基于MapObjects的田间信息处理系统

随着精细农业在我国的不断推广,将精细农业思想转化为实际应用也渐渐提到日程上来。为此,参照华南农业大学引进的FieldStar精细农业系统,提出了一套基于MapObjects田间信息处理系统的设计方法,使其能够同时处理采集到的多路田间信息,并做相应的处理。试验证明,本系统是可行的。     

基于GPS-OEM的田间信息采集仪定位精度分析

GPS定位信息是精细农业实践需要获取的重要信息之一,GPS-OEM板与精细农业中的信息采集设备相结合进行设计开发,既可以很好地实现定位数据与属性数据的融合处理,又使设备的体积减小、成本降低,已成为人们关注的焦点.为此,自行研制了一种基于GPS-OEM板的田间信息采集仪,重点介绍了GPS定位模块的软硬件设计,并对GPS定位精度进行了分析.试验结果表明,其最大定位误差为1.51m,可以满足精细农业田间信息采集的要求,为以后采集仪的进一步研究提供了理论基础.     

精细农业田间信息采集关键技术的研究进展

快速、有效地采集和描述影响作物生长的田间信息,是开展精细农业实践的重要基础.随着现代信息技术的不断发展,田间信息采集技术也在快速发展和不断更新.阐述了GPS定位技术、传感技术、多传感信息融合技术、无线通讯技术等在田间定位信息、土壤属性信息、作物生长信息、环境信息和作物产量信息获取中应用的研究现状,指出现有采集技术存在的优缺点,并提出开发集各种先进技术为一体.低成本、多通道、高精度、定位快速的动态农田信息数字化智能测量装备是今后田间信息采集技术的研究方向.     

地空两用农业信息采集机器人研究 —基于STM32微控制器

随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业环境中障碍物,在空中采集的信息数据是比较全方面的,不会存在因障碍物的遮挡而漏采集信息导致信息不全而无法正常使用。为此,基于STM32微控制器地空两用农业信息采集机器人研究方案,采用意法半导体公司的单片机-STM32为主控制器,OV2640摄像头为图像采集设备,设计了采集系统具有性价比高、实用性强且可靠性高的特点。     

农田信息快速采集处理系统的开发与应用-基于袖珍计算机

为了解决精细农业中空间信息的快速获取与分析处理问题,提出并实现了基于袖珍计算机的农田信息采集处理系统。作为一种实时系统,该系统可结合全球定位系统和各种传感器,快速地测量和分析农田信息,为精细农业田间信息快速采集提供了高效的技术和手段。     

陆空两栖农业信息采集机器人设计

针对农业信息采集过程的越障需求,设计了一种陆空两栖的农业信息采集机器人,主要包括外部信息采集系统、内部信息采集系统、运动控制系统、控制器及数据收发系统。该机器人通过飞行机构提高机器人的越障能力,实现农业信息的全方位采集,采用PID控制算法实现陆地和飞行姿态的控制,提高了机器人的运动稳定性。试验结果表明:机器人可以实现陆地和飞行的控制,且可实现对农业信息的传输,能够满足农业人员对于农业信息采集的要求。     

基于阿里云的便携式多功能农田信息采集系统设计

为满足精细农业对适时、准确的田间数据的需求,设计一套便携式农田信息采集系统,实现叶绿素相对含量、温度、湿度、光照强度和地理位置等农田信息的检测和采集,结合GPRS技术和阿里云服务器,将采集数据存储在云端,提高信息的可靠性、适时性,通过农田信息软件系统,实现对农田信息的远程访问、本地存储和处理等。实验结果表明,系统运行稳定,数据可靠。     

农业信息采集机器人设计及试验研究

随着农业现代化的不断发展,人们对于精细农田各方面的要求也达到了新的高度,需要将自动化、智能化的设备应用于农业信息采集中。为此,提出一款新型的农业信息采集机器人,主要在农业信息采集机器人的总体结构设计的基础上,对图像采集、温湿度检测及图像处理进行了试验分析与验证。试验结果表明:该机器人可通过自行走的方式来精准探测农田的温湿度,并根据获取的图像了解作物的生长状态。实现了在减少人力消耗、提高效率的前提下,仍得到可靠的数据与图像,为更好的管理农田作业提供了可靠依据。     

田间数据传输同步策略与中间件研究

移动终端的田间信息采集相比于传统的田间信息采集,具有灵活性强、采集方便等优势,已成为田间信息采集的主要手段之一。但是在进行田间信息采集时存在数据同步问题,主要表现在慢同步频发、无为数据(已经传输过的数据)重传、服务器端变化数据没有及时同步到移动终端等问题。针对这3个数据同步的主要问题,基于Sync ML协议,提出了慢同步策略,并对该协议进行了改进;设计了主动推送策略和变化数据捕获策略;在此基础上设计并且实现了改进后的移动数据同步中间件,并且把该中间件应用到种业科研育种田间信息采集系统和水稻定位试验打分系统中,试验证明,该中间件提高了数据同步的效率,减少了无为数据的重复传输,表现出良好的实用性和普适性。     

基于AT89C52单片机的变量喷雾控制系统的设计

以AT89C52单片机为核心,由信息采集处理系统、自动控制系统组成,通过流量、速度传感器采集的速度、流量计算出实际的单位面积施药量,与设定的施药量相比较,自动控制系统根据比较结果自动调节电动调节阀,从而达到变量喷雾施药的目的.系统能够根据施药机车行走的速度和田间苗情自动变更喷药量,实现变量施药.基于AT89C52单片机的控制系统可以应用于自动变量施药作业,符合当前农业生产的实际情况.     

RS-232串口在阴燃取暖炉数据采集系统中的应用

详细介绍了RS-232串口通信的工作方式和引脚定义,设计出基于VB6.0串口通信的数据采集系统,并在自制的阴燃取暖炉试验中进行稳定地对XK3103B电子秤和红外气体分析仪进行数据采集,采集到的燃料重量和气体成分等数据存入同一个文件,可以进行各种实验数据的对比,分析等。结果表明,在通信速率要求不高的情况下,利用微机的串行通信接口实现的数据采集系统具有成本较低、开发容易、使用灵活的特点。     

RFID技术及其在现代养殖中的应用

本文讨论了精细养殖技术体系中的关键技术即无线射频识别技术（RFID）。分析了精细养殖技术系统的组成、基本原理及RFID技术在精细养殖中的作用,介绍了动物电子标签,在此基础上对目前以RFID技术为基础的现代养殖应用现状进行了分析。     

作物长势监测仪数据采集与分析系统设计及应用

针对中小农场对作物长势快速监测与精确诊断的需求,本研究设计了作物长势监测仪（CropSense）数据采集与分析系统,该系统实现了数据采集、处理、分析和管理的一体化集成。系统通过蓝牙技术连接智能手机和作物长势监测仪获取作物采样数据,经服务器中内置光谱模型计算得到地块的作物生长参数分布专题图。依据地块预期产量指标,可提供可视化的专家决策处方。用户只需点击一次按钮,即可实时获取田间作物的监测诊断信息和专业的田间管理指导方案。目前系统已在多个研究机构实验农场试用,其中在小汤山基地的应用示例结果显示：在玉米大喇叭口期使用该系统进行作物诊断和指导施肥,比传统的施肥方案减少约16.67%施肥量。该系统具有采集分析数据高效便利、推荐施肥方案优化合理等特点,在中国家庭农场快速增长的背景下,具有广阔的应用前景。     

PA时代的农业工程教育

精确农业是信息高新技术成果在农业领域的集成应用，是知识经济时代的农业科技革命。为此。在介绍精确农业的技术体系和特点的同时。分析了这场革命带给农业工程领域的机遇和挑战，明确了高等农业工程教育肩负的使命。提出了高等农业工程教育的应对措施。     

基于欧氏聚类的三维激光点云田间障碍物检测方法

为满足目前农业机械(简称农机)自动驾驶中农田障碍物检测的需求,提出了一种使用三维激光雷达检测田间障碍物的方法.该方法首先对采集的环境点云进行预处理,采用体素栅格下采样滤波,将稠密的点云在不损失特征信息的情况下进行减量;采用三维长方体对角点划定感兴趣区域以便快速计算;采用随机采样一致性(RANSAC)算法检测出农田地面点...     

FieldStar精细农业系统DIN9684接口的试验研究

消化吸收发达国家先进技术是开展我国精细农业研究的当务之急。本文对引进的FieldStar精细农业系统DIN9684接口进行试验研究,实现FieldStar与PC机的通信,从DIN9684接口将在FieldStar系统的CAN总线上传输的数据通过CAN接口卡接入PC机,并对接收到的数据进行简单分析。本文最后总结了本研究的结果,并提出了进一步消化FieldStar系统核心技术的建议。     

FieldStar精细农业系统DIN9684接口的试验研究

消化吸收发达国家先进技术是开展我国精细农业研究的当务之急。本文对引进的FieldStar精细农业系统DIN9684接口进行试验研究,实现FieldStar与PC机的通信,从DIN9684接口将在FieldStar系统的CAN总线上传输的数据通过CAN接口卡接入PC机,并对接收到的数据进行简单分析。总结了本研究的结果,并提出了进一步消化FieldStar系统核心技术的建议。     

基于铱星通信技术的地面森林管护系统研究

采用铱星SBD卫星通信业务,基于支持向量机算法,设计了一套专门服务于林业部门的信息采集、数据分析及林火识别的森林管护系统,实现了CO浓度、CO2浓度、烟雾浓度、空气温湿度的自动采集与林区无死角实时远距离无线传输,在10 m范围内可有效识别森林火灾发生的可能性。采集终端硬件基于STM32处理器、铱星Q9602模块、LTC2950-1开关机控制、DS2781电源管理以及两级降压结构,软件在自动模式及手动模式下均可实现数据的实时采集与远程传输,并在远程服务器上进行数据分析与林火发生可能性识别。经实验验证:系统可实时采集5种微环境参数,卫星传输成功率为100%,10 m范围内林火正确识别率为80%左右。2014年开始,系统在内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区林区的森林管护工作中得到应用测试。     

精确农业--一种全新农业生产管理技术

精确农业（ＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ）是８０年代初期国际农业领域发展起来的一门新技术,它是使用逐块区别管理耕地的确定最经济,最合理的农业投入以获得各方面最高回报的一种管理策略,是农业发展的必然结果,目前虽然世界上已经出现各种各样的用于精确农业的软硬件商品,但此技术仍然处于不断发展和完善阶段,我国对于精确农业的研究尚处于赴阶段,本文着重介绍精确农业的工作原理和涉及的主要技术中草药等的麻