基于DSP无刷直流电机调速系统设计

随着现代电子技术的快速发展,传统的直流电机由于其固有的缺点,噪音大、电机容量有限等,迫使人们去探索更加和谐的技术。随着电子技术和微控技术的迅猛发展,使得基于DSP的无刷直流电机以其效率高、噪音低、容量大等特点而被广泛应用,并且使得对调速系统的需求更加广泛。基于DSP无刷直流电机给出合理的调速系统设计方案,并就相关研究进行总结。     

无刷励磁水轮发电机

东风电机厂与重庆大学联合研制、自主开发的SF6400-24/4250无刷励磁水轮发电机具有以下特点: 1.用无接触方式的交流励磁机及旋转整流盘代替原来的有接触的碳刷滑环结构;     

建筑维护结构节能的建模与仿真

针对城市公共建筑的维护结构节能情况进行建模与仿真。首先分别对维护结构当中的墙体、窗体和屋顶的传热量进行分析与计算,并且建立数学模型,然后应用MATLAB当中的Simulink对模型进行仿真,最终得出各种不同类型维护结构的耗热量。     

基于无刷直流电机EPS H∞控制的研究

为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器。首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响。计算机运算结果表明：应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能。     

基于多Agent的林产品物流仿真建模思考

物流是具有多功能并存在大量不确定性和随机性的复杂系统。现简要介绍林产品物流的特点并在此基础上提出基于多Agent的林产品物流仿真建模思路与框架,为林产品物流仿真建模提供了新思路。     

机构建模和运动仿真在椭圆锯切机设计中的应用

建立了一个复合机构构成的椭圆形状专用加工机构,并建立复合机构各点的数学模型和运动轨迹的理论推导.利用VB6.0作为开发工具,编制了仿真软件,并对该椭圆机构进行了运动仿真和仿真结果分析,直观地看到它的运动轨迹和参数变化曲线.通过仿真选择正确的设计参数和获得某些必要的工作性能参数,极大地提高了椭圆锯切机的设计进度.     

基于成组技术思想的双颚板散货抓斗仿真综合建模

提出了一种基于成组技术思想,针对不同类型双颚板散货抓斗工作过程计算机仿真的综合建模方法。用同一模型同时描述三种不同类型的抓斗,通过改变初始输入条件,来反映不同抓斗的工作规律。     

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

齿轮倒角机刚柔耦合模型建模及仿真研究

采用混合建模的仿真分析方法,运用机械造型软件Pro-E和多体动力学仿真软件ADAMS建立倒角机的刚柔耦合虚拟样机模型,并对其进行具体的仿真分析。研究结果表明,使用硬质合金刀具,齿轮倒角机在工作时震动小,工作较平稳;仿真分析过程中,选择最少2个旋转分布的铣刀片已能得出仿真数据且保证其精度,增加铣刀数目会带来建模困难和降低仿真速度。该建模方法和仿真分析对齿轮倒角机结构的优化设计提供依据。     

基于SolidWorks的剥皮削片联合机三维建模及运动仿真

设计的剥皮削片联合机适用于林区的小径材、枝丫材等采伐剩余物的剥皮削片.分析了剥皮削片联合机的总体设计方案,阐述了基于SolidWorks软件平台设计的剥皮削片联合机.采用SolidWorks Motion动力学插件,对剥皮削片联合机进行运动仿真,验证了设计方案的可行性.     

基于无刷电机控制系统的便携式园林割草机设计

在深入研究我国割草机技术的基础上,设计了简单实用的园林便携式割草机。该割草机采用无刷电动机,与传统有刷电动机相比,其主要技术性能大幅提升。以无刷直流电动机专用驱动芯片IR2130为控制芯片,以功率器件MOSFET为开关器件,可实现对无刷直流电动机的控制。     

中压异步电动机软启动器的MATLAB仿真研究

异步电动机软启动器的MATLAB仿真是利用Simulink仿真工具对异步电机启动过程进行仿真,并取得非常理想的仿真效果。这说明了用Simulink及M语言编写的函数对软启动器的启动过程进行仿真分析是一种非常方便有效的方法,并且验证了电动机软启动的启动性能远远优于直接启动。并给出了仿真波形。     

基于汽车EPS系统的控制策略综述

介绍电动助力转向系统(EPS)的原理,列举电动助力转向系统的常用控制策略,并对其原理进行简要阐述,通过对各种控制策略特点的认识,以及系统本身的控制要求和复杂程度的分析,来选择既能实现功能、满足要求,又简便易操作的算法,可以为研究人员对EPS系统控制策略的选取及应用提供理论参考。     

基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性.结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响.     

汽车电动助力转向系统回正特性控制逻辑分析

以汽车转向系转向特性为研究对象和目标,为了探讨汽车转向回正特性对汽车行驶安全和操纵稳定性的影响,降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善汽车转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正特性,开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制策略.为了分析获得汽车转向回正特性和回正控制逻辑,通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型,并根据建立的模型,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的回正特性和稳定性,利于提高汽车行驶的安全性和操纵稳定性.     

电动助力转向控制策略探讨

通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型.为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向控制算法以提高转向盘的转向特性,探讨了一种基于转向盘转角估计的控制策略.同时,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的转向特性和稳定性.     

汽车行驶平顺性的模拟与仿真

利用汽车力学理论,在MATLAB仿真软件环境下建立车辆的三维空间七自由度振动力学模型,以道路激励作为汽车平顺性输入平台,通过仿真研究在随机路面输入情况下的车辆平顺响应特性。仿真结果具有较高的精度,所设计的模拟仿真计算程序对汽车行驶平顺性分析具有可行性,为汽车的优化设计提供较好的理论基础。     

基于MATLAB仿真的木材铣削模糊控制系统的研究

利用模糊控制理论设计木材铣削加工在线控制系统。并应用MATLAB软件对该模糊控制系统进行验证和仿真，获得了最佳的控制效果。