基于STM32的土壤湿度监控装置设计与试验

中国水资源严重缺乏,而农业用水又占了总用水量的大部分,根据土壤湿度信息来控制农业灌溉对农业节水具有重要意义.本文基于STM32F103CRT6单片机设计了土壤湿度采集及控制装置,利用TDR-3型土壤湿度传感器的相关物理特性和STM32RCT6单片机的控制功能实现土壤湿度的检测及自动灌溉.该装置包括单片机微控制器模块、土...     

基于CAN总线的铁路道岔监测系统设计

为了实现对铁路道岔处尖轨横向窜动和纵向爬行量的实时在线监测,文章设计了一种基于CAN总线的铁路道岔监测系统。该系统以拉绳位移传感器、激光位移传感器为检测装置、STM32单片机为主控制器对道岔参数进行采集,STM32单片机一方面对道岔参数进行数字滤波处理,另一方面通过CAN总线构成的通信网络将滤波后的道岔参数打包发送给监控中心,监控中心采用上位机组态软件实现对道岔参数的实时显示,测试结果证明了该系统的有效性。     

机器人主体结构组装调试

我国的现代科技水平在不断地提高和飞越,现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程,要求小车能够走直线轨迹,并且可以通过光电传感器进行测速,运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路,采用了STM32单片机为基础核心芯片,避障模块主要进行外部环境障碍的检测以及躲避,其他外围扩展电路负责实现系统的整体功能。本次组装的智能小车主要是通过单片机编程而制作出来的。     

手势识别系统的设计

本设计主要采用STM32单片机作为控制核心,由FDC2214传感器、OLED显示屏、覆铜板以及其他模块构成。测试时,在距离覆铜板一定距离处做手势,通过FDC2214模块采集数据,送入STM32计算容值,对数据误差的比较进行手势识别。为了使传感器检测更加精准,我们将覆铜板拆成4个极板,通过2路通道分别检测容值。据此,可达到确定手势,并进行识别的要求。     

基于STM32的智能多手机无线充电器的设计

针对电子产品中锂电池供电时间有限、各种手机有线充电接头不兼容等问题,提出一种基于STM32的智能多手机无线充电器设计方案。该充电器以STM32F407单片机为控制核心,由电流传感器、压力传感器、发射和接收线圈、WiFi模块、蜂鸣器等多种元器件组成。另外,通过手机APP与WiFi模块连接的方式,实现智能远程控制充电设备数量和监管手机充电过程。该充电器可嵌入桌面,使用方便、灵活,并且通过电流和压力传感器进行检测,具有过充过流保护和降低待机功耗的功能。     

基于嵌入式的车内空气质量检测仪的设计与实现

课题小组设计了一款检测汽车内空气质量的便携式检测仪,检测仪主控芯片采用STM32单片机,选用DHT11温湿度传感器实现对车内温湿度的检测、ZE08-CH2O甲醛传感器实现对车内甲醛浓度的检测、GP2Y1014AU传感器实现车内PM2.5情况的检测,将检测数据实时显示在液晶屏上,当检测仪检测到气体浓度超标时,则开启报警功...     

基于GM3101超声波检测的抬杆控制器的设计

本文主要介绍超声波传感器作为主要的检测器件是如何工作,怎样判断抬杆前是否有汽车驶入的。以成都国腾公司的GM3101芯片为主要检测传感器器件,欧姆龙继电器为主要控制电机转动的器件,系统由超声波检测电路模块、STM32控制器件、电源电路以及继电器驱动电路构成。给超声波接上驱动电压,利用GM3101作为接收和处理超声波信号的器件,来将超声波测到的距离数据经过差分信号输出到单片机端,单片机根据差分信号的数据进行对继电器的打开与关闭控制。使用超声波检测抬杆的控制器可以使小区以及大型商场的门卫人员减少,从而降低人员成本。     

全秸硬茬地小麦洁区播种机秸秆撒覆自动调控系统设计

在全秸硬茬地小麦洁区播种机田间作业过程中,常因秸秆拾输量和抛撒转速不匹配,而无法保证覆秸质量,造成出苗率低、出苗均匀性差等问题.针对这一问题,设计一套秸秆撒覆自动调控系统,该系统以STM32单片机作为主控单元,利用相位差式扭矩检测装置采集刀辊轴扭矩,通过对拾输量的间接检测实现抛撒转速的自适应调节.为验证系统效果,以常用...     

一种新型农产品表面重金属遥控探测仪设计

为提高农产品表面重金属的检测速度和精度,本文设计新型遥控农产品表面重金属探测仪。该装置采用非接触方式寻找目标区域重金属物,并对其进行检测定位,使用无线方式遥控装载于遥控小车上的传感器进行扫描路径控制,应用新型电感数字传感器LDC1000进行金属探测。系统以STM32单片机为主控核心接收并处理检测数据,控制直流减速电机带动无线遥控小车进行区域扫描,无线遥控通过SI4432通信模块实现。利用小波算法将微弱的重金属信号进行放大处理,并采用Matlab进行编程控制,最后对信号进行可视化显示,提高了信号检测的精度和可视化程度。实验结果表明此系统可以提供高效的农产品表面重金属探测及定位功能,且实现了探测仪的小型化、远距遥控的特点。     

9 YGQ-1300圆捆机喂料口开度自动控制装置

针对国产的9YGQ-1300圆捆机喂料口开度不能主动调节及在喂入量突变或大喂入量时喂料口容易堵塞的问题,设计了喂料口开度自动控制装置,主要包括喂料口开度调节油路和以STM32单片机为核心的控制电路和数据采集系统。单片机通过控制电路,控制电磁换向阀切换工作位,进而实现下颚板支撑油缸的伸缩移动。经过试验,设计的喂料装置能实现喂料口的主动控制,油缸活塞杆的运动速度可以调节,其速度变化范围是0~4 1.3 mm/s,单片机可以对圆捆机的工作状态进行监测,显示并输出传感器的信号。     

基于STM32和OneNet云平台的奶牛计步器系统设计

奶牛活动量的及时准确监测对奶牛发情检测具有重要意义,为了实现奶牛活动量的无线远距离实时监测,设计一种基于STM32和OneNet云平台的奶牛计步器系统。系统采用STM32单片机作为主控制器,基于ADXL345加速度传感器来实时检测奶牛运动状况,同时利用ESP8266 WIFI实现活动量数据到OneNet云平台的传输。并通过LabVIEW开发奶牛计步器上位机监控系统,实现奶牛活动量的实时监视功能。测试结果表明：系统安装方便,实时性好,对奶牛活动计步的准确率可达97%以上,能够实现奶牛活动量的无线远程监测,及时有效地对发情状态的奶牛进行干预,对奶牛养殖的信息化和智能化具有一定的应用价值。     

基于STM32的远程控制植保无人机

针对农药喷洒存在的低效高害问题,提出了一种基于STM32单片机的植保无人机设计方案。以STM32F407单片机为控制核心,配合陀螺仪、气压计、超声波磁力计模块等实现基本的飞行姿态控制。遥控器通过2.4G接收机发送信号给单片机控制农药喷洒装置的启停。此外,无人机上装有GPS模块,可回传位置信号,给远程的手动操控提供参考。该植保无人机运行稳定,可远程控制,提高工作效率,减少对人体的危害,实现高效低害的农药喷洒。     

基于STM32的远程智能电热水器控制系统设计

研究并设计了一款以STM32单片机为核心的远程智能电热水器控制系统。该系统以DS18B20数字式温度传感器实时检测水温,通过GSM模块TC35实现了手机与STM32的无线通信,可对电热水器进行远程监控,提高了人们的生活质量,具有广泛的应用前景。     

基于平顶锥形传感器的光伏组件方位检测系统

在传统四象限探测器光伏跟踪装置的基础上,设计一种采用平顶锥形传感器的光伏组件方位检测系统。本系统的光照检测元件使用光敏电阻。光敏电阻的布局为立体三维分布方式。与四象限探测器的二维平面分布相比,本系统由对有、无光照的检测改变为对光照强度的检测,利用平顶锥形传感器顶部设置的光敏元件,实现检测光照的整体强度,并在不同的强度下采取相应的措施。系统选用的控制器为STM32F103ZE单片机,执行器为步进电机,通过联轴器等固定光伏极板,单片机通过分析输入的信号控制步进电机,实现太阳光的自动跟踪。本系统可以实现太阳光方位与高度角检测并跟踪,有效的降低系统运行功耗,减少机械结构的损耗,光照检测动态范围增加、结构简单、性能稳定的特点。在光伏组件自动跟踪系统中具有潜在的应用价值。     

基于虚拟仪器的温室远程监控自动滴灌系统

基于虚拟仪器技术和CAN总线技术,设计了温室远程监控自动滴灌系统,分别对系统的硬件和软件做了说明.以STM32单片机为核心的CAN智能节点采集土壤湿度传感器的信号上传到LabVIEW监控平台,根据监控系统计算的结果和压力传感器的反馈信号驱动电磁阀完成滴灌工作.通过相关实验,结果表明系统能够实现滴灌过程的远程自动监控.系统硬件简单、可靠性高并且可以大大降低成本.     

一款小型智能播种机的设计

为解决因无法应用大型耕地设备、零散耕地的土地利用率低下、造成土地资源浪费等一系列问题,笔者设计了一种基于STM32的小型智能播种机.该播种机以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,由电源模块和驱动模块等构成移动主体,采用显示模块和远控模块进行控制,通过声音模块、避障模块、播种模块和传感器进行整体调节和系统工作,最...     

基于IAP15W4K58S4单片机的管道内钢珠运动测量装置研究

本文设计了一个管道内钢珠运动测量装置,本系统装置主要由IAP15W4K58S4单片机作为主控芯片、JY901_9姿态传感器检测系统倾角、电感式接近开关作为检测金属弹珠传感器,通过该测量装置可以检测到进入管道内的钢珠及其运动状态,实现了对管道内钢珠个数、钢珠运动方向、运动周期及管道放置角度的测量。     

基于STM32控制的智能双筒节水洗衣机

该型洗衣机由STM32单片机、浊度传感器、颜色传感器、水位传感器借鉴立式滚筒洗衣机的机械运动装置组成。在根据自身要求选定好洗护模式后,设置在上下滚筒内的各传感器实时反馈水质情况,得到的各数据由单片机统一汇总处理,按照设定程序将洗衣水分为无颜色清晰高浓度洗衣水、无颜色清晰低浓度洗衣水,之后可保存在下区留水区或直接用于下筒及时清洗。在节省家庭用水的同时还能节省洗涤剂的使用,让绿色、高效的生活成为我们的日常。     

原状土入渗性能自动检测装置设计

为解决双环入渗仪只能测定原状土的渗透速度,而无法测定原状土入渗湿润锋的运移规律和入渗过程中不同高度的土壤水分含量等问题,提出了一种基于频域反射法土壤水分传感器测量原状土入渗湿润锋运移规律和不同高度土壤水分含量的方法,采用arduino mega 2560单片机开发板采集土壤水分传感器检测得到的数值,设计了圆盘式底座的原状土入渗性能检测装置,土壤水分传感器安装在检测装置上,arduino mega 2560单片机开发板能够根据检测得到的数据判定原状土入渗湿润锋的运移的位置,并根据控制策略驱动检测装置,使土壤水分传感器进入下一位置进行检测,也能够对原状土入渗过程中不同位置的土壤水分含量进行连续检测。为研究原状土的入渗过程中湿润锋的运移规律和水分迁移提供参考。     

基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计

本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。