一种可折叠组合式健身装置的设计

随着现代生活节奏加快,我国大学生的体质大多处于亚健康、肥胖状态,由于受到时间与居住空间的限制而无法使用健身器械达到健身的目的,目前市场上广泛应用的健身装置存在质量大、价格昂贵、占地面积广等问题,本文对现有健身器材的结构与功能进行分析研究,应用CATIA三维软件进行建模,设计出一种可折叠组合式健身装置,以帮助大学生在有限的环境下使用健身装置进行多功能健身。     

无线远程操控果园自平衡运输车设计

介绍了一种无线远程操控果园自平衡运输车的设计。通过Solid Works三维建模,对组成平衡车的机械结构及工作原理进行了详细的叙述,使其具备能够维持动态平衡的运输特性,并对整车的设计观念、结构设计及工作运转进行了分析。将无线远程操控果园自平衡运输车与传统的果园运输装置进行对比,突出其能够实现远程操控的先进性,以及能够适用于果园内各种复杂道路的应用性;能够满足采摘业相关需求。     

自平衡精量施药施肥植保机的设计与试验

针对施药施肥植保机喷杆不平衡、施肥幅宽小及施肥量不均等问题,设计了一种自平衡精量施药施肥植保机。通过折叠机构、伸缩机构、平衡机构的设计,提高了植保机施肥幅宽;通过GPS定位,对行作业,实现不重施或漏施药肥;根据采集的机具速度,系统自动计算施药施肥量,通过控制药液的流量阀控制施药量,通过气力输送系统和送料量调节机构中容留槽的容留量来控制施肥量,使其与车速波动相匹配以达到精确施药施肥的目的。对植保机进行场地试验和田间试验,结果显示:施肥幅宽达16m,喷嘴排量一致性变异系数10.47%,施药施肥均匀性变异系数23.9%,均优于农业标准,作业效率4~5hm^2/h。     

自走平衡式电动采茶机的结构设计

目前,背负式采茶机工作噪音大、工人劳动强度大、采茶效率低,大型自走式采茶机又受到地形及种植要求限制,不利于推广使用.为了解决上述技术问题,设计了一种自走平衡式采茶机,并利用SolidWorks软件三维建模,对采茶机总体结构进行了设计.     

基于有限元的自平衡桩基荷载箱位置确定性分析

自平衡测试作为一种新型的桩基静载试验在工程实践应用过程中往往存在荷载箱位置难于确定,以致影响工程试验精度问题。传统荷载箱位置的确定主要采用规范经验值法和数值模拟法:规范经验法岩土参数是根据规范或室内土工试验所得,但与实际场地取值存在一定偏差;而数值模拟法精度虽也依赖岩土参数准确性,但却能够很好模拟桩-土间相互作用。因此依据工程实例将两种方法相结合,对试桩分批试验,首先通过规范经验值法确定桩基平衡点位置和进行数值模拟,根据实际测试结果优化数值模型参数,然后用优化数值模型计算后续试桩的平衡点位置,结果表明该方法能够很好确定平衡点位置。     

自动平衡装置的平衡机理探讨

旋转机械的不平衡振动问题一直是机械行业的重要课题,自动平衡是解决不平衡振动的方案之一。本文通过单盘转子过临界转速下的自动定心现象分析,并探讨金属圆球在盘内移动的自动平衡(减振)机理。     

一种救生圈自亮浮灯的设计研究

船舶安全是船舶的生命线。船舶救生设备是船上人员遇险时使用的重要求生设备,其性能的好坏直接影响着海上求生的成败。团队立足现有设备的性能研究,从性能完善出发,设计了一种救生圈自亮灯浮,有效提升了设备性能,为海上人命安全加了一道保险。     

基于柔性关节的草莓收获机器人自平衡系统设计

随着现代农业作业精细化发展,用于搭载农业作业工具的作业平台的行走机构要求具有更高的稳定性。以草莓采摘机器人行走机构为研究对象,在复杂的田间作业中,针对草莓采摘机器人行走机构会由于超静定问题产生“虚腿”现象,造成平台晃动甚至倾覆,设计了一种用于解决行走机构“虚腿”问题的自平衡系统,在保证支腿刚度的前提下,基于柔性关节传感器设计了轻负载动态自平衡系统。通过对支腿足端压力进行实时监测,避免“虚腿”出现,保证平台作业的稳定性。利用Matlab搭建模型进行仿真分析,表明模糊PID控制较常规PID控制在行走机构非线性系统中具有更好的控制性能。越障试验结果证明,研制的自平衡系统具有良好的平衡性能。     

考虑模型和失效准则不确定性的自平衡桩基测试可靠度分析

自平衡桩基测试作为一种新型桩基测试在东南沿海已得到广泛应用,但其实际工程应用存在平衡点难于精确和转换系数不确定性问题,因此有必要对自平衡桩基测试模型可靠性进行研究.从模型和失效准则两大不确定性因素对可靠度影响进行了分析,建立了自平衡试桩模型在不同失效准则条件下的可靠度计算模式.同时结合工程算例分析表明:模型和失效准则不确定性会对桩基承载力确定产生显著的影响;不同失效准则确定自平衡桩基可靠度指标值是不一样的;不同失效准则和模型不确定性下得出的可靠度指标值基本符合国家规范要求,因此采用自平衡法来确定桩基极限承载力是可靠的.     

自平衡宽幅双轴旋耕灭茬作业机及其传动系统设计

大功率大幅宽土壤耕整装备需求越来越多,作业功率与幅宽的增大带来传动系统设计和耕深难以控制的难题。鉴于此,在分析现有各种传动系统优缺点的基础上设计了适于大宽幅双轴旋耕灭茬机的人字形中间传动系统,空间错位输出动力到旋耕和灭茬轴,以有效解决中间漏耕。整体式变速箱体采用废钢球墨化一体铸造,降低装配难度,提高变速箱整体性能。沿机身左右水平方向布置4个倾角传感器,测量机身的倾斜角度与姿态,开发自平衡控制系统,将倾斜角度转化为直线位移数值,驱动电动缸运动。通过电动缸伸缩带动机身左右两端绕整机中点处旋转关节旋转,直到机身处于水平姿态。与普通旋耕灭茬机相比,该机作业效率提高21%左右,作业能耗降低16%,作业耕深差控制在0.5cm以下。     

变频空调装置及自平衡送、排风单元在船舶中的应用分析

本文论述了变频风机送、排风空调及自平衡送、排风单元联合应用的原理,分析了采用变频风机的必要性和可行性,结合自平衡送、排风单元系统应用的便利性和优越性。阐述了这种系统在船舶、海工空调领域的发展前景,指出变频送、排风和自平衡送、排风单元是大型高档船舶和海工空调技术发展的趋势。     

农用独轮自平衡车的设计与实验

针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车.独轮自平衡车采用MPU6050传感器,通过其内部集成的数字运动处理器(DMP)进行数据融合滤波处理,将陀螺仪传感器测量的...     

一种简单易行的静平衡检测方法

有一些农机具,如气吸式播种机、脱粒机、粉碎机、铡草机、灭茬机及收割机等机器上都有一些转动的部件,胶带轮、风机等。这些部件工作时,转动不平衡引起的振动影响机器的耐久性和使用寿命,导制机器发生故障,致使生产企业服务成     

一种实用的自锁差速器

介绍了APL345前驱动桥自锁差速器，分析了它的运动特性及性能特点。     

转子不平衡的原因与平衡方法

分析了转子不平衡的原因、偏心量的类型、常规平衡法和自动平衡法的原理、特点与适用场合;提出了快速、及时地平衡动态变化的偏心量的解决方案。     

一种拖拉机自动驾驶神经网络自调整因子模糊控制方法的研究

主要论述拖拉机自动驾驶的驾驶原理,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了自调整因子函数,设计了一种用于拖拉机自动驾驶的神经网络自调整因子模糊控制方法,用simulink对这种控制方法进行了仿真验证,结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。     

柴油机双轴平衡系统轴承设计

采用兰氏双轴平衡系统,可以平衡二阶往复惯性力,使柴油机的噪声和振动明显下降。平衡轴及其轴承的设计对系统的工作可靠性和使用寿命有重要影响。     

基于STM32单片机的两轮自平衡车研究

利用Stm32系列单片机搭建了一个简易两轮平衡车平台,对系统的主要元件及参数进行较深入的分析,提出了用J-Scope工具进行系统参数调试的方法。并对MPU6500传感器的参数设置进行了分析,对类似项目的设计与实施具有一定的参考价值。     

直管自循环沼气池的设计

沼气池料液的自动循环可利用池内外液左的变化来实现，但运转８过程中的堵塞现象，是必须解决的问题之一。本文介绍的方法有简单、实用、易施工、不堵塞的特点。