基于PLC的步进电机驱动排种器控制系统设计

播种过程中排种器的驱动方式对播种质量有很大影响。地轮驱动的排种器虽然控制简单,但因地轮滑移常造成排种器漏播;而以步进电机取代地轮来驱动排种器,可以精确控制播种株距,减少漏播现象的发生,提高播种质量。为此,以三菱FX3U系列PLC为控制器,分析控制步进电机的硬件电路和梯形图,通过数字编码器检测拖拉机行进速度,根据拖拉机行进速度和株距计算出步进电机所需脉冲的频率,并输出控制步进电机的速度。为操作方便,系统采用触摸屏进行参数设定和工作状态显示。研究结果对提高排种器的排种质量具有重要的应用价值。     

PLC控制步进电机在农用车齿牙加工铣床上的应用

介绍了离合器齿牙的加工方法，阐述了PLC控制步进电机实现自动分离加工的原理，并设计了PLC控制系统。     

PLC控制步进电机在立体仓库单元中的应用

提出了将PLC控制步进电机应用到立体仓库单元X轴、Y轴两个运动方向的控制,由于步进电机控制精度高,可实现精确定位,使立体仓库单元能够精确地将工件搬运到指定的仓位中,其工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、步进电机控制系统,将PLC控制步进电机实际应用到了立体仓库单元控制中。     

基于单片机AT89C51的步进电机控制系统设计

介绍采用单片机89C51根据输入的数据转化成的控制信号采控制步进电动机的角位移的一种方法,包括硬件设计和软件设计.该系统通过MSP430单片机控制步进电机运转情况,可靠性高.在电机运行时能够方便设定步进电机的启,停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相或四相步进电机,且电路简单,成本较低,控制方便,移植性强,实用价值高.     

步进电机驱动系统的最小二乘辨识模型

只有知道系统的数学模型,才能对系统进行分析,改善系统的性能,预测系统的运动,进而对系统实施最佳速度控制。为此,以实际步进电机为研究对象,建立了基于最小二乘辨识算法的步进电机驱动系统数学模型。所建模型为步进电机的速度控制提供了理论依据。     

基于PLC的步进梁液压监控系统设计

传统的液压控制系统运行精度不高,基于PLC和组态控制的步进梁液压控制技术可以提高液压系统运行可靠性与安全性。本文通过PLC比例放大器、传感器、智能仪表等硬件连接及采用WinCC和PLC实现数据通讯与上位机画面设计,实现了对步进梁液压系统的工作状态进行监控,也可现场对运行参数进行设定和修改。     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统的研究与设计

【目的】步进电机具有定位精度高、无累计误差、易于开环控制等优点,但其实际运动与定位过程中易存在速度扰动的现象,需要加强对步进电机驱动控制的研究。【方法】研究团队设计了一款基于FPGA的步进电机驱动控制系统,详细分析了系统硬件设计和系统软件设计。整个控制系统由相应的主控制器、Netzer编码器、TMC5130驱动芯片电路等组成,通过各模块共同调节实现TMC5130驱动芯片驱动步进电机,实现了步进电机的开环控制和定位控制的应用,并且验证了该驱动芯片具有良好的运动特性。【结果】相较于其他芯片,该驱动芯片适用于具有高精度定位、静音运动控制系统的场合;基于FPGA的步进电机驱动控制系统抗干扰能力和稳定性较高,性能良好,适用于多个领域。     

驱动步进电机的软件设计与实现

驱动步进电机可用单片机实现,也可用PLC实现。利用试验模拟步进电机的结构,通过对PLC进行编程实现四相八拍工作,不但能实现正转和反转,而且能对转速进行调整。在GX－Developer7．0中对程序进行调试、运行,确定设计可以达到预期要求。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

步进电机是数字控制系统的执行元件,其主要功能就是将脉冲电信号变换为相应的角位移,以此对电流进行控制。将单片机嵌入步进电机控制系统中可以提高步进电机的系统性能,实现精细化控制。     

水稻育秧棚卷帘门步进电机串行控制器的设计

针对如何实现水稻育秧棚卷帘门的精确控制问题,设计了基于C8051F350的步进电机控制器。该控制器以可编程并行接口芯片8279与C8051F350单片机为核心,通过对步进电机的操作,实现了育秧棚卷帘门的灵活控制。控制器能够实现卷帘门的上卷、下卷等7个工作状态以及卷帘门运行速度和运行状态的显示。控制器的硬件系统主要包括GPRS模块、脉冲分配、驱动、光耦、键盘和显示电路等。实验测试表明:利用该控制器完成的育秧棚卷帘门控制,具有结构简单、方便可靠以及易于掌握等优点。     

步进电机的智能控制原理

步进电机是一种将脉冲信号转换为直线或角位移的伺服执行元件,由于其具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好,并且具有步距值不受诸如电压和温度变化的影响、误差不长期积累等优点,所以在仪器仪表、机器人、数控机床、工业控制、楼宇自动化等领域得到了越来越广泛的应用。     

农业机械曲轴检测系统步进电动机的控制

根据农业机械曲轴检测系统的要求,基于VC 软件和PCL 812PG数据采集卡开发了步进电动机控制系统。实际测试表明,该系统具有精确、稳定、通用性强、可参数化控制等特点。利用这种方式进行控制系统设计,可在短期内开发出复杂的控制系统。     

步进电机驱动器的设计问题初探

步进电机驱动是步进电机的核心组成部分,步进电机驱动器的优劣决定着步进电机的性能.介绍了步进电机驱的主要结构,并以多细分三相步进电机驱动器为例,从硬件选型(单片机选型、智能功率模块选型等)、供电方案、软件开发语言的选型等方面对步进电机驱动设计进行了阐述.     

两台电机顺序控制的PLC编程

PLC(可编程逻辑控制器)是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的可编程序控制器,主要用于监视输入的工业计算机,并根据其状态、程序或逻辑做出决定,以控制(打开/关闭)其输出,使机器或过程自动化。采用PLC,可以实现对传统控制系统的更新。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,具有功能强、方便快捷、编程简便、适用很多环境的优点。文章主要对两台电机顺序控制的PLC编程进行了研究。     

基于单片机的步进电机系统设计方法探究

单片机是步进电机系统的重要组成部分,对于步进电机系统的驱动控制具有重要的影响。通过分析步进电机系统的工作原理,对步进电机系统进行规划设置。达到降低步进电机的使用成本,提高步进电机的效率与性能的效果。文章主要探讨基于单片机的步进电机系统设计方法。     

两台电机顺序控制的PLC编程分析

PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的可编程序控制器,采用PLC可实现对传统控制系统的更新和PLC控制系统的实现。     

自动闸门步进控制的设计原理

步进控制法系通过一定的计算程序使闸门产生一系列连续或不连续的运动，产生一个预定的渠内水位和流量变化。这一控制法产生的水位波动最小，并使渠内水体对流量的变化有最快的反应速度。     

PLC控制系统中停止控制的实现

可编程控制器(PLC)是一种综合性能优异的新一代自动控制装置,广泛应用于各种工业控制领域.现用教材中对步进指令的启动控制都有详细的介绍,而对停止(急停)控制则介绍甚少.其实在步进顺控指令编程中,同样需要停止控制.现从三菱FX2N系列PLC出发,讲解了4种不同的控制方式,实现程序的停止控制.