步进电机启动控制算法设计

通过建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对步进电机启动进行控制,解决了步进电机在启动时,出现的启动时间慢、启动失步等问题。仿真实验结果和试验数据表明,指数加速算法能够更好地控制步进电机启动运行。     

步进电机的虚拟仪器控制系统

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统,采用虚拟仪器替代传统仪器、测试软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机的正、反转控制.借助于LabVIEW图形化编程软件,按照控制系统的要求,组建了步进电机控制系统,并给出了控制过程的虚拟前面板及程序框图.虚拟仪器在步进电机控制系统的开发应用,提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法.     

基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究

设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究.     

基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

本设计采用AT89 C51单片机为控制核心,通过实时扫描键盘输入指令,实现对步进电机的调速、转向、启动、停止等的设定,其控制器的状态由液晶显示器LCD1602实时显示.步进电机以性能良好的L297与L298集成芯片作为主要驱动芯片.软件设计采用C语言进行编写,通过对永磁感应子式42BYGH101进行实际测试,结果表明,该系统工作稳定,定位准确,可靠性高,满足实际工作的需求.     

水力测功器制动鼓水量的自动控制

本机具有自动跟踪随机取样反馈控制系统。用数字电路控制步进电机,步进电机带动水门开关实现自动控制。步进电机的角位移总量严格等于输入脉冲数,晶体振荡器频率精度和稳定精度均在10~(-6)以上,因此步进精度很高,发动机的转速可控制在±0.2%。     

基于labview的步进电机控制系统设计

本文以虚拟仪器技术为理论基础,应用lab VIEW软件替代硬件电路的方式,实现了步进电机控制系统的设计。本文详细介绍了利用485串口进行通信,采用labview编程来实现控制步进电机的正、反转的过程。系统具有良好的软件交互界面和良好的实时性,可以根据需要实时对步进电机运行速度和时间进行设置。该系统提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平,为步进电机在控制领域的应用,提供了一种简便易行的方法。     

自动变量播种机控制系统设计

设计了以AT89S52单片机为核心的自动变量播种控制系统,将播种决策信息代码通过RS232从PC上位机传输到单片机、以反射式光电传感器检测播种机前进速度,以此通过控制输出给步进电机驱动器的脉冲频率来实现自动变量播种.试验结果表明:单片机可将播种决策信息代码、播种机前进速度进行综合处理控制步进电机转速.在前进速度为3.3～5.8km·h-1.决策信息代码为1～5时,控制步进电机转速误差小于4%.     

基于单片机的步进电机加减速的控制方法

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求,本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法。经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。     

基于PLC对步进电机控制研究

<正>步进电机被广泛的应用在我国工业领域,随着科技的不断进步,其控制方式也越来越丰富,利用PLC控制步进电机因其方便性被广泛推广。本文主要从PLC对步进电机的控制进行研究,以期推进其进一步应用。1概述随着科学技术的发展和工艺手段的不断进步,可编程控制器(PLC)     

单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计

以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

猪场空气细菌数量与猪高热综合征的相关性研究

自2001年入夏以来,浙江、上海等许多地区的猪群中流行以持续高热、气喘、皮肤发红为主要特征的猪"高热综合征",给养猪业带来了巨大的损失.但到目前为止,其主要病原依然未被确定.为了研究空气中细菌含量与该病的发生和严重程度之间的关系,我们对浙江省几个不同规模、不同发病情况的猪场的空气细菌含量进行了测试.结果发现:该病的发生及严重程度与猪舍内空气的细菌含量存在着明显的正相关性.     

树冠圆满度对树木生长的影响及作用研究

树冠是树木的重要组成部分,其数量指标———树冠圆满度不仅客观地反映了树木占有生长空间的状况及竞争能力,而且对树木的生长过程和树木的形状都有着非常重要的影响。研究结果表明:在树木直径、树高较小(或年龄小)时,其树干材积也较小,而树冠圆满度较大,随着直径、树高的增加,其树干材积随之增加,但树冠圆满度逐渐变小。所以,树冠圆满度与直径、树高及树干材积之间存在着紧密的相关关系,其相关指数(R)基本上在0 80以上,而形数与树冠圆满度之间呈正相关。     

加强向海水库的管理 大力发展向海旅游产业

吉林省通榆县向海水库为通榆县水利事业发展做出了突出贡献。分析向海水库发展的现状,认为要加强对向海水库的管理,因地制宜,通过向海这一品牌发展旅游经济。     

从经济学的视野看合同法的功能

从经济学角度而言,完备的合同必须具备四方面条件:完全竞争的市场;完全的理性;无外部负效应;零交易成本。但这些条件均不具有现实性。合同法的功能就是纠正合同的非完备性,使之趋于完备。在此分析基础上,对我国《合同法》的立法目的进行了审视。     

论从犯原因力的判断

从犯的原因力是指成立从犯所必需的因行为人的行为与其他人的犯罪行为之间产生的内在的必然联系。从犯是否成立,要经过一般性判断、具体性判断和排除性判断三个环节。一般性判断主要考虑是否具有成立从犯所要求的主观要件和客观要件,具体性判断涉及事前判断与事后判断、主观判断和客观判断、应然判断与实然判断,排除性判断主要考虑刑法分则的特殊规定和刑法总则中的但书。     

“营改增”对建筑施工企业经营管理的影响探析

"营改增"工作已于2016年5月1日起在全国范围内全面推行,对建筑施工企业带来深远的影响。分析了"营改增"对建筑施工企业的影响,并如何加强建筑施工企业的经营管理,应对"营改增"的变化提出了相关措施。     

党的领导是依法行政的保障

依法行政是依法治国的基础,党的领导是依法行政的保障。依法行政必须坚持党的领导,加强和改善党的领导必须依法行政。     

西藏青稞育种的成就与经验分析

本文主要回顾了西藏青稞育种的历程,育种研究的是基本成果以及品种性状演替过程,总结了青稞育种的成就和基本经验,提出青稞育种必须根据实际正确制定育种目标,合理选用亲本材料,改进育种方法等.另外,本文还展望了西藏青稞育种前景,提出今后西藏青稞育种应主要从三个方面考虑1.选育高产优质抗性强的品种2.选育和开发有特殊保健功能的专用品种3.选育和发展啤酒大麦新品种等.     

和谐社会构建中农民工弱势群体问题研究

我国农民工不仅数量巨大,而且处境尴尬,与和谐社会构建极不协调。农民工弱势群体的形成,既有自身原因,又有历史原因、制度原因。应健全法律法规,完善收入分配机制,创新就业制度,提高农民工自身素质。