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标准化栽培技术下葡萄生长环境的复杂性及果实颜色多样性使葡萄采摘机器人难以准确、快速地识别葡萄位置和采摘点。为此,创新性地运用逆向识别算法,结合模板匹配算法和测距仪实现了鲜食葡萄采摘点的精确定位。首先,建立一个拥有青、红、紫、黑等不同葡萄颜色的样本数据库;然后,利用机器视觉结合模板匹配方法进行二维坐标的定位;最后,配合测距仪实现三维采摘点的定位。仿真实验结果表明:在自然光和日光灯照射条件下,葡萄采摘机器人能够适应不同葡萄品种的采摘条件,采摘识别成功率达到90%。 相似文献
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发动机冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去,保证发动机在最适宜的温度状态下工作.在整个冷却系统中,冷却介质是冷却液.冷却液主要成分是水,里面加入了防冻添加剂及防止金属产生锈蚀的添加剂.冷却系统结垢、锈蚀、沉积物将使发动机冷却能力降低,使发动机过热而烧机油,机油变质,从而造成发动机运动摩擦副零件卡死(如拉缸等)或摩擦加剧,以及发动机不正常燃烧(如爆燃和早燃)等.另外,还因在低速行驶和重负荷工作的情况下,引起冷却系高温,使零件产生质量问题而引起冷却系渗漏等,因此,对冷却系统必须定期进行清洁护理,以保证冷却系统的正常工作,从而延长发动机的使用寿命. 相似文献
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(一)禁止水箱不加盖,由于水箱经常开锅,而在添加冷却水时必须停机降温后才能打开箱盖.不少机手为节省卸盖加水降温的时间,让水箱敞口工作.这样做容易造成大量的农作物碎叶和灰尘通过敞口进入水箱内部,而随着冷却水流经水泵到达机体和缸盖,并逐渐沉积在那里,直接影响沉积地方的散热,同时加速水泵零件的磨损使水泵流量减小,影响散热效果.还会引起散热芯管堵塞,减少冷却水通过量,冷却水得不到有效的循环冷却,从而引起发动机过热. 相似文献
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徐晓峰 《农业装备与车辆工程》2014,(5):53-55
通过柴油机台架试验,在不同发动机工况下,测量了不同油底壳(A、B)和不同机油冷却器(C、D)相互匹配时的机油温度变化规律,计算得到了不同机油冷却器的散热效率。结果表明,总体上,A型油底壳匹配D型机油冷却器的冷却效果较好,最适合该型柴油机的机油冷却系统。 相似文献
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李彩霞;周新国;孙景生;邱新强;李新强 《排灌机械》2013,(12):1095-1099
探讨不同沟灌方式及沟向下地面光温分布规律,通过地面不同点位处的太阳辐射和温度测定,研究南北沟向和东西沟向垄作玉米田在交替隔沟灌溉(AFI)和常规沟灌(CFI)方式下的光温变化.结果表明,东西沟向时地面太阳辐射量高于南北沟向23.05~122.48 W/m2;同一沟向条件下,AFI的地面平均太阳辐射量高于CFI约80.23 W/m2.地表温度的变化规律与地面太阳辐射一致,东西沟向时日平均地表温度比南北沟向提高了0.60~3.46℃;同一沟向条件下,交替隔沟灌溉的地表温度比常规沟灌提高了2.23℃左右.东西沟向和交替隔沟灌溉增加了地面光热资源,因此,可以通过栽培方式或灌溉方式的改变调节田间光热环境以适应不同作物的生长需求. 相似文献
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建立试验室 1960年底,山西省农机研究所成立了修理工艺研究室.受前苏联农机旧件修复经验的启发,研究室将用振动堆焊修复拖拉机大型精密零件曲轴作为研究的主要课题,并组织力量翻译了"用振动堆焊修复拖拉机零件"和"用溶剂层下堆焊修复拖拉机零件"两本前苏联的技术资料;其后,他们开始了堆焊试验室的筹建工作,受条件所限,研究室申请了一块约40m2的房舍作为试验场所,并购置了直流发电机、交流电焊机、车床(改装了PF-6型手扶拖拉机底盘作为车床的减速箱)、溶剂层下堆焊机等设备,还设计了振动堆焊机头,为开展振动堆焊和溶剂层下堆焊(我国称埋弧堆焊)试验做好了准备. 相似文献
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管材内高压成形工艺参数优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
运用动力显式有限元分析软件DYNAFORM对大变形圆柱壳零件的内高压成形过程进行了模拟分析.针对内压和轴向力的载荷匹配关系、管坯与模具之间的摩擦因数及管坯材料性能等因素进行模拟与分析,得到了在不同工艺条件下工件的成形状态、材料流动特点、应力、应变及壁厚分布等结果.分析了不同工艺参数对工艺过程的影响. 相似文献
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混凝土衬砌是地下工程结构的普遍形式,但在地热条件下,除温度作用外,地下水往往也具有一定的侵蚀性,这严重地影响了混凝土的耐久性,从而影响到衬砌结构的安全性.基于温度梯度及环境水侵蚀条件下,对隧洞衬砌应用双层混凝土结构,内层(保护层)为C20聚丙烯纤维混凝土,外层(结构层)为C30钢筋混凝土,并通过结构计算及室内试验研究,确定了各层混凝土的厚度与材料的最佳配比.采用的结构设计方法与混凝土配合比可供类似工程参考. 相似文献
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为了研究助剂对大载荷植保无人机喷雾沉积分布均匀性、雾滴抗飘移性和抗蒸发性的影响,通过添加5种喷雾助剂改变液滴的表面张力,并利用热线风速仪测量了FR-200大载荷植保无人机不同作业环境下的风速和温度,对FR-200大载荷植保无人机的雾滴沉积分布均匀性、抗飘移性和抗蒸发性这3种喷洒沉积特性进行了试验研究.试验采用图像处理软件DepositScan分析雾滴沉积参数,获得雾滴沉积分布规律.结果表明:大载荷植保无人机添加喷雾助剂进行施药作业时,能提高靶区范围内的沉积浓度,溶液的表面张力越低、雾滴沉积分布越均匀;在侧风作用下大载荷植保无人机不使用助剂时飘移现象十分明显,加入5种喷雾助剂后均能明显改善雾滴抗飘移性;通过分析不同温度对雾滴沉积的影响,发现温度升高时,添加助剂可以提高大载荷植保无人机喷洒雾滴的沉积浓度,说明助剂可以改善雾滴的抗蒸发性. 相似文献
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以可靠性为中心的维修思想为指导,整理、利用某工厂5台利乐液体包装设备近10年零件更换和工作条件的历史数据,根据设备维修实践,提出了零件剩余寿命率的概念,设计实现了BP神经网络,预测设备主要零件的剩余寿命率,得到了较为满意的预测结果.该方法可作为利乐设备预防性维护系统(TPMS)的补充方法,对利乐设备维护管理有较强的实际指导意义,给操作和维修人员及时提供准备更换零件的信息,从而保证乳品生产的可靠性,有效降低生产成本和设备维护成本. 相似文献
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正在生产实践中,发动机由于缺机油或机油变稀变质,滤清器和油路堵塞,油压表损坏,轴承间隙过大或过小等,在不同的工作条件下,都有可能发生烧瓦抱轴,这些都是使用维护中直观明了的故障。还有一些故障隐蔽很深,主要是原件制造配料标准不统一;不同材料的配合件在匹配中没有明确的规定在一定的温度下,装配间隙的 相似文献
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针对动态室内环境的变化及时变的接收信号强度(Received signal strength,RSS)对定位精度的影响,提出了一类基于核自适应滤波算法的农业无线传感器网络室内定位方法。核自适应滤波算法具体包括量化核最小均方(Quantized kernel least mean square,QKLMS)算法及固定预算(Fixed-budget,FB)核递推最小二乘(Kernel recursive least-squares,KRLS)算法。QKLMS算法基于一种简单在线矢量量化方法替代稀疏化,抑制核自适应滤波中径向基函数结构的增长。FB-KRLS算法是一种固定内存预算的在线学习方法,与以往的"滑窗"技术不同,每次时间更新时并不"修剪"最旧的数据,而是旨在"修剪"最无用的数据,从而抑制核矩阵的不断增长。通过构建RSS指纹信息与物理位置之间的非线性映射关系,核自适应滤波算法实现WSN的室内定位,将所提出的算法应用于仿真与物理环境下的不同实例中,在同等条件下,还与其他核学习算法、极限学习机(Extreme learning machine,ELM)等定位算法进行比较。仿真实验中2种算法在3种情形下的平均定位误差分别为0.746、0.443 m,物理实验中2种算法在2种情形下的平均定位误差分别为0.547、0.282 m。实验结果表明,所提出的核自适应滤波算法均能提高定位精度,其在线学习能力使得所提出的定位算法能自适应环境动态的变化。 相似文献
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研究了不同粮库的稻谷在不同温度和湿度下的储藏品质指标如脂肪酸值、水分、还原糖、非还原糖和黏度等的变化规律,从而找出各指标间的相互关系及其对储粮品质的影响,从而探讨出较符合稻谷储藏的条件,以此来保证稻谷的品质。试验结果表明:稻谷的脂肪酸值是一个易受环境条件影响的指标,随着储藏时间的延长在高温高湿环境下脂肪酸值的变化速度加快,在低温低湿的环境则变化缓慢。稻谷中还原糖含量随着储藏时间延长和储藏条件的不同,其值变化不是很大。另外,稻谷的非还原糖含量随着储藏时间延长在逐渐降低,特别是温度越高、湿度越大,其值变化越明显,下降速度越快。最后,稻谷的黏度会随储藏时间延长而呈现出下降的趋势。新稻的黏度较大,陈稻的黏度较小,且温度和湿度越大,其值下降得也越快。 相似文献
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为了量化不均匀下垫面的地面光温分布,在作物生长条件下研究交替隔沟灌溉和常规沟灌在不同近地面环境下的地面光温分布规律,根据地表结构与太阳入射光线的物理几何关系,建立了地面光温传输模型,模拟地面不同点位处的太阳辐射和温度变化。结果表明,交替隔沟灌溉在非湿润点的地面太阳辐射量和地表温度高于湿润点,这种差异随玉米不同生长阶段而改变;在同一时间,交替隔沟灌溉的地面平均辐射量高于常规沟灌18.64~30.60W/m2,地表温度高于常规沟灌0.38~3.00℃。不同沟灌方式下地面不同点位处的太阳辐射模拟结果与实测值间绝对偏差为0.23~24.89 W/m2,模拟偏差(MAE)为3.36~13.79, 标准差(RMSE)为4.90~13.51,拟合度di为0.93~0.99;地表温度模拟结果与实测值间绝对偏差为0.1~1.7℃,MAE为0.07~1.11、RMSE为0.16~0.93、拟合度di在0.94以上。所建光温传输模型较好地模拟了沟垄表面的太阳辐射和温度变化。 相似文献
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钱进 《拖拉机与农用运输车》2001,(3):44-46
柴油机在良好的运转状态下 ,排出的废气应当是无色或者是很浅的淡灰色 ,肉眼几乎看不到。如果柴油机运转状态 (负荷、转速等 )发生突变 ,或者出现某些故障 (如供油改变、零件磨损等 ) ,都将使柴油机缸内燃烧条件恶化 ,导致废气颜色明显改变。因此 ,在柴油机工作中 ,使用者应注意观察废气颜色的变化 ,如果废气颜色一旦出现异常 ,应及时查明原因 ,消除隐患 ,避免发生严重故障。1 柴油机排白烟1 .1 现象说明当柴油机排出的废气呈白色时 ,说明缸内燃烧不完全 ,一部分燃油变成油蒸气直接排出 ,或者是水进入气缸 ,受热变成水蒸汽随废气排出。一… 相似文献