GPS定位导航系统在渔船上的应用

GPS是英文GLOBAL POSITTIONING SYSTEM的缩写，译成中文意思是全球卫星定位系统。它是由美国于1973年投资90多亿美元开始研制的新一代的卫星定位导航系统，现在已投入正常使用。该系统由三大部分组成，即空间部分(GPS卫星)、地面控制部分(主控站、监控站)和用户部分(GPS接收机)。     

RTK-GPS在海域使用测量中的应用

RTK—GPS技术的发展日臻成熟，在测量工程中的很多方面已经得以应用。本文具体结合生产实践，以Trimble 5700GPS接收机为例，介绍了RTK技术的基本原理、作业仪器的配置及在海域使用测量中的应用。通过实例分析可得：RTK-GPS可用于海域使用测量中，能快速获取空间信息，为海域管理提供准确的基础测量数据。     

麻省理工研发活动养鱼场

美国麻省理工离岸水产养殖工程研究中心研发了活动养鱼场。直径达19m的球形渔笼由聚乙烯和玻璃纤维制成，安装2只螺旋桨，由6．2马力的水下发动机驱动，它通过电缆与水面上的柴油发电机相连，渔笼可以3cm／s的速度自行环游海洋。顶部的螺旋桨不断向笼内输送新鲜的海水。活动渔场安装GPS接收器和路线规划软件装备，鱼长大后，渔笼可借助GPS导航系统自动回到业主身边。     

GPS系统简介

GPS系统的星座布置以后,在海上、陆上、航空、航天等各种军工和民用行业中,都开始用它导航、定位、测量和授时。世界各国都在研制各种性能且价格日趋低廉的接收机,在各种场合下发挥其潜能。在我国水产系统作为一种海上导航设备,已出现了各船竞相购买GPS接收机的热潮。但对GPS系统的全貌了解不多。为此,本文将系统地介绍其     

浅谈GPS测量在水产工程和海洋渔业中的应用

全球卫星定位系统GPS是美国军方对年代在“子”午仪卫星导航定位”技术上发展而起的具有全球性、全能性(陆地、海洋、航空与航天)、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。GPS工作原理非常简单而原始，其定位原理是——目标位置的坐标(X，Y，Z)可以用相距确定距离的已知     

利用全球定位系统和声波定位仪跟踪鱼群

一种新型的利用全球定位系统（GPS）和声波定位仪的鱼群定位系统日前已投入使用，以协助进行鱼类洄游模式的研究，该系统由冰岛希姆拉公司和星欧迪公司共同研发，并获得挪威及冰岛研究委员会的支持。GPS鱼群定位系统可单对全球鱼类资源的持续管理作出重要贡献。     

GPS对船舶性能测试

利用GPS接收机的定位、航路点间的距离计算和航向的指示等功能可以随时确定船舶的位置变化情况及其走向，来测定船舶的某些性能。     

海洋测量中GPS（全球定位系统）的应用

海上定位是海洋测绘中最基本的工作。由于海域辽阔，海上定位可根据离岸距离的远近而采用不同的定位方法。如光学交会定位、无线电测距定位、GPS卫星定位、水声定位以及组合定位等。海上测量最快捷实用的测量方法是采用信标差分GPS方法，用DGPS定位技术可以进行高精度海洋定位。     

GPS系统在浮游动物野外采集中的应用

GPS是全球定位系统(Global Positioning Systen-GPS)的简称，是具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。这项高科技技术如何应用于动物学野外采集中，尤其应用于没有明显的地表参照物来定位的大面积水环境中浮游动物的野外采集，本文做了一些初步的探讨。     

飞速发展的GPS—全球卫星定位导航仪

GPS是英文Global Positioning System的缩写,即导航卫星全球定位系统,该系统由空间部分、地面控制部分和用户设备三大部分组成。是当前世界上最先进的、定位精度最高、使用范围最广的无线电导航系统。这项号称宇航第三大工程的计划,是由美国国防部主持研究实施的,主要目的是为军用交通工具和军事人员的导航而研制。至目前为止,已耗资三十多亿美元,到1993年6月美国已将24颗导航卫星全部送入空间轨道,并正式投入使用,能在全球范围内全天候地为海上、陆地、空间的用户连续实时提供高精度的经度、纬度、高度三维位置、三维速度和时间信息。美、日及欧洲工业国家已广泛应用于船舰、飞机的定位、导航,船舶交通管理,海洋和大陆的测量,海陆石油和天然气勘探管道铺设、浮标的建立、远洋渔业、陆上车辆交通的管理等。如近年来对智能车辆/公路系统的应用成为全球研究开发的热点。在军事上可用于导弹的精确制导。在海湾战争中美国及多国部队装备了一万多台GPS接收机,发挥了巨大作用,被美军誉为“神功罗盘”。美国把建成GPS导航系统作为无线电导航领域进入二十一世纪的重要标志。     

我国最大内陆淡水湖推行监控系统

今年,我国最大内陆淡水湖——博斯腾湖将推行GPS远程监控系统和无线求救系统。届时,博斯腾湖上150余艘船舶都将安装GPS卫星定位系统。安装了GPS卫星定位系统的船舶,驶出码头后会被随时监控。假如遇到风浪或者危险,巡航船会迅速赶去救助游客。     

GPS技术在海洋测绘中的应用

本文简述了GPS的测量原理,简要分析了海洋测绘的主要内容和GPS在海洋测绘方面的主要应用;结合我省海域使用测量和海域使用现状调查的具体情况,分析GPS使用中存在的主要问题,探讨了问题的解决办法.     

渔用浮标定位监视系统

介绍了几种常用的渔用浮标定位监视系统的基本组成、工作原理及各自的特点。着重对GPS渔用浮标定位监视系统的模式及各组成部分的功能和设计的关键技术进行了讨论。采取适当方法解决关键技术后,使GPS渔用浮标定位系统具有较强的抗干扰能力和信息自动交换能力,特别适合在海洋中容易漂移的渔具、航行器等设备中作位置监视、搜寻之用。     

GPS简介（五）

6 GPS测速 运动载体上的GPS接收机,在动态定位的同时,也可利用多普勒效应测出载体的速度。 在大地直角坐标系中,接收机与卫星的距离可表示为:R_i=[(X_i-X_u)~2+(Y_i-Y_u)~2+(Z_i-Z_u)~2]~(1/2)+C△t_u……（71）式中,X_i、Y_i、Z_i为卫星坐标,X_u、Y_u、Z_u为运动载体坐标,△t_u为GPS接收机钟差,C为电波传播速度。 将（71）式对时间微分后,就是距离的变化率,也就是运动载体与卫星间的相对速度,它可用下式表示、     

GPS系统简介（二）

2 GPS的电波信号 GPS卫星用L_1和L_2两个频率发射电波信号。L_1为1575.42MHz,L_2为1227.60MHz。为了提高抵抗干扰的性能和加强保密,采用了伪码调制方式发送信号。先把导航电文转换成编码脉冲,形成导航数据码,再将它和伪随机编码(C/A码或Y码)相乘后,再对载波(L_1、L_2)进行调制,最后由天线发射出去。L_1信号用C/A码和Y码进行正交调制。L_2信号可以用C/A码,也可以用Y码调制,甚至可以仅用Y码而不用导航电文进行调制。具体用哪种调制,由导航电文     

GPS在港口应用设想

在当今海上交通十分活跃的时期,船舶进出港口的导航和安全显得十分重要,以前采用的浮鼓、雷达应答器、指向器等导航手段显然十分落后,要发展雷达港口交通管制系统,因投资大,技术难度大,难于全面布置,况且受天气的限制,所以采用GPS卫星导航系统引导船舶进港口是非常有利的,为此必需对GPS接收机进行适当的改动,并增加一些功能。     

GPS简介（三）

3 GPS接收机: GPS接收机种类很多,分别在海上、陆上、航空和航天等各种动态和静态情况下用来导航、定位、测量、制导和授时。我们这里只介绍用于导航定位的接收机,一般称为卫导仪。 从上节所述的发射信号可知,当我们要接收第i颗卫星的信号,到达卫导仪天线处时,应为S_(f_1)(t)=A_(y1)D_1(t+τ）Y_1(t+τ)Cos〔K_ω_1(t+τ） +φ_(1i)〕+A_(c1)D_1(t+τ)G(t+τ) Sin〔K_ω_1(t+τ)-φ_(1i)〕 (25)S_（f_2)(t)=B_(y1)D_1(t+τ）Cos〔K_ω_2(t+τ）+φ_(2i)〕 (26)其中,τ是传播延时,φ_(1i)和φ_(2i)分别为f_1和f_2信号的初始相位,K_ω(t+τ）表示多普勒效应。考虑到天线处还有躁声和其它GPS卫星的信号,实际接收的信号组合应为     

海洋测绘中的GPS/GLONASS组合技术

随着卫星导航定位技术在海洋测量和海洋渔业生产的不断的普及,海洋经济越来越离不开卫星导航定位系统.本文通过对GPS与GLONASS导航定位系统的比较,导出GPS/GLONASS组合技术,并综述了GPS/GLONASS组合技术在海洋渔业应用方面的优势.     

渔船型GPS接收机的特点及使用方法

GPS系统作为美国国防部实施的军用导航工程,从研制到今天,费时20年,耗资30亿美元。于1993年6月26日将24颗导航卫星发射完毕(其中三颗卫星为备用)。现在,世界上任何地方、任何时间都可以进行三维定位、测速和授时。卫星同时发射供民用的粗码(即C/A码)和供军用的精确码(即Y码)。由于接收Y码必须用C/A码引导,所     

电子海图的应用及其展望

80年代自瑞典“数字化航用电子设备公司”开发视频数字化电子海图系统以来,已在全球航运、海洋工程、及渔业中广泛使用。日本不但已有数千艘渔船纷纷安装了该系统,而且近年来还与声纳探鱼捕捞相结合从而不但用其确保了航行安全与节能,而且还实现了围网捕捞的电脑化。目前我国也初步研制成功了与GPS相结合的电子海图设备,并已批量投入生产,分别安装在各类船舶和从事海洋工程的船舶和采油平台上,而且还被陆上公安、交通等部门所广泛采用。本文特此对电子海图的应用现状及其展望作扼要的简介。