基于上位机控制的喷雾成像装置的研制

研制出一种喷油嘴喷雾成像系统,该系统利用PC机作为上位机,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,单片机接收指令并利用单片机的内部资源和控制电路对外部成像系统的闪光灯和数码照相机进行自动控制,闪光灯闪光时刻是相对于同一基准信号不同循环的延时,可得不同喷雾时刻的图像,从而获得油束发展过程的全部图像。     

机械振动式林果采收机的设计与试验研究

针对新疆红枣、沙枣、核桃和杏等特色林果人工采收效率低、劳动强度大和生产成本高的生产实际,设计了一种振动式林果采收机,重点解决了偏心振动、液压控制、机具与拖拉机挂接等问题.经性能试验和测试表明,所研制的振动式林果采收机具有液压操作便利、整机工作稳定可靠、偏心振动频率高、振幅小、采净率高且不伤树等显著特点,达到了预期设计目标.     

振动式林果采收机的机械化试验研究

为深入掌握振动式林果采收机的工作机理,最大限度发挥采收机的作业效率,根据我国林果采收特点及采收机工作机理,给出采收激振的理论模型,建立了林果采收机激振装置的三维物理模型,并针对其智能监控系统展开实地试验。试验结果表明:当激振频率控制在19~20Hz时,林果的平均采净率可达到88%以上,林果树枝损伤率可控制在60%~62%之间,可确定振动式采收机的最佳作业效率发挥范围;且振动式林果采收机的理论模型与实地试验误差控制在6%范围内,验证了此机械化试验的可行性,为高效利用振动式林果采收机提供了参考。     

基于51单片机的会场人数监控仪

以单片机STC89C51为控制核心的检测装置,利用两对红外发送接收传感器分别检测进入会场和离开会场的人数,单片机通过外部中断实时检测红外传感器输入的电平信号,经过数据处理记录会场当前人数并显示在数码管上,同时可通过语音播放电路播放会场当前人数,通过串口通信将单片机中记录的人数信号传送给计算机并显示.此系统利用单片机控制,能实时检测并播报会场当前人数,具有实用价值,同时具有计算机上显示和语音播放人数等创新.     

RS232串口通信在PC机与单片机通信中的应用

随着我国科学技术与信息技术的快速发展,先进技术已经应用到了各个行业中,在现代化的控制系统中,要对数据进行统一的整理与分析,还要对设备进行实时控制,因此单片机是必不可少的部分,在工业控制系统中单片机具有价格低、体积小、适应性强的特点,如果是比较困难的数据就不能使用单片机,文章对RS232串行通信在PC机与单片机通信中的应用进行了简要的分析。     

基于PLC和MCGS的偏心式林果振动采收机控制系统设计

为了提高林果采收效率,根据偏心式林果振动采收机的工作原理以及控制要求,设计了基于PLC和组态软件的采收机控制系统。该系统采用两级控制方案,上位机由触摸屏和MCGS组态监控软件组成,实现采收过程监控,包括采收参数设定、显示、采收方案选择以及报警等;下位机采用西门子S7-200系列可编程逻辑控制器(PLC),通过梯形图编程,实现采收机开关控制以及采收参数采集等,上位机与下位机通过RS232/485串口通讯。该系统满足设计要求,界面友好、运行可靠、操作方便,提高了林果采收自动化水平和采收效率。     

电动汽车开关磁阻电机的激振力研究

将新型开关磁阻(SR)电动机应用于电动汽车.以电机为振源,分析其激振力在特定方向上的作用情况.用解析的方法,给出了径向力和切向力随时间变化的具体表达式.分析过程中,不仅考虑了SR电机径向力作用.而且考虑了切向力(转矩波动)对整个系统的影响.经过数值分析,得出在竖直方向上激振力的幅值与初相角有直接的关系,并且幅值存在最大值和最小值,提出了最大值和最小值的确定方法.通过算例,验证了整个分析的正确性.     

基于AVR的多点温度监控系统设计

为解决传统人工方式对多点温度对象进行长期测量和控制带来的实时性差、投入过大等问题,基于AVR单片机设计实现多点温度监控的自动控制系统。以AVR单片机ATmega8为设计平台,利用LCD2004液晶显示器的强大显示功能、数字温度传感器DS18B20单总线特点,使用C语言和VB6.0,完成多点温度的测量、显示、曲线绘制及友好人机交互界面设计。经测试,对多点温度测量精确、人机界面监控效果良好。     

基于无人机平台的气振式核桃采收机设计与试验

针对云南山地种植的深纹核桃树体高大造成现有机械难于采收,而人工爬树用竹竿击打采收成本高且伤亡大的问题,提出了搭载无人机的气振式核桃采收原理及方法,基于深纹核桃成熟果实的果柄连接强度的测试与分析结果,进行了核桃脱落的气振流动仿真分析,设计了搭载于六旋翼农业植保无人机上的气振式核桃采收机,分析了气振式核桃采收机在发射气振时的反冲稳定性,实施了气振式核桃采收机搭载无人机进行采收的试验验证,按效率优先和采净率优先两种采收模式,对气振式核桃采收机的采收效率和采净率做了预测分析。研究结果表明,核桃成熟度为80%、90%和100%时,使核桃果柄断裂实现落果的气振临界流速分别为77.5、69.0、58.5m/s;气舱容积为20L且气压为1MPa时,气振式核桃采收机的气动喷口至核桃挂果位置的最佳距离为0.5m,单次气振流动采收的最大有效面积的仿真值和试验值分别约为0.09m2和0.10m2,最大有效采收面积随着到气动喷口距离增大而减小。     

基于DSP的感应电机控制

根据矢量控制的原理，以电机控制专用的芯片TMS320F240为核心，设计、开发了一套基于矢量控制的变频调速系统。为此．对变频系统的硬件电路以及软件设计进行了分析，并且给出了试验结果。实验表明：该系统结构简单、实时性强、性价比高。     

基于AT89C51的云台控制解码器设计

基于单片机的云台控制解码器设计是采用单片机以及串行通信技术设计合适的云台控制解码器。云台解码器是视频监控系统中的前端控制设备,实现控制摄像机及外围设备的控制器。通过解码器可实现对云台、变焦镜头、辅助开关等设备的控制。     

单片机控制的步进电机系统

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数.本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度.     

基于PC机与单片机串行通信的电磁流量计励磁系统的设计

论述了在电磁流量计测量系统研究中采用PC机和PIC16F877A单片机串行通信来确定励磁频率的原理和方法，给出了程序运行的结果；简略论述了电磁流量计的组成及其双频励磁原理；并详细叙述了利用单片机产生的两路PWM波形控制由IR2110组成的励磁电路原理及控制电路与主电路的隔离装置。     

基于单片机控制的自动苹果采摘机设计

苹果树的枝干较高,导致果农采摘困难及耗费大量劳动力等问题。为此,设计了一种基于单片机控制的苹果采摘机的自动控制系统。该采摘机不仅能够高效、快速地采摘苹果,而且在保证苹果完好前提下采取了较好的措施,通过人工的配合,能够完成自动寻找、采摘、送回苹果一系列的控制动作。该采摘机可实现降低成本、改善劳动条件、降低人工劳动强度及行业综合成本的目的,实现苹果自动化的连续作业,提高了经济效益。     

振动筛振动电机的选取与激振力的调整

介绍了中振动筛振动电机的正确选型分析,激振力对筛分性能的影响及调整激振力的方法分析,提出了正确选取激振电机,合理的调整激振力的重要意义。     

基于单片机控制的节水灌溉系统的研究

随着人类的不断繁衍,地球上的资源也在不断减少,尤其是水资源的减少更为严重。在这种情况之下,节约用水成为各个行业都要秉承的理念。对于农业方面来说,提高灌溉的效率和节约水资源之间有着紧密的联系。现简单介绍一下以单片机控制为基础的节水灌溉系统的研究,希望能够为以后的研究提供一定的依据。     

基于PC机的自动恒压供水系统

介绍了基于PC机的自动恒压供水系统。该系统根据供水管网的水压、水位、流量等参数，调整水泵的投入台数及转速，实现全自动恒压供水。给出了恒压供水系统的硬件组成框图及工作原理，根据系统功能要求，重点介绍了PC机与MCS-51单片机的串行通信原理。用VB语言设计了系统的上、下位机之间的数据通信、过程控制的显示和数据处理等程序。本控制系统具有工作稳定、人机界面好、系统扩展能力强和操作简便等特点。     

基于矮化密植红枣的冠型拍振复合小型采收机设计与试验

针对新疆枣农对基于矮化密植枣树的小型红枣采收机的需求,提出仿枣树冠型拍振复合采摘与伞形柔性接果协同采收方法,以小型挖掘机动力平台为载体,通过理论测算与红枣种植枝条物理特征,确定转动振动最大角为30°,拍打行程8 cm,依据该关键参数分别设计拍振和伞形接果关键部件,配置拍振与伞形接果液压驱动系统,研创冠型拍振复合小型红枣采收机。试验结果表明:接果料仓最大提升角40°,红枣归集率92%左右;当作业时间为4 s左右,输入转速在120～180 r/min之间,红枣采净率均达到90%以上,且4 s左右作业时间为最佳;当最佳采摘转速在120～160 r/min之间,红枣损伤率总体控制5.4%以内。     

基于单片机和LabVIEW的串口控制系统设计

继电器是自动化控制领域应用中的重要角色。传统的对继电器的控制不但自动化程度低、而且操作复杂,为此设计了一个基于单片机和LabVIEW的RS-232串口控制系统。首先介绍了控制板硬件、软件设计,然后阐述了采用LabVIEW设计上位机软件的设计思路。实验结果证明,该系统具有人机界面友好、自动化程度高、操作简单等特点,具有重要的工程实践意义。