人形智能机器人的设计

双足类人行机器人一直都是国内外非专业和专业机器人爱好者重点研究的项目。介绍了具有GPS定位功能的双足机器人的行走运动控制,主要研究了对标准的"加藤一郎"约束结构的人形机器人进行行走运动控制,对硬件的控制系统进行合理的设计,动作流程的规划,完成软件的编程。机器人选取了被人们广泛使用的51系列单片机,采用的是单片机STC12C5A60S2,并集成了GPS模块,使机器人拥有了定位功能。     

基于机器人的鸡舍环境监控系统

为解决鸡舍环境参数较难控制和清扫环境恶劣、劳动强度大等问题,设计开发了一种以机器人为移动终端,以FPGA控制器、传感器、无线传输模块和执行机构为硬件核心,以Kingview6.55软件为开发平台的鸡舍机器人智能监控系统。该系统通过无线传输模块将机器人采集到的鸡舍环境参数和障碍物信息传至上位机,实现数据的采集、处理、显示、存储及执行机构的远程控制等功能。同时,管理人员也可以借助手机终端向上位机发送短信指令,实现鸡舍内各环境参数的查询和执行机构的远程控制等功能。试验表明,该系统能够为鸡类家禽提供更佳的生长环境,提高了产品的质量和品质,具有工作效率高,易于控制,性能稳定和成本低廉等优点,在农业和牧业等领域有良好的推广和应用价值。     

煤矿井下断路器实时监测系统设计

针对目前煤矿井下常见的断路器故障及诱因,设计了一种以TMS320F2812为核心的断路器实时监测系统,分析了系统的工作原理,完成了系统中各个功能元件与单元的设计,并实现了软件的预警和抗干扰控制。通过硬件与软件的设计,保证了电气设备中各个硬件模块的安全性及其监控的实时性与稳定性,对于提升断路器的保护能力及其可靠性有着重要的意义。     

基于凌阳单片机的语音机器人研究

本文利用了16位SPCE061A凌阳单片机的强大的DSP功能,实现了特定发音人识别功能。介绍了实现语音机器人系统的主要组成部分,以及软件实现和硬件配置。希望可以通过广大机器人爱好者的研究,可以是机器人技术广泛发展。     

智能灭火机器人的设计及制作研究

智能灭火机器人的设计和实现对于改善消防安全有着十分重要的意义。本文以ARM9处理器芯片为核心,并且结合多种红外传感器和火焰传感器,在大功率直流电机的驱动下完成功能。分别对智能灭火机器人的功能需求、硬件设计以及软件设计进行了详细的描述,并且在此基础上对所设计的智能灭火机器人性能进行了研究,以期更好的改善目前的灭火机器人设计和应用现状。     

基于GPS技术的飞行器安全控制系统设计

为保证地面重要军事设施在飞行试验中的安全,确保飞行器飞行在预定区域,在飞行器上安装高可靠性的"安全控制设备"势在必行。介绍了一种运用GPS技术确保飞行器始终飞行于预定安全区域的自动控制系统。本设计利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性。     

一种基于ROS的鼓乐机器人设计与实现

论文介绍了一种能够使用龙鼓演奏的鼓乐机器人的设计与实现。该机器人为了实现较好的自动演奏效果,实现手势识别遥控选曲、手势控制即兴演奏等设计要求,机器人使用了ROS(机器人操作系统)实现了多种异质硬件的整合。经过测试,机器人运行稳定,自动演奏节奏准确,即兴演奏响应迅速。     

基于Kinect的机械臂车系统的目标抓取

设计和制造一个模块化的机械手臂,模仿人的手臂动作。整个系统由控制、软件、通信和手动/工具子系统组成。机械臂系统利用Kinect技术将手臂运动采样信号发送到机械手臂。一个开发的图形用户界面(GUI)使用c++快速工具包(FLTK)库输出用户的主要骨骼跟踪数据。在采样阶段,Kinect捕捉到的人体关节的实时数据将显示在窗口上。该数据进一步处理,定义了脉冲宽度调制(PWM)信号,用于在机械臂上驱动多个伺服电机。这些伺服电机中有五个集成在机械臂上。运动是由这些伺服电机的旋转方向决定的。机器人手臂的模块化是通过整合Myo手势控制器实现的,这样用户就可以控制机械手臂,根据不同的场景来选择和替换工具。当一个特定的手势被执行时,机器人手臂将执行自动的动作,包括分离当前的工具并获取下一个工具。此外,所有的数据和指令都通过wi-fi无线传输。这个概念机器人的证明为那些在危险情况下工作的人创造了一个更好的用户界面,同时还能捕捉人类的视角和互动。     

立体化仓库智能灭火机器人的设计与制作

随着社会的进步,越来越多的储存仓库朝着大型化、立体化发展,但是随之而来的是消防安全隐患的存在。本文设计一种以ARM9为控制核心的立体化仓库灭火机器人,包括硬件、软件设计。火灾发生时灭火机器人上传感器发出报警,在消防人员的远程操控下查看火情并及时扑灭。     

基于PLC的全自动饲料码垛机器人的设计及应用研究

我国饲料加工企业向集团化、大型化整合,同时劳动力成本呈逐年增高的趋势,很多饲料加工企业都存在用工荒的问题,用工成本居高不下。为了促进饲料加工企业的发展、降低用工成本,基于PLCs7-200设计了全自动饲料码垛机器人,并设计了码垛机器人的硬件系统、软件系统和软件控制系统。与人工码垛进行对比,码垛机器人具有效益高、事故率低等特点,可以在我国饲料加工企业中推广。     

腹鳞功能仿生的蛇形机器人仿真研究

受益于独特的冗余脊骨结构及鳞片皮肤,生物蛇具有极强的运动能力。目前受仿生皮肤材料的限制,大多采用双向被动轮实现鳞片的摩擦各向异性。双向被动轮使蛇形机器人能方便的前进后退,但存在驱动能力差、易打滑问题。因此,基于蛇腹鳞片的摩擦各向异性,提出一种基于棘轮结构的单排单向蛇形机器人,并在Solid Works软件中设计了机械模型。然后在ADAMS软件中对该机器人的运动能力进行了仿真研究,实现了蛇形机器人的直线运动和转向运动。仿真结果表明:单排单向蛇形机器人可以在斜坡上进行运动,具有较好的运动稳定性。     

基于三菱FX3U的药瓶加盖拧盖单元的应用

药瓶加盖拧盖单元是药片分拣灌装系统的一个单元,采用可编程控制器——PLC(Programmable logic Controller,简称PLC)的控制系统设计。本文介绍基于三菱公司的FX3U系列PLC为控制单元的药瓶加盖拧盖单元的系统组成,完成加盖拧盖、水平与左右移动等动作的控制。介绍了各组成部件的作用、传感器的选型和PLC控制系统的硬件连接等,最后进行PLC控制系统的软件程序设计。     

双足人型地面清扫机器人设计

本文设计的地面清扫机器人采用十七自由度人型机身,灵活性大大提高。对机器人的硬件结构、传感方式、芯片及电路的搭建及运动方式的控制方面内进行了设计。并配套扫地吸尘拖地三合一模块,实现对地板进行全方位的清洁,替代人工清洁。     

基于单片机的学习型遥控器设计

从基本原理、软件实现和硬件实现等方面着手设计一种基于STC90C51单片机的学习型红外线遥控器。本设计采用彩屏显示、触摸屏控制,可实现对多个NEC协议红外遥控器发出的红外信号进行学习,可将多个用电器的遥控功能集成在该学习型遥控器中,大大提高了人机交互性能。本设计可拓展到智能家居的红外控制解决方案当中。     

公交车液晶显示系统的研究

本文以AT89C52单片机为核心建立公交车液晶显示系统,进行了系统的硬件和设计。系统使用51单片机来控制语音合成芯片和液晶显示模块,通过在Proteus软件中仿真,实现了公交车液晶显示系统的仿真,验证了公交车液晶显示系统的相关功能。     

浅谈微机保护系统的运行与维护

电力系统微机保护就是用微机来实现电力系统继电保护功能的装置,微机保护主要由硬件和软件两大部分组成.近年来,随着微机保护技术的不断发展和完善,微机保护装置被大量、普遍地采用.微机保护与传统的电磁保护有根本性的差别,传统的保护装置每个构成部分都是由硬件构成的,保护的接线和整个动作过程直观易懂,使用中对装置的动作原理、接线及维护较易掌握,但是由于微机保护装置中使用了大量集成芯片,而微机保护的软件只有专门的设计人员才能改写和调试,以及软硬件的不断升级,增加了用户掌握其原理的难度,使用者较难掌握它的操纵和维护过程.微机保护的投入使用,提高了供电可靠性,但是不论是国内还是国外的微机保护装置在应用中都出现一些问题.     

基于并联机器人的自动选茧系统的设计

为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能。     

“互联网+”环境下图书馆移动服务方式研究

探讨了"互联网+"环境下图书馆移动方式改革的必然性,提出了一种基于互联网资源的"互联网+"环境下图书馆移动服务平台。通过对硬件方面、软件方面、人员方面、运行管理和制度管理进行详细介绍,建立一个免费、自由、全天候、双向交流的综合立体式移动服务平台,为提高图书馆资源利用率和服务质量,加强读者与图书馆之间的交流互动,真正实现全民阅读,提供一个参考途径。     

基于单片机的路灯节能控制电路设计

路灯灯光控制利用单片机为控制芯片,将硬件设计分为传感器及信号处理部分、以单片机组成的中央处理单元。本文分析了路灯灯光智能控制的原理和实现方法,提出了基于单片机设计路灯灯光智能控制系统的思路,并在此基础上开发了智能控制系统的硬件模块和软件部分,这有利于现有道路照明系统的改进。     

基于机器人的猪舍空气质量智能监控系统

为了提高猪舍的空气质量、降低猪只的患病概率和减少现场工作人员的劳动强度,设计了一种以机器人为移动终端的猪舍空气质量智能监控系统。该系统以型号为KX3C10F+的FPGA控制器为硬件核心,结合APC220无线模块、传感器检测模块、采样装置和Wi-Fi视频传输模块将三维空间采集的温湿度、NH3、H2S、粉尘浓度环境参数和图像信息以无线方式传至上位机。上位机结合参数设定值和猪只健康状态对获取数据信息进行分析处理,并以无线方式控制执行机构的运行状态,实现猪舍空气质量的远程检测、调控和视频传输功能。机器人结合空气采样装置和样本收集转盘,实现了猪舍污染度的三维立体式采样,解决了人工采样、巡检劳动强度大、疫情发现不及时等问题,为疾病预防控制人员及时处理猪舍疾病防治和预警提供科学依据。试验表明,该系统性能稳定,能够为猪只健康提供最佳的生长环境,缩短了生长周期,提高了猪肉的产量和品质,实现了生态养殖的高效能企业化生产,具有良好的实用价值和应用前景。