基于DSP的升降横移式立体车库控制系统硬件设计

立体车库智能化对其控制系统微处理器的运算能力和逻辑处理能力提出了更高的要求。通过分析升降横移式立体车库的结构特点和工作特性,设计了一种升降横移式立体车库控制器的硬件系统。该硬件系统以数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心,以复杂可编程逻辑器(CPLD)为扩展器件。其中DSP主要作用在于处理传感器信号和数据运算;CPLD主要作用在于逻辑处理,产生各个执行机构的控制信号。基于Multisim14对硬件系统的复位模块和IPM驱动模块进行了仿真分析。结果表明,硬件电路可以快速、准确地传输信号,并保证系统的正常运行,为下一步进行升降横移式立体车库控制系统的软件设计及调试提供了硬件基础。     

基于PLC的交通灯控制系统设计

我国在改革开放后,国家建设快速进行,以及国民经济的稳固发展,还有工业水平、生产技术的不断变革,导致国家的汽车销售量和使用量等都在不断的提高,这也致使道路拥堵,较为传统的办法是利用交通警察进行疏导。但是由于人工疏导具有很大的局限性,比如说偏远的道路或者雨雪天气等,均会对交警的指挥造成极大的困扰。为了解决这个问题,便提出一种能够自动的对车流量进行监控、引导、和限制的系统,这就是日常经常见到的交通灯系统,该系统采用可编程控制器进行控制。     

基于PLC的污水处理控制系统设计

水是人类的生命之源,水污染问题仍是社会重点关注的问题。污水处理技术作为解决水污染问题的重要手段,正日益受到人们的重视,但污水处理过程较为复杂,如果所有流程都靠人工操作,将无法始终准确把握污水处理每个关键节点的控制,污水处理质量将受到一定影响。因此,如何改善污水处理过程中的控制效果,是污水处理控制的重点研究方向。笔者根据污水处理流程,对污水控制系统进行了以PLC为基础的系统网络架构,完成了上位机、下位机和控制柜的硬件设计,以及系统的控制模式和污水处理关键工艺的软件设计,并调试了系统的界面设计。仿真结果表明,该污水处理控制系统能准确检测、控制反应池溶解氧浓度数值,有效保证污水处理质量,增强了污水处理能力,提高了污水处理的智能化水平。     

基于PLC的灌溉控制系统设计

研究了以欧姆龙PLC为控制核心的温（网）室灌溉系统。采用VB6．0程序设计语言，在Windows环境下实现了上位计算机与PLC的串行通信，以实现上位机对下位机的监控和数据交换，该控制器能实现灌溉的定时和适时控制。实践证明，该控制器能满足温（网）室育苗的要求。     

基于PLC的烟叶打捆机控制系统设计

针对烟叶打捆机的自动化程度和安全性不高的问题,对生产工艺和系统控制等进行了研究,开发了基于PLC作为控制器对系统各个环节进行控制的方法,通过编程实现了控制系统要求的功能。通过实际应用表明,该系统能完整实现系统所要求的功能。     

基于PLC的立体仓库控制系统设计

立体仓库是现代仓储式物流的重要组成部分,本设计的立体仓库控制系统利用PLC控制技术,根据控制要求将货物传送至不同的存储位置。仿真结果表明：把立体仓库和PLC控制技术结合起来,具有可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点,可实现对立体仓库的智能控制,节约劳动成本,提高利用效率,有更高的经济和实用价值。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置.驱动方式可以液压传动、气压传动,也可以是电气控制等方法.随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点,而成为研究热点之一.     

基于PLC的电镀生产线控制系统设计

利用西门子S7-300系列PLC设计一套汽车活塞环电镀生产线控制系统,该系统通过上位机显示生产状况,下发加工参数,记录生产档案。PLC保证生产中水位、温度要求,控制生产流程,实现对整个生产的自动监控,自动记录。该系统经实际生产检验,具有可靠性高,控制严密,灵活性好等优点。     

基于PLC的自来水厂液位控制系统设计

清水池液位控制系统通过液位传感器反馈水池的液位数据,反馈至控制器,经过PLC中的PID调节,最终由控制器发出频率指令控制变频器,实现恒定液位的目的。     

基于PLC三轴伺服控制系统的果蔬采摘机械手设计

为了提高果蔬采摘机械手的工作效率和定位精度、降低果蔬采摘机械手在采摘过程中造成的破碎率,以及简化机械手的结构和控制方式,设计了一种新的基于PLC的三轴伺服控制果蔬采摘机械手。该机械手可以灵活地实现移动、升降和夹紧与放松。为了测试机械手的有效性和可靠性,通过苹果采摘试验对机械手的性能进行了测试。测试发现:机械手的位置和摆角调整时间较少、超调量较低,符合设计需求。其准确定位率较高,最高达到了98.56%;且具有较好的定位性能,单次定位时间耗时较低,机械作业效率较高,能够满足大规模果蔬采摘的设计需求。     

基于可编程控制及虚拟仪器的变频器控制系统设计

介绍了基于LabVIEW和PLC的变频器控制系统。该控制系统中PLC完成对变频器的控制,利用虚拟仪器实现变频器和计算机的通讯,通过程序控制完善了变频器控制系统的准确性和实时性。     

基于PLC的椰子剥衣机控制系统的设计

设计了一种适用于立式椰子剥衣机的自动控制系统,该系统可使立式剥衣机实现自动化运行,提高了生产效率。在分析立式椰子剥衣机的整体结构以及工作原理的基础上,针对该款剥衣机操控繁琐、自动化程度低的问题,以PLC作为核心控制模块,综合运用系统硬件、软件设计原理设计出一套适用于立式椰子剥衣机的自动控制系统。结果表明:该控制系统运行稳定,可使立式剥衣机的平均剥衣速度提高200%,平均剥衣破损率降低60%。     

基于PLC的温度PID-模糊控制系统设计与仿真

温度控制在工业控制中占有非常重要的地位,是工业控制四大参数之一。在PLC(可编程控制器)基础上,采用了传统的PID控制和现今比较流行的智能控制中的模糊控制相结合的控制方案,来实现控制算法的整体设计,并实现了在大范围内采用模糊控制,以提高系统的阻尼性能,减少超调;在小范围内,采用PID控制,以提高系统的响应速度,加快响应过程,并且给出参考模型,在Matlab中实现了系统的仿真。     

基于PLC的U型管焊接控制系统的设计与应用

大型管式热交换器U型管的焊机存在操作复杂、不稳定、效率低以及操纵不便等不足,为提高可操作性和稳定性,本文构建了基于可编程控制器(PLC)的控制系统。该系统可实现对步进电机对焊接头正反转的速度及直流电机对进丝速度的控制,完成对U形管焊接,同时可与上位机进行数据交换。应用结果表明,与传统方式相比,该系统有更好的可操作性能,而且性能稳定,大大提高了生产效率。     

基于PLC的农业机器人电气控制系统设计

随着自动控制技术和农业现代化的发展,农业机器人的应用越来越多.为此,以基于PLC的农业机器人电气控制系统为研究方向,对农业机器人主要的软硬件设计进行了分析.试验结果表明:农业机器人能顺利地完成水果的采摘,且系统具有一定的可靠性、稳定性和抗干扰能力,对现代农业的发展具有一定的积极意义.     

基于PLC的水泵测试控制系统设计

研究了以PLC为控制核心的水泵测试控制系统.采用VB.NET程序设计语言,在Windows操作系统环境下实现上位计算机与下位PLC的串行通信,以实现上位机对下位机的信号采集和实时监控.该系统能够实现对水泵测试过程的实时控制和安全保护.现场测试结果表明,该系统性能稳定,能满足测试要求.     

基于PLC的农用挖掘机电气控制系统的设计

针对农用挖掘机的工作特性和需求,提出了一种基于S7-200 PLC控制器的农用挖掘机电气控制系统,分析了系统整体框架和实际需求,给出了PLC电气控制系统的软硬件设计.试验结果表明:农用挖掘机可以实现发动机启停控制、转速切换控制、挖掘作业操作和行走控制,对农业现代化的发展具有一定的积极意义.