质等关键方面存在的问题;并提出了以树立品质理念为重点的解决对策。     

玉米智能收获机器人的路径识别方法

为了实现玉米智能收获机器人路径的识别,采用图像处理技术对玉米智能收获机器人行走垄行图像进行采集,并对其进行8邻域均值滤波器去噪和Prewitte算子边缘检测等技术处理,获得玉米收获机器人的行走路径,从而为实现机器人在玉米田间的自动行走和作业奠定技术基础。实验结果表明,该方法快速、准确,能实时检测出玉米智能收获机器人的行走路径。