推拉式气垫运载平台液压系统的方案设计

介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案，具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点，并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节，行走无级变速、转向半径在0～∞范围内连续变化，从而保证整机具有很好的机动性和平顺性。     

推拉式气垫运载平台推拉机构受力分析与计算

在总体方案设计的基础上探讨了推拉式气垫运载平台推拉机构的受力问题，提出基本假设，建立了工作负载与作业环境以及功能技术指标的数学关系，提出关键部件的设计准则和结构型式，拟定出力学谐调条件。通过3种典型工况的受力分析。推导出杆系结点力的计算公式，以模型样机为具体实例，进行了设计计算。     

整体式转向梯形的运动分析及优化设计

提出了更接近于实际的弹性轮胎的理论转向特性 ,用空间梯形模型 ,分析了车辆上常用的整体式转向梯形所确定的实际转向特性。在此基础上 ,又提出了用实际梯形转向特性逼近理论转向特性的优化设计方法 ,并进行了验证     

四轮轮毂电机驱动农用无人车差速转向建模与分析

滑移现象的存在对差速转向车辆运动学模型的建立造成困难。为准确分析无人车的差速转向特性,基于大半径转弯前提,建立无人车的二自由度差速转向运动学模型,分析理想情况下内外侧车轮速度差与转弯半径之间的关系。并使用自主研制的四轮轮毂电机驱动农用无人车进行试验,通过高精度霍尔传感器和惯性导航系统测量实车差速转向时的行进速度和行驶路径等参数,分析出存在的滑移现象导致转弯时内外两侧车轮转速差大于车轮处真实速度差,计算得到二者之间的拟合方程,并引入误差系数对模型进行修正。结果表明：在考虑滑移现象的情况下,将四轮速度与运动学模型相结合,可计算得实时转弯半径大小,平均绝对误差为4.033%,最大误差为6.715%,可有效指导无人车的航路推算。     

两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析

介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系．系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，建立四轮转向汽车的物理和数学模型，得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数。在此基础上对四轮转向汽车运用Matlab软件进行仿真分析，得出了四轮转向汽车与传统两轮转向汽车相比的优势。     

酿酒葡萄振动脱落机构运动分析及研究平台设计

为提高酿酒葡萄采收效率、降低采收成本,设计了酿酒葡萄果实振动脱落机构,并对该机构进行了运动分析,得出了驱动部分角位移表达式及工作部分肋条末端有效振幅的表达式。利用ADAMS参数化宏命令及二次开发功能搭建了该机构虚拟样机研究平台,并赋予各参数值进行了虚拟仿真分析同理论计算分析对比,曲柄旋转1圈摇杆偏离初始位置的角位移、肋条末端有效振幅的理论分析结果与虚拟样机研究平台仿真结果吻合,验证了脱落机构理论分析的正确性和虚拟样机研究平台的可行性。     

鹤式起重机三维建模及运动特性分析

基于四连杆机构理论,在UG环境下搭建了简化的鹤式起重机三维实体模型,并运用ADAMS软件对其进行了多体动力学运动特性仿真.为改进其结构设计和减轻自重做出了有益的探索.     

挠性夹盘式移栽机移栽过程中钵苗运动分析

挠性夹盘式移栽机工作过程中,钵苗在绕夹盘轴心转动的同时,随牵引动力沿水平方向匀速运动,由此可知,钵苗的运动是沿水平方向运动和圆周运动的合成。为此,分析了挠性夹盘式移栽机钵苗运动轨迹及其翻转运动规律;求证了翻转运动方程;探讨了合理的钵苗投苗区间,证实了特征系数λ>1是挠性夹盘式栽植器设计及保证移栽质量的基本依据和正常工作的必要条件。其目的是为挠性夹盘式移栽机移栽部件(夹盘角度)的设计及钵苗运动分析提供理论依据。     

船式养殖平台技术经济论证

针对我国船式平台设计建造与养殖运营尚缺少相关的技术经济论证系统,根据船式平台的特点,通过对影响平台建造与营运经济性的平台主尺度、养殖水体体积、平台养殖技术和目标商品鱼种进行参数设计,选取净现值、净现值指数、投资偿还期和养殖效果系数等经济指标,外加初始投资作为经济论证因素集,运用参数分析法、模糊综合评判、灰关联度分析等方...     

基于CFD-DEM耦合的网式过滤器水沙运动数值模拟

过滤器内部的水沙运动复杂且多变,初始状态下沙粒分布的不均导致滤芯产生局部堵塞,改变了水流流态并进一步影响后续沙粒运动和分布。本文以CFD-DEM(Computational fluid dynamics,CFD;Discrete element method,DEM)耦合模拟Y型网式过滤器内部流场变化与沙粒运动及分布,直观地反映了滤芯对水流的流动阻力特性与对沙粒运动分布影响。结果表明,过滤器内部存在明显的回流区、旋涡区及滞流区,导致各过滤面流速不均,出口一侧流速大,进口一侧流速小,两者相差39%;随着时间的变化,过滤器内流场变化明显,沙粒堆积依次出现在出口侧下端面、出口侧上端面、进口侧下端面、进口侧上端面上,最终布满整个滤芯;在滤芯的4个过滤面中,出口侧上端面流速大而沙粒堆积最少,进口侧上端面流速小而沙粒堆积最多,由此可见出口侧上端面具有更好的过滤性能,可适当提高该处过水面积,以提高过滤器过滤效率。     

半履带式气垫车最佳载荷分配比的研究

对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析，建立了载荷分配比的数学模型，探讨了驱动履带转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿真和试验结果表明，半履带式气垫车以最佳载荷分配比进行载荷匹配时，丰正常行驶的情况下，可使其总功率消耗相对最小。     

软地面半履带式气垫车的功率分析

在分析了半履带式气垫车垂向受力和行驶阻力的基础上,得出了功率消耗和地面土壤参数的关系,求得了风机最佳转速。在不同土壤条件下,控制风机工作在最佳转速,可使半履带式气垫车功率消耗最小。提出了一种在气垫车行驶过程中测算土壤参数近似值的方法,该近似值经修正后可为功率控制提供土壤信息。     

汽车转向机构稳健设计研究

基于稳健设计理论对汽车转向机构进行了设计研究。以转向过程中运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以安装误差、尺寸误差为噪声因素,以最小传动角及最大角度误差等为约束条件,建立了基于田口方法的转向机构稳健设计模型。最后,比较了田口方法与确定性优化方法的设计结果。结果表明,基于田口方法设计的转向机构可靠性强,稳健性能好。     

汽车悬架、转向和制动系统建模与相互影响分析

考虑汽车在多种工况下行驶,分别建立了汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动的数学模型,分析了3个系统运动之间的相互联系和制约关系.针对多种工况下行驶时各系统之间的相互影响分析,提出了3个系统分别进行设计时应注意的问题和采取的措施.仿真和试验结果表明,3个系统之间的联系紧密,相互制约,表明了所建数学模型的正确性.     

考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计

应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论，对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数，以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量，以各运动副间隙为噪声因素，以最小传动角及最大转角误差等为约束条件，建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明，在运动副存在间隙或间隙变化时，此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。     

基于防抱制动系统控制信息的车辆转向状态识别

为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态.选取适于ABS应用的转向参数:车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的稳态转向特性,研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法.运用稳态回转试验和制动转向试验进行了系统测试,结果表明参数估算具有较好的精度.     

空气悬架车辆道路友好性分析

以1/4钢板弹簧悬架车辆和空气悬架车辆模型为仿真对象,建立模拟运动微分方程,模拟C级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。研究结果表明:空气悬架车辆的车轮动载荷大大降低,其道路友好性能明显优于钢板弹簧悬架车辆,可以延长公路的使用寿命方面,节约大量的道路维护费用。