一种双层立体车库控制系统设计

设计出一种升降横移式立体车库控制器,以AT89S52单片机为控制核心,实现了车辆的自动存取。该系统主要由计算机、单片机、显示系统、按键、机械手、升降电机和串口通讯等组成;软件的编写是在Medwin V3.0环境下完成的。该立体车库有两层,共7个车位,每次存取车完成,控制器的串行通信口向管理主机上报车库状态。该系统存取车方便,提高了空间利用率,不仅解决了停车难的问题,而且低能耗环保,推广应用前景广阔。     

基于DSP的升降横移式立体车库控制系统硬件设计

立体车库智能化对其控制系统微处理器的运算能力和逻辑处理能力提出了更高的要求。通过分析升降横移式立体车库的结构特点和工作特性,设计了一种升降横移式立体车库控制器的硬件系统。该硬件系统以数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心,以复杂可编程逻辑器(CPLD)为扩展器件。其中DSP主要作用在于处理传感器信号和数据运算;CPLD主要作用在于逻辑处理,产生各个执行机构的控制信号。基于Multisim14对硬件系统的复位模块和IPM驱动模块进行了仿真分析。结果表明,硬件电路可以快速、准确地传输信号,并保证系统的正常运行,为下一步进行升降横移式立体车库控制系统的软件设计及调试提供了硬件基础。     

升降横移式立体车库钢结构有限元优化设计研究

立体车库采用钢结构虽有很多优势,但为了能够保证车库的稳定性,还需进行设计优化,为此,可通过有限元分析了解钢结构存在的不足和缺陷,从而进行有针对性的优化。文章研究了升降横移式立体车库钢结构的优化,如何利用有限元分析来制定优化策略,以提升立体车库的稳定性,更好地使用立体车库。     

基于PLC的智能立体车库车辆搬运机器人模型及控制系统设计

【目的】车辆搬运机器人是智能立体车库的重要组成部分,是实现车辆智慧存取的关键,其核心功能包括车辆举升、全向行走等机构,提升立体车库的运行效率。【方法】课题组以某型车辆搬运机器人为研究对象,分析其三相异步电机、行走机构以及举升机构的控制模型,简述基于PLC的控制系统设计要点,包括运行流程、主程序和子程序,对机器人受载荷时的夹臂变形量和行走精度进行测试;在车辆存取管理中,应重点关注机器人的误差控制能力和自主决策能力,借助数学方法建立运动模型,同时要明确控制系统的设计要点,由技术人员预先编写控制程序,借助PLC实现电机运行方向、运行距离、运行速度的精确控制。【结果】仿真结果表明,2 t载荷对应的夹臂变形量均不超过5.0 mm,仅在3 t载荷下出现了一次变形量超5.0 mm,说明该机器人通过了夹臂变形测试;制动位置在超载时的精度基本在5.0 mm以内,10次测量中仅有一次超过5.0mm。【结论】该型机器人表现出良好的控制效果,有助于提升车库的运行效率。     

斜式立体停车库的设计

随着国家的繁荣富强,人民的生活水平也逐渐提高,经济得到了快速发展,家用轿车成为人们主要的出行工具,车辆的增多导致停车难的问题急需解决,现单层平面停车库已满足不了空间利用需求。根据中国城市土地寸土寸金的现状来看,普通的停车库将逐渐衰退,新型立体停车库将逐渐取而代之,本次设计的立体停车库采用斜式立体停车的方式,大大减少了土地使用面积,实现了用多层升降可平移停车位来存取车辆。主要通过对斜式立体停车库结构原理的研究,运用PLC编程实现对斜式立体停车库的控制。     

垂直升降式立体车库防坠保护装置设计

文章介绍了垂直升降式立体车库整体结构、工作原理及其升降装置,确定了曳引方式提升,并设计了销式保护机构、偏心轮夹紧装置、棘轮等三种垂直升降式立体车库防坠保护装置。     

基于蓝牙控制的两位四车无避让式立体停车装置

针对当前机械式立体停车库整体占地面积大,成本高,方便性差等缺点,提出一种无避让式立体停车装置的设计方法,同时采用无线蓝牙技术对停车装置进行直线移动控制以及对剪式举升机构的升降运动,用户可以通过手机客户端直接进行控制;介绍了上下车位对于四部车辆的存取机构及工作原理;应用SolidWorks软件建立了机械部分的三维软件。对解决城市小区中家庭用车停车难问题有重要的现实意义。     

基于PLC控制的十字路口交通灯信号系统

根据十字路口交通灯的控制要求,采用PLC设计实现正常交通的时序控制.通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理.在系统的设计中,主要使用了PLC可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法,使用压轴式传感器采集车辆脉冲.用PLC高速计数嚣对脉冲进行计数.根据取得的数据运用一定的智能控制原则自动调节红绿灯的时间长度.最大限度地减少车辆滞留现象,较好地解决了车流量不均衡、不稳定问题.理论结果表明.该系统设计方案可以达到预期目标.     

基于PLC和视觉技术的立体车库系统设计

为有效缓解停车难的现状,提高土地资源利用率,本文采用视觉技术和PLC控制设计了立体车库系统,同时进一步提高了立体车库的安全性。     

基于三菱FX2N控制的自动立体车库研究

城市停车难问题日益加重,而立体车库因其具有车辆容纳量高的特点而逐渐步入人们视野。采用三菱FX2N-16MR型PLC和MCGS触摸屏软件组态,使用SFC编程语言,对自动立体车库进行研究设计。结果表明:整套自动立体车库系统的用户操作界面简单易控,运行设备执行稳定可靠,其运用将使泊车变得便捷。