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1.
为满足精细农业中农业机械自动导航对高精度定位数据的需求,阐述了GPS差分定位技术在精细农业中存在的问题,并介绍了CORS技术在精细农业中的重要地位。根据分析,采用低成本的GPS板卡和4G无线通讯网络模块,设计开发了一套基于CORS技术的低成本农业机械差分定位系统,并进行了系统静态内符合精度测试和动态误差测试。试验结果表明:该系统性能稳定,在晴天和阴天2种天气情况下,其静态定位内符合精度为7~8 cm(9 5%);通过多次测量求平均值,其动态定位数据与真实值的误差不超过1 0 cm,动态符合度高,可作为高精度的位置传感器用于农业机械自动导航。 相似文献
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自动化技术应用到农业机械上,对促进农业发展、提高粮食产量和农业生产效率都具有重要的作用.本文主要分析了目前我国农业机械自动化现状,并探究我国农业机械自动化技术在大数据时代下的应用及未来发展趋势. 相似文献
3.
本篇文章意在探讨自动驾驶核心技术在农机专业领域的应用,首先介绍了自动驾驶技术的概念和核心技术,进而分析了目前世界上自动驾驶技术的最新发展。接着介绍了现代农机自动导航系统技术的国内外发展现状,详细讨论了农机中的环境感知方法、路径规划方法和自动驾驶的常用算法,重点分析了考虑机器人的动力学约束、环境地形图和目标位置等计算最佳路径的卡尔曼过滤器（EKF）算法和粒子过滤器（PF）算法在具体应用时的相异。它们可以提升农业机械自动驾驶系统的准确性和效率,改进农业生产流程。最后讨论了自动驾驶农业机械在操作效率、资源利用、精准度、安全性、成本和环保方面的优势,总结了自动驾驶技术在农业机械领域的广阔应用前景和未来发展。 相似文献
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农业机械底盘技术研究现状与展望 总被引：3，自引：0，他引：3
农业机械底盘是移动式农业动力机械的重要组成部分,其技术发展反映了农业现代化程度和智能化发展水平。本文从传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、底盘遥控等方面阐述了国内外农业机械底盘技术的发展现状,着重归纳了四轮驱动、无级变速、轮距可调、空气悬架、悬浮车桥、线控转向、制动防滑等新技术在农业机械底盘上应用的进展,并结合不同应用环境阐明了农业机械底盘各系统相关技术的基本原理和特点,最后根据我国农业机械底盘技术研究与应用需求,从加强基础理论研究和关键零部件性能优化、提升底盘平台化与轻量化设计水平、实现底盘智能化控制与信息化管理等方面对农业机械底盘未来研究方向进行了展望。 相似文献
5.
目前,我国已经基本实现农业生产机械化的目标,各类农业机械在生产中的应用,加快了作业速度.基于这一前提,提高农业机械的整体性能显得尤为必要.在农业机械设计中,可对先进的数字化设计技术加以合理应用.从数字化产品开发及其特点分析入手,论述了农用潜水泵设计中数字化设计技术的应用. 相似文献
6.
PLC自动化技术是农业机械电气控制的核心,目前广泛应用于农业拖拉机、播种机中。为进一步实现农业机械电气控制的自动化和高效化,文章对PLC相关技术以及目前PLC在农业机械电气控制应用中的问题进行了分析。 相似文献
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通过对目前国内外农业机械自动导航技术的发展现状进行分析,阐述自动导航技术在农业机械中的应用现状与发展瓶颈,提出未来自动导航技术在农业机械发展过程中的应用重点与难点,研究结果对于提高农业机械自动导航技术、促进农业机械智能化、现代化发展具有重要意义。 相似文献
8.
近年来,为了提升农业机械智能化水平,计算机视觉技术在智能化农业机械中得到了广泛应用。笔者以计算机视觉技术为切入点,分析了其应用在智能化农业机械中需要注意的问题,并结合计算机视觉技术关键点,探讨了在智能化农业机械中的应用实践。应用结果表明,计算机视觉技术还未形成完整的应用系统,若要把其应用到智能化农业机械中,还需要进一步研究,才能促进农业机械持续智能化发展。 相似文献
9.
农业机械自动导航技术研究进展 总被引：2，自引：0，他引：2
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。 相似文献
10.
针对新疆农业机械制造生产效率低和产品质量不稳定的现状,提出在生产制造的信息流、生产作业和物流系统三方面实施自动化技术,以改善新疆农业机械制造的现实问题,进而探讨自动化技术在新疆农业机械制造业中的应用前景。 相似文献