基于WEB的无人机三维仿地飞行规划在农业植保中的应用

【目的】我国是一个农业大国,农业生产在我国占着举足轻重的地位,无人机植保在农业生产中应用越来越广泛,极大地促进了农业植保的快速发展。建立易操作的智能化平台更有利于无人机植保的快速推广应用。【方法】文章提出了建立基于Web的无人机飞行规划平台,在平台中集成影像和DEM等各类数据,由专业技术人员进行远程三维仿地飞行规划,普通用户只需要在移动飞行规划平台上同步下载规划任务,完成傻瓜式的一键飞行,顺利完成植保任务。【结果】通过实地实验测试,文章中的研究方案可以智能化地完成农业植保任务,显著提高无人机植保的安全性和易用性。【结论】针对现代化农业植保中存在的问题,文章提出的基于WEB的无人机三维仿地飞行规划在农业植保中的应用方案,可以有效解决无人机植保操控复杂、技术程度要求高等问题,提升了农业植保的信息化、智能化程度。     

植保无人机航空喷施飞行质量的试验与评价

【目的】植保无人机的飞行质量是航空喷施作业效果的重要影响因素。探讨不同类型和不同控制方式的植保无人机航空喷施作业的飞行质量和作业效果,为航空喷施作业机型的选择和植保无人机技术的改进提供数据支持和指导。【方法】采用微轻型机载北斗导航定位系统,获取半自主飞行控制模式下单旋翼油动植保无人机(SoUAV)、单旋翼电动植保无人机(Se-UAV)和半自动四旋翼电动植保无人机(Saqe-UAV)以及全自主控制模式下四旋翼电动植保无人机(Faqe-UAV)的飞行轨迹和飞行参数,并对飞行质量(包括飞行参数均匀性、航线精度和航线长度均匀性)进行了分析和评价。【结果】四旋翼植保无人机飞行质量优于单旋翼植保无人机,且Faqe-UAV飞行质量优于Saqe-UAV;Faqe-UAV在整个作业区域内的飞行参数变化的均匀性最佳,飞行速度和飞行高度参数变化的均匀性分别为3.66%和4.67%;Faqe-UAV的平均飞行航线偏差最小,为0.172 m。飞行方向对Saqe-UAV飞行参数的影响显著,但对Faqe-UAV飞行参数的影响不显著;航线长度对Faqe-UAV飞行参数的影响显著,但对SaqeUAV飞行速度的影响不显著。【结论】在航空喷施作业过程中,全自主控制方式下四旋翼电动植保无人机飞行质量最佳,对药液喷施质量更有保障。     

迎风飞翔,豫飞通航

正植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,通过地面遥控或GPS飞控,实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比,具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点。近年来,植保无人机在智能化方面发展迅速,包括作业信息智能化采集与处理、自主飞行控制、作业路径自主规划、智能化精准喷施技术,是智慧农业的重要组成部分,开展植保无人机施药技术装备研发生产与服务体系建设具有十分重要的意义。     

基于Django的植保无人机飞行监视系统

针对目前现有的植保无人机的特点,基于Django架构构建了一个用于监听无人机的各种信息服务器端系统。该系统能够实时监听端口数据,采集农业植保无人机实时回传的定位信息、各个传感器以及重要组件的工作状态信息,再将数据解析为无人机的飞行信息(经度、纬度、海拔高度、时间等)以及飞行状况信息(工作温度、飞行速度、倾斜角等),数据解析后保存在数据库中。系统试运行表明,基于Django的无人机监视系统能够实现数据的采集和管理,保障了对植保无人机飞行状态的监测与预警管理。     

无人机飞行参数对水稻分蘖期植保作业中雾滴沉积的影响

植保无人机施药技术是近几年逐渐兴起的一种植保技术,解决了传统植保技术受作物长势和地理因素限制。系统地研究无人机的飞行参数对于施药效果地影响是有必要的。本研究选取无人机的主要飞行参数为飞行高度,飞行速度及亩用量为变量,利用3WDM4-10型植保无人机进行飞行作业,利用水敏纸测定作业过程中地雾滴量,并借助雾滴分析仪和理论模型对数据进行分析,得到了飞行高度,飞行单数及农药亩用量对于飞行作业地影响,得到了一定工况下最合适的作业参数,对以后的生产实际起到指导作用。     

浅谈植保无人机在农业生产中的推广与应用

植保无人机,是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台、导航飞控、喷洒机构等三部分组成,通过远程遥控或导航控制,实现植保喷洒作业,以灭除害虫或防治病害。在民用无人机的应用场景中,农业植保是一个亟待开发的新领域。目前,农业植保无人机分油动和电动两类,虽然市场有所分歧,但是笔者认为,在现在起步阶段,甚至到未来一段时间,两种方式将会相互补充并存。植保无人机是近年来快速发展的高新农机之一,下面在实际推广和应用中,就植保无人机的优越性、操作方法、不足之处等,浅谈一下个人的看法和建议。     

亚洲农用植保无人机发展与应用

近年来,植保无人机农药喷洒作业在亚洲地区(中国、日本、韩国)的使用量日益增长,应用的农作物范围也越来越广,无人机航空植保在亚洲地区具有广阔发展应用前景。植保无人机用于低空低量施药作业与传统人力背负喷雾作业相比具有作业效率高,劳动强度小;与有人驾驶大型航空飞机施药相比成本大大降低,并能够满足高效农业经济发展的需求。特别是对于水稻、中后期玉米、丘陵中种植的农经作物等地面机械难以进地进行农药喷雾作业的情况,中国和日本研发了多种适合于这种地区小农户的植保无人机,以应对日益严峻的病虫害防治任务;同时,采用植保无人机进行农药喷施,人机分离、人药分离、高效安全,并能实现生长期全程植保机械化喷雾作业。本文综述了中国植保无人机低空低量航空施药技术的发展现状,从无人机飞行平台、喷洒雾化设备、防治作物和试验研究等方面与亚洲邻国日本和韩国进行了对比,讨论了亚洲地区植保无人机低空低量航空施药技术未来发展中的机遇和挑战。     

农用无人机在我县推广应用初探

正农机无人机又被成称为"空中拖拉机"、"空中喷洒机",它主要被应用于农业植保作业当中,属于由GPS飞行控制仪器、飞行平台以及农耕喷洒机构三者共同组成的生产服务农机类型。目前我国的农用无人机主要由GPS和北斗卫星技术定位并实施飞行控制,专门用于撒施药剂和农耕种子,可满足农业生产耕、种、收等环节一体化生产流程,发展前景广阔,具有相当巨大的市场潜力。本文以云南省元谋县为例,简单探究了当地的农机推广现状,并专门对我县的农用无人机参与生产应     

小麦抽穗扬花期“飞防双减”的实践与思考

<正>近几年航空植保无人机的广泛应用,解决了长葛市多年来小麦抽穗扬花期暴发性、流行性病虫害防控困难的瓶颈。植保无人机具有体积小、重量轻、作业效率高、劳动强度低的优点,能够仿地形飞行,针对不同靶标作物采用适宜飞行高度,实现了一次性施药、防控多种病虫害的目的。为了实现虫口夺粮,始终坚持"科学植保、公共植保、绿色植保"理念,本着安全、简便、     

基于太阳能的植保无人机续航提升方案

在农业领域对无人机的任务需求中,续航问题无疑是目前植保无人机所面临的重要问题之一。由于电池生产技术的瓶颈,目前植保无人机的有效作业时间大都被限制在12 min左右难以突破。太阳作为一个取之不尽用之不竭的“无源”动力得到了特别的关注,因此设计了一种基于太阳能的植保无人机续航提升方案。在六旋翼无人机平台上对方案的可行性进行实验,结果表明,安装了太阳能续航模块后的无人机相比安装前,飞行续航时间平均提升了70 s。该方案基于多轴无人机飞行平台,在无人机工作时将太阳能转化为电能为锂电池续电,从而减少锂电池在飞行时的电量消耗,增加植保无人机的有效作业时间,在一定程度上缓解了当前植保无人机的续航问题,并能够向其他基于无人机平台的应用延伸。     

植保无人机使用注意事项

正植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台、导航飞控、喷洒机构组成,按动力来源可分为油动和电动两类,按机型结构可分为固定翼、单旋翼和多旋翼植保无人机(见图1、2、3)。通过地面遥控或导航植保无人机,可以实现药剂、肥料的喷洒作业,还可以拍摄传输病虫信息图像等,具有施药效率高(约为人工施药速度的30倍)、作业安全性强(减少农药中毒风险)、防治效果好、节水省药环保等多种优势。近几年来植保无人机在农业生产上获得了快速推广应用,成为了广大     

无人机技术防治农作物病虫害的应用

农作物病虫害防治是农业生产过程中一个重要环节,无人机喷洒农药技术发展迅速,为农作物病虫害防治工作的有效开展提供了技术支撑,与传统植保作业相比,无人机植保作业具有精准、高效、环保、智能化、操作简单等特点,此外,由于植保无人机体积小,重量轻,运输方便,飞行操控灵活,对于不同的地块、作物均具有良好的适用性.本文主要阐述无人机...     

中国植保无人机及其施药关键技术的研究现状与趋势

随着精准农业的理念在我国不断推广，植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一，近年来的迅猛发展和应用引起了人们的广泛关注，植保无人机具有操作容易、农药利用率高、安全可靠等特点，极大提高了防控病虫害的能力，降低了地形对喷洒作业的限制。为全面、深入地了解我国植保无人机及其施药关键技术的发展现状及未来趋势，对我国植保无人机的发展和应用状况进行了概述，主要从航空变量施药技术、航空静电施药技术、航线规划技术、自主避障技术及施药效果检测技术5个方面对植保无人机施药关键技术的研究现状进行了阐述和分析，并针对航空变量施药决策系统、多机协同作业技术、航空施药作业专家系统及植保无人机配套施药技术4个方面指出了植保无人机施药关键技术的未来发展趋势，以期为国内科研机构和企业的科学研究提供参考，加快我国植保无人机技术的发展进程，促进和推动我国植保无人机产业的快速发展。     

农业植保无人机发展现状及建议

农业植保无人机是农业机械化与智能农机发展的重要标志。本文从阐释我国植保无人机发展现状入手,分析了存在的问题,介绍了国内农业植保无人机典型技术产品,从法规政策体系、跨学科技术融合、产品性能改造提升、标准体系构建等方面提出了发展建议,并探讨了植保无人机未来发展趋势,以期为农业植保无人机发展和推广应用提供参考。     

植保无人机——多旋翼遥控飞行喷雾机介绍

<正>遥控飞行喷雾机(植保无人飞机)是用于农业生产的一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的无人机。遥控飞行喷雾机不仅可以喷洒农药、叶面肥,还可以辅助授粉、农田信息采集等作业,适用于水稻田、小麦地、高山茶园、烟草地、果树林等农业领域。近年来,与农业物联网紧密结合的遥控飞行喷雾机得到了较快发展。相比普通机械植保作业,遥控飞行喷雾机喷施农药、防     

植保无人机新型防晃药箱设计

我国作为农业大国拥有120万km2基本农田,每年需要大量的农业植保作业,近几年无人机发展火热,已经研制出用于植保的无人机,农业精准化趋势下,植保无人机凭借其超强适应能力、高效作业能力、节省劳动力、节约资源和保护环境等诸多优点,在国内农业航空领域已有良好的发展,但植保无人机在搭载植保药箱工作时,突然起飞停止或者转弯的情况下,药箱内部药液受惯性会发生重心偏移晃荡现象,对无人机的飞行稳定性有很大的影响,针对植保无人机易受药液晃动造成不稳定的问题,采用水平加垂直多重隔板的内腔结构进行设计,极大增加了药液在药箱中晃荡的阻力,而且极易清洗,确保无人机在飞行中的稳定性。     

植保无人机施药技术研究进展

农用植保无人作业机是农业生产中防治病虫害的新兴植保装备之一。通过分析、总结近几年植保无人机在田间病虫害防治、智能调控、作业航路规划等方面的施药技术研究与应用,分析植保无人机作业模式与作业特点,明确了现阶段利用植保无人机进行病虫害防控的发展趋势,以期为植保无人机的推广应用提供参考。     

中国植保无人机发展形势及问题分析

植保无人机作为我国农业航空产业的重要组成之一,近年来的迅猛发展和应用引起了人们广泛的关注。为全面、深入地了解中国植保无人机的发展形势及存在的问题,农业农村部农机化司委托华南农业大学国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心统计和撰写了“2016年我国农用植保无人飞机发展形势分析与政策建议”的报告。在此报告的基础上,本文对我国植保无人机的类型、生产企业及保有量分布情况进行了统计和分析,比较全面地展示了中国植保无人机行业的发展状况,总结和提出了目前植保无人机行业发展中在关键施药技术研究、相关标准制订以及监督管理这3个方面存在的主要问题及建议,并对植保无人机的市场前景、关键技术和作业服务模式的发展趋势进行了预测,以期为国内科研机构和企业的科学研究及应用提供参考,加快我国植保无人机产业的发展进程,促进和推动我国植保无人机产业的健康快速发展。     

仙居县植保无人机飞防技术推广中的几点思考

近年来,中国植保无人机与低空低量飞防施药技术发展迅速,以其高效、节水、省药的优点具有良好的推广前景,可以有效地解决农业生产中劳动力短缺的问题,对促进农业稳定增产和农民持续增收,加快推进农业现代化,保障国家粮食安全具有十分重要的意义。推广植保无人机飞防技术的根本目的是为农业生产保驾护航,植保无人机作业保证防效是硬指标,县级基层农业农村部门在推广过程中要坚持问题导向,深入结合本地农业发展实际,在解决问题中提升飞防技术应用水平,促进植保无人机产业高质量、高效益和安全可控、健康发展。笔者以浙江省仙居县植保无人机飞防技术推广工作为例,评价了植保无人机在仙居县水稻、油菜、玉米及其他农作物防治病虫草害上的应用效果,同时针对推广过程中存在的几个问题提出相应对策,并展望了未来植保无人机飞防技术的发展方向,为县级基层农业农村部门开展植保无人机飞防作业提供参考。     

“互联网+”精准农业航空服务平台体系架构设计与实践

【目的】为农业航空植保作业服务商和终端农户提供沟通和服务的桥梁,推进农业航空标准的建立,推动科研院校的成果转化,对全国植保无人机实施跟踪和监管,促进农业航空市场规范,普及农业航空技术在精准农业中的应用,实现农药化肥施药零增长。【方法】利用"互联网+"的思维和方法,结合我国农业航空的发展状况与农业航空服务的特点,设计1套"互联网+"精准农业航空服务平台体系架构。采用大数据技术、云计算技术、移动应用技术以及HTML5等新一代信息技术,进行精准农业航空服务平台的底层架构设计、服务作业流程设计、用户界面设计以及数据库设计等。【结果】建立了精准农业航空服务的互联网综合服务平台,包含植保服务管理、作业效果评估管理、无人机检测管理、植保无人机监管、大数据应用等系统功能。它具有良好的平台特性、用户特性、大数据特性和扩展性。【结论】平台的体系架构能满足农业航空植保用户、植保服务商对植保作业服务简化操作的需求,同时实现了政府和有关部门对数据进行信息化有效管理的目的,并且通过数据分析与挖掘等技术手段提供多种增值服务,实现精准农业航空服务生态圈的有效良性循环,让农业航空更好地为我国农业现代化服务。