模糊诊断技术在包装机械中的应用

加强对包装机械的维护,提高对突发性故障的处理能力,从而实现包装机械故障诊断的智能化.为此,根据包装机械故障诊断的特点,介绍了将模糊诊断技术应用于包装机械的基本原理及方法,详细地分析了该技术在包装机械上的实现过程.最后以一种包装机械的故障诊断为例,验证了这种方法的有效性.     

平行四边形机构在农用车设计中的应用

根据平行四边形四杆机构的运动原理,对农用车运动机构进行分析,确定最佳设计方案.     

一种四自由度上下料机械手运动学分析

随着我国现代化进程的加快,工业生产的自动化程度越来越高,机械手在生产中的应用也越来越广泛,特别是在重复的体力劳动及有害的生产环境下,它可以代替人进行操作,在改善劳动条件的同时提高了生产效率,要使机械手实现更好的运动完成相应工作,就需要对机械手进行更深入的研究,根据机械手不同的结构和使用性能要求对其进行分析。课题组提出了一种由两个平行四边形连杆构成的机械手机构,该机构通过平行四边形机构实现机械爪在运动过程中始终保持水平。为了研究此机构,让其运动轨迹得到进一步优化,首先通过D-H法建立机械手的连杆坐标系,用一个固定自由度代替平行四边形机构,然后建立5个自由度的机械手数学模型;其次采用MATLAB对数学模型进行仿真建模,根据上下料机械手的结构特点和实际应用过程中的性能要求,对机械手在上下料过程中的运动步骤进行正逆运动学求解计算,计算规划出一条合理的机械手运动轨迹;最后分析规划路径中各个关节的角速度和角加速度变化曲线。结果表明,机械手按照规划运动轨迹运行过程中各个关节的运动特性曲线都是光滑的,不存在运动冲击,该路径是可行的,机械手能够实现稳定可靠的工作。     

平行四边形机构在农用车设计中的应用

根据平行四边形四杆机构的运动原理，对农用车运动机构进行分析，确定最佳设计方案。     

自动化技术在包装机械中的应用和展望

自动化技术是信息时代的产物,可以有效提高机械运作效率。包装行业由于技术发展,自动化程度日益提升,工作效率也得到了大幅提升。本文对包装自动化进行了概述,分析了我国包装机械行业的现状,剖析了自动化技术在包装机械中的应用情况,探讨了未来机械发展对自动化的要求。     

包装机械设计中模块化设计应用策略

随着我国经济的腾飞,公众对产品的个性化需求也在逐渐提高,市场经济也对包装机械的设计造成了一定程度上的冲击,而且以往包装机械生产的成本过高、品种过少、批量过大,难以满足当今市场的需求。而模块化设计是一项通过功能来进行包装机械设计的方式,它能够满足客户的各方面需求,能够及时地随市场的变化对自身进行改变。因此,相关机构必须加强自身包装机械设计工作的革新力度,在进行包装机械设计工作时充分应用模块化设计,达到缓解当前困境,提升自身竞争力,促进自身有效发展的根本目的。     

煤矿巡检救援机器人行走机构设计

通过对常见机器人行走机构特点进行分析,结合煤矿的非结构化地形特点,设计了一种平行四边形连杆机构履带巡检救援机器人行走机构,并对其进行运动特性分析和稳定性分析。研究结果表明,该行走机构具有优越的越障性能和较强的稳定性。     

真空充气保鲜包装热封机构的研制

根据真空充气保鲜包装工艺要求,系统阐述了适用于全自动包装机上安装使用的真空充气热封机构的机械结构和工作原理,通过对关键部件的改进,简化了结构,增加了适应性,提高了效率.     

自动化包装机械控制系统的设计方法探究

包装机械在数字化技术、智能化技术应用下,可依据产品的实际特性进行自动化加大,其内部的同步控制原理可有效减少产品之间的差异性。文章对包装机械的生产特性进行论述,对自动化包装机械控制系统设计基准进行探析,从传动系统、人机交互系统、运动控制系统、主操控系统等,对包装机械控制系统的设计方法进行探究。     

盆花包装机的开发

针对我国花卉行业生产中盆花包装环节仍以人工包装为主,效率低成本高的问题,开发了一种盆花包装机械。并提出了一种钩袋式负压吸附开袋方法,以保证开袋机构能在运动中稳定可靠地打开包装袋,使包装机开袋成功率和作业生产率得到改善。     

重金属污染底泥环保清淤与稳定化资源化处置技术

本文以珠江三角洲感潮河道重金属污染底泥为对象,研究了重金属污染河道底泥环保清淤及稳定化资源化处置方案.“绞吸挖泥+机械脱水+固结”工艺系统的应用,实现了重金属污染底泥的减量化、稳定化、资源化处置路线.对河涌底泥环保清淤,快速脱水减量化,对环境不会造成“二次污染”,并可以对底泥中的重金属有效固化、稳定化,使主要重金属离子毒性浸出均匀,改性固结后可以作为建筑用土进行资源化利用.     

四面体式折展机械臂设计与分析

为解决现有部分机械臂收拢率低、末端姿态不可调节等问题,基于四面体单元提出一种折展机械臂机构。首先,阐述了一种单自由度四面体单元机构,该机构具有高刚度和较好的折展性,基于螺旋理论分析了四面体单元的自由度;其次,将多个四面体单元通过特定组合构造一种多自由度折展机械臂机构,以2个四面体单元组成的机构为例,基于几何方法求解各节点的位置、姿态和速度,并得出多个单元组合机构的运动规律;通过ADAMS仿真分析对运动理论分析结果进行验证,应用Workbench有限元仿真软件进行静力学和模态分析;最后,进行了折展实验。研究表明,基于四面体单元的折展机械臂具有多自由度、姿态可调及大收拢率的特点。     

机械振动对梨的影响及减损包装方法

影响果业经济收益的因素众多,如病虫害和自然灾害,生产采摘过程中造成的减产等,运输尤其是长途运输中的机械振动也是重要的因素,会对果品的美观度、品质产生影响。笔者选择梨作为研究对象,研究分析了机械振动对于梨的具体影响,并结合果品机械损伤的产生原理和各种损伤规律,分别从装箱的技术控制、运输中的储藏运输过程控制以及缓冲包装的应用三个方面提出了梨在运输过程中的减损包装策略。     

基于大涡模拟的水轮机内瞬态湍流场特性分析

基于三维瞬态N-S方程,采用大涡模拟方法中的Smargorinsky模型,应用模拟动静干扰效果较好的滑移网格技术,以标准k-ε模型稳态计算的结果作为初始条件,对某混流式水轮机全流道进行了的三维瞬态湍流数值模拟.用Fluent 6.3,采用非结构化的混合网格和压力速度耦合的PISO算法,成功地模拟了水轮机在运行中的各种瞬态细节过程,如涡旋的卷起、增长、合并、破碎和脱落.模拟结果给出了偏工况下水轮机导水机构和转轮流道内大尺度涡结构的瞬态发展演变过程.计算结果表明大涡模拟方法能较好地模拟水轮机内水流的瞬态流动特性和瞬时涡的发展演化过程,该方法可为探索研究水力机械复杂流道湍流运动状态下涡旋的形成机理提供有价值的参考.     

小型甘蔗收获机一种台架机构的建模与仿真分析

在开发小型甘蔗收获机的过程中,本文利用Pro/E建立了一种台架机构的虚拟模型,此台架采用平行四边形的提升机构和独立刀架,导入机械系统动力学仿真软件ADAMS后,对其进行了仿真,分析其可行性和实用性,并在ANSYS中建立了砍蔗刀片的有限元模型,对刀片进行了结构静力学分析,为后续研究提供了一些有用的设计参数。     

新型锥体式花生碎壳机构的设计

为研制新型花生碎壳机械,基于螺旋运动送进、挤压碰撞渐进受力而使花生壳体破碎的工作原理,在研究分析机构碎壳腔型和颗粒体物料受力碎壳之间的相互牵连关系的基础上,以进出物料总量的平衡和散体颗粒物料在螺旋锥体机构中的运动特性为理论依据,建立了以螺旋锥体式碎壳腔型的分析模型,研究设计了一种新型锥体式花生碎壳机构.经实际试验应用效果良好,由此为自主研制开发新型、高效、节能的现代锥体式花生碎壳机构奠定了理论基础.     

黄瓜采摘机械臂运动学分析与样机试验

为提高黄瓜机械化采摘的可行性,在完成新型黄瓜采摘机器人设计的同时,针对采摘机械臂这一关键部分展开研究,并制作黄瓜采摘机械臂样机;利用机构组合的形式代替采摘机械臂通常的关节型设计形式,完成黄瓜采摘机器人的整机方案设计。对作为关键部分的采摘机械臂进行机构运动分析和研究。通过建立矢量多边形和Adams运动学仿真对机构运动过程进行分析,证明设计方案的可行性。按照采摘机械臂设计方案进行零件加工装配和控制系统设计,完成试验样机试制,并进行黄瓜采摘试验,对采摘效果进行评价和总结,得到采摘机械臂中存在的问题和缺陷,并在后续的工作中对其进行优化。     

常用机械传动的使用与维护的研究

对于常用机械结构而言,传动机构十分关键,是原动部分的运动和动力输送的中间传动装置,也被称为传动机构,借助传动机构能在满足速度的同时,对转矩和运动形式进行实效性切换,确保整体机械传动效果和应用水平的实效性.文章对机械齿轮传动、链传动以及带传动的工作原理以及使用维护机制展开了讨论,旨在为研究人员提供更加有价值的参考建议.     

新型挤切成型机的研制开发

通过调查分析现行闽南传统食品——贡糖的特性及现有加工生产状况,设计制造出一种新型挤切成型设备。该设备采用单向轴承及变杆长的曲柄摇杆机构并配合可调节中心距的上下托辊作为送料机构,平行四边形机构做为切刀运动机构,使贡糖的挤压、成型、剪切同时完成。该设备加工出来的贡糖不仅外观质量好、卫生而且可大大提高生产率。     

浅析果实采收装备技术进展

随着拥有机械作业通行道的规模化果园发展,果实采收装备作为实现果实归仓的关键装备越来越重要。文章通过分析果实半自动采收、机器人采收、采收辅助作业平台等技术与装备的原理、关键机构及其试验效果,指出了果实采收技术及装备的发展趋势。