移源法在求解线性电阻电路中的应用

目前在电路理论中对线性电阻电路的分析主要采用两种方法，其中之一便是回路电流法。然而，在这种方法中却存在一个难点，就是在回路电流法中，如果电路中包含着仅由电流源构成的支路，而无电阻和它并联，这种情况下利用回路分析法计算电路仅采用普通的方法就难以解决。那么，遇到这种情况应如何解决呢？通常采用两种传统的方法来处理：一种方法就是在选取独立回路时，让电流源支路仅仅属于一个回路。这样，这个电流源电流就成为一个回路电流，而未知的回路电流就可以减少一个。因此可删去该回路的ＫＶＬ方程；另一种方法是把电流源的电压作…     

基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。     

基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合

基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。     

一种特定放大电路特性测试仪的设计

本文介绍了一种特定放大电路特性测试仪的设计方案,采用单片机产生1kHz方波,经滤波器过滤为正弦波,再经过同相减法电路进一步过滤放大。在被测电路接入端之前接入一个定值电阻,可通过测量电压的变换进行计算,求出输入电阻Ri。在被测电路的输出端接入定值电阻进行测量计算该电路的输出电阻Ro。为了方便单片机采集数据,选择接入电压跟随器,与两个电阻进行分压,最后根据采集的数据,计算被测电路增益情况。     

四自由度混联天线机构静力学及运动特性仿真与设计

研究天线机构静力学和运动特性是提高天线轨迹跟踪精度的有效途径.首先,对混联天线机构结构进行构型描述;然后,基于力旋量变换关系对混联天线机构各部件进行受力分析,借助数值计算软件进行静力学求解,分析特定位姿混联天线机构驱动力的分布情况,并将理论求解结果与仿真结果进行对比,以验证理论分析的正确性;应用有限元软件分析混联天线机...     

6-DOF混联采茶机器人机构设计与动平衡分析

为确保采茶机器人的精准采摘，研究设计安装于移动底盘的6-DOF混联采茶机器人机构。根据基于方位特征的机器人机构拓扑结构设计理论，提出并设计一个6-DOF混联操作手；对混联机构进行正反解位置分析；以杆长之和最小为目标函数，采用非线性规划法对机构进行杆件尺寸优化；应用有限位置法求出完全平衡时配重的质量参数与位置参数；运用遗传算法研究摆动力部分平衡优化，求出其配重质量和位置参数最优解，部分平衡优化结果表明，质心轨迹在y、z方向上的波动分别减少53.72%、25.10%，总摆动力波动减少43.33%，从而验证了部分平衡优化的有效性。为该混联采茶机器人结构设计与样机研制奠定了技术基础。     

500型万用表电阻测量中的误差分析及处理

500型万用表的电阻测量电路如图1所示,可将电路划分为:带环形分流器的表头电路、欧姆调零电路和开路式分流电路.表头电路中的环形分流器是与直流电流测量电路共用的分流电路,根据电流测量电路可简化为如图3所示的简化电路.     

3-RHUR/PUS+PP混联机器人构型与性能分析

为提升串并混联机器人大行程刚度与综合性能,提出一种带随动滑筒的3-RHUR/PUS三自由度并联头串联XY双导轨的混联五自由度机器人构型。根据非线性约束方程组给出其位置正反解,并基于螺旋理论建立了串并混联的正逆运动学映射关系,基于建立的混联机器人的柔度模型讨论了其方向刚度;综合考虑机器人的转动能力、力传递性能、速度和刚度性能,在利用线性加权法对机器人进行多目标优化的基础上,提出最优拉丁超立方采样（Optimal Latin hypercube sampling, OptLHS）与插值相结合的优化算法,从而缩短了优化计算所需时间,得到了机器人最优尺寸参数。     

混联式HEV发动机输出转矩实时测算方法

针对混联式混合动力电动汽车( HEV)发动机输出转矩估计存在误差,进而导致HEV能量控制策略无法得以准确实现的问题,以行星齿轮混联式HEV为研究对象,分析了动力耦合机构的参数,并应用行星齿轮传动动力学模型及效率模型,推导得出了行星齿轮混联式HEV发动机输出转矩的估计算法.理论计算及实车测试结果表明,模型计算值与实车测试值之间的最大相对误差由5％ ～8％减小为3.94％.     

水肥一体化智能调控设备智能液位开关设计

在对设施蔬菜生产中使用的水肥一体化设备进行智能灌溉控制设计中,监测混肥罐和回液桶中液位高低是非常必要的。现有液位检测普遍采用机械开关式液位浮子,工程实践中发现当进出水口与浮子过近,或者水纹波动显著时,浮子上下剧烈抖动会导致水泵随浮子的抖动而经常启停,对于启动电流较大的泵容易造成损伤。本文在软硬件设计中采用了计数器数字滤波电路以及单片机定时器中断,设计了一种替代简单液位浮子的实用智能液位开关。为了检验该设计的性能,在同等条件下,进行了不同液面、不同压力和水流量的对比试验。试验结果表明,计数脉冲发生电路中充电电阻和放电电阻为4.7 kΩ时,滤波后的输出信号比现场实际的数控信号时间迟延了2.11 s,经数字电路滤波后的输出信号已经完全消除了宽度小于2 s的所有干扰信号,并且具有很高的稳定性。迟延时间与计数电路、计数脉冲发生电路有关,通过电路设计调整滤波脉宽可使输出信号有效地滤除干扰成分。同时,利用该方法也可以根据不同工况,如不同功率的水泵设定不同参数滤除干扰信号,提高智能液位开关适用性。     

混联式叉车分层递阶控制策略研究

根据混合动力汽车的系统结构,研究了叉车所采用的混联式混合动力系统结构。基于混联式叉车的结构特点,对混联式叉车的整车控制器采用分层递阶的控制策略。基于前向模型的优点,采用前向式建模方法对混联式混合动力叉车在Matlab/Simulink的环境下建立了整车模型。在JB/T3300-1992行业标准规定的循环工况下进行仿真试验,试验结果表明,分层递阶控制策略一方面能够保证混联式叉车的动力性,另一方面实现了叉车能量流的有效管理,燃油经济性提高了30.95%。     

电路电压降的原理、检测及防治措施

1．电压降的电气原理 农机电路故障实际上存在三种形式,一是断路,二是短路,三是线路接触电阻过高。所谓“电压降”,是指电流流通时,在电阻两端形成的电位差。根据电学欧姆定律U=R×I,当电路的电流一定时,电压与电阻成正比,即在大阻值电阻上形成的电压降大,在小阻值电阻上形成的电压降小。反过来说,如果电路两端的电压降越大,说明该电路的电阻越大。因此,从一定意义上说,“电压降意味着电阻”,低电压降=低电阻,高电压降=高电阻。     

池塘养殖水体溶氧度检控集群系统设计

为了提高大规模池塘养殖水体的生态指标,采用CC2530芯片构建了网状ZigBee网络,实现了Coordinator节点的组建网络功能和与PC机的通信功能,Router节点实现了对池塘水体温度、溶解氧等参数的采集,根据自校正模糊控制决策对增氧机进行控制和与Coordinator节点的通信.设计了网络节点的硬件电路、溶氧度传感检测电路、增氧机控制电路和控制算法.实验证明了所建系统的可用性与可靠性.     

五自由度混联机器人尺度与结构优化设计

串联机器人具有较大的工作空间且易于控制等优势,与并联机构的高刚度有着良好的互补性。因此,五自由度混联机器人兼具串、并联机器人的优点而成为主要研究方向。本文对五自由度混联机器人构型进行阐述,该混联机器人的并联部分为存在2条连续转轴的两转一移并联机构2RPU/UPR;较系统地对该五自由度混联机器人关键尺寸进行了优化设计;对混联机器人的关键部件的机械结构进行了设计与分析,并对其进行了结构优化;对优化前后整机进行有限元静力学仿真,并对优化前后仿真结果进行了对比分析。结果显示,优化后该五自由度混联机器人的整体刚度得到提升,且整机的质量进一步减轻,有助于节约机器人的制造成本,提高机器人的动态性能。     

基于粒子群算法的混联机构神经网络自适应反演控制

针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题,提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基础上,分别采用两个极限学习机网络对系统中的匹配和不匹配干扰进行逼近和补偿。基于Lyapunov函数稳定性设计了混联机构的控制律与自适应律,实现混联机构的轨迹跟踪控制。由于控制器可调参数较多,采用粒子群算法进行控制器参数的寻优整定。仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和鲁棒性。     

基于AMESim-Simulink的混联式液压混合动力垃圾车建模与仿真

针对城市垃圾车的动力系统结构和控制策略,提出一种适用于城市垃圾车工况的混联式液压混合动力系统。介绍了混联式液压混合动力系统的结构与工作原理,基于AMESim与Simulink/Stateflow软件,建立垃圾车混联式液压混合动力系统的联合仿真模型,分析其燃油经济性。仿真结果表明,在只考虑垃圾车行驶工况下,采用混合动力垃圾车的燃油经济性比传统动力垃圾车提高了37.2%。     

本期农村电工必答题

9.什么是电路?主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么?10.什么是串联电路?如何计算电路中的电压、电流、电阻?该电路起什么作用?     

电工基础中常用的"三"

1电工计算常用的三个数字(量):电流、电压、电阻。2电能质量包括三个方面:频率、电压、波形。3电路的三种工作状态:额定工作状态、空载(轻载)、过载。4常见的三种电路故障:断路、短路、漏电。5电路中最基本的三种连接方式:串联、并联、混联(复联)。6交流电路中的三个功率:有功功率、无功功率、视在功率。7交流电的三种特性:振幅、频率、波形。8根据电阻率的大小,物质可分为三类:导体、半导体、绝缘体。9同频率正弦交流电的三种关系:超前、滞后、同相位。10一般触电事故有三种类型:单相触电、两相触电、跨步电压触电。11交流电路中的三个纯电…     

基于DSP的CAN总线智能节点的设计

采用TMS320LF2407为主节点控制器,与其自身集成的CAN模块组成CAN通信网络的主节点.以89C58单片机和独立CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络的智能从节点.详细介绍主节点和从节点硬件接口电路的搭建方法及其工作过程,并通过对微处理器和CAN控制器的软件编程,实现CAN总线通信网络的实时通信.     

遥感影像拼接融合研究

文章阐述了对于镶嵌线生成缓冲区后对两张影像按照缓冲区和镶嵌线进行融合,分别用了两种方法拉普拉斯图像融合,和一种基于混色的快速融合法,通过对这2种方法在图像拼接中的融合分析,得出混色的快速融合法能更好地适应多图像的拼接融合.