基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统分析

为了可以更加便捷地操作和控制码垛机器人操作系统,并对其工作状态进行直观监视,优化升级三菱Q系列PLC控制系统与触摸屏在串口通讯的使用,对码垛工业机器人操作系统进行改进,使得单台码垛工业机器人在复杂多变的控制线上运用的更加灵活,本文将探讨基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统.     

基于西门子PLC的网络控制设计与应用

PLC在工业控制中起着越来越重要的作用,但是传统的单个PLC控制系统已经不能满足工控系统大型化,网络的发展趋势,文章以西门子S7系列PLC为例,阐述运用PPI协议实现PLC之间的通讯,以及PLC与变频器的通讯,并引入组态实时监控技术。     

计算机与PLC通讯在鸭蛋分级系统中的应用

在鸭蛋分级系统研究中，运用了Visual C 实现计算机与三菱PLC之间的通讯。为此，结合鸭蛋分级系统的要求，详细阐述了运用Visual C 实现计算机对PLC的控制与管理的方法。该方法主要运用MSComm控件技术，FX-485-BD通讯模块实现计算机和PLC通讯。     

基于PLC的化工行业工业机器人平台设计

在化工行业进行工业机器人的应用可以减轻了劳动强度,减少危险性生产的人工操作环节,是当前社会与企业需要以及技术推动的共同作用的需求。本文设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,用PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应于工业生产。     

基于以太网的温室控制系统设计

针对当前精准农业中实时数据采集系统难于实现远程控制的问题,提出了一种基于以太网的温室环境测控系统的设计方案.现场各设备间通过RS-485总线通讯,现场总线通过嵌入式网关与以太网实现互联;管理层通过以太网实现对现场设备的远程控制.该系统与传统的控制系统相比具有通讯质量高、通讯方式灵活、系统性能稳定、性价比高等优点.     

基于PLC的自动浇灌系统的设计

本文阐述了基于PLC的自动浇灌系统的设计,本系统可用于对植物进行自动浇灌。系统采用西门子S7-200 PLC为控制器,通过以太网进行通讯将采集到的温度、湿度和液位值等信息传输给触摸屏显示,同时也传输给计算机上的组态王软件显示并生成实时曲线记录数据的变化趋势。本系统将实时的温度、湿度和液位值等与预设值进行比较判断,通过上位机或者下位机分别来控制PLC的输出以实现对植物的自动浇灌。     

机器人码垛控制系统设计与自动抓手研制

文章设计了一种新的机器人搬运系统,它以库卡工业机器人为主题硬件装置和设计核心,具体采用工业机器人搬运系统的软件设计方法并且采用了Device Net现场总线来进行信号通讯。以实现控制自动抓手的位移运行和抓手头部的张开与闭合,在达到联动之后就可以采用库卡机器人特定编程语言实现目标运动。本系统具有结构紧凑、应用性强、可靠性高等优点。     

KUKA机器人工作站的变位机控制系统设计

本系统以台达PLC为核心,KUKA机器人与台达PLC通过KUKA控制柜的IO板实现数据交互,台达PLC通过伺服及伺服电机实现对变位机的定位控制。KUKA机器人控制两个自由度的变位机实现了对工件的焊接工作,降低了成本,对KUKA机器人系统集成的开发具有重要意义。     

基于PLC与工业机器人实训平台的设计与实现

本文设计并搭建了一种基于PLC与工业机器人的实训平台,将工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏控制技术、气动控制技术等相结合,组合形成一种多功能的实训平台,实训平台具有一定的实用性,能很好地促进教学课程开展,提升学生的综合实训能力。     

关于果蔬采摘机器人机械系统设计与关键技术的研究

本课题组设计的采摘机器人主要用于采摘及搬运果蔬,其采用液压缸和电机进行驱动、PLC进行控制,实现对果蔬的抓取及搬运。果蔬采摘机器人涉及操作机构的设计和操作动作的PLC控制。设计重点为果蔬采摘机器人主要部件的结构设计及尺寸计算和主要技术参数的确定,根据果蔬采摘机器人用途,设计PLC梯形图,并绘制相关的零件设计图、CAD装配图和PLC相关程序。仿真结果表明,该果蔬采摘机器人实现了自动识别与自动采摘,应用前景广阔。     

基于Modbus通讯在智能物料架中的应用

Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(即施耐德电气Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。本文主要说明Modbus RTU通讯协议,西门子1200PLC如何通过Modbus RTU实现对智能物料架的智能化的显示与引导。     

PLC在鸭蛋品质无损自动检测分级系统中的应用

运用三菱FX2N-48MR型PLC，根据分级要求，采用定时单位为100ms的定时器设计了20通道的独立延时系统。利用RS485／232转换器，依据FX2N系列串行总线通讯协议，实现了PC机与PLC间的通讯。继而实现了鸭蛋品质无损检测后的自动分级功能。目前，此系统在仙桃市食品总公司得到了应用，并取得了较好的效果。     

工业组态软件Wn在雨水泵站监

介绍了一种上位机组态软件采用WinCC5.1，下位机采用西门子S7—300系列PLC的雨水泵站监控系统，概述了该系统的结构与控制要点。论述了雨水泵站系统上位机软件的设计与实现以及与PLC的通讯方式。     

串行通讯在烘干机测控系统中的应用

烘干机测控系统采用由PLC与计算机组成的监督控制系统,通过PLC和计算机之间的串行通讯,实现计算机对粮食干燥机状态参数的实时监测.为此,介绍了粮食烘干机测控系统中如何使用VC6.0中的Active X控件-MSComm实现工控机与欧姆龙CPM1A型可编程控制器之间的串行通讯;详细论述了串行通讯的通讯协议和软件编程方法,并介绍了这种通讯方法在烘干机测控系统中的应用.     

浅谈PLC与组态软件通讯中的干扰问题

现在大中型工厂的自动生产线,都是在专门的监控室操作、监视等实现生产系统的自动控制,该系统主要是由上位机组态通过通讯对PLC程序调用实现自动控制的。PLC与组态软件的通讯在整个控制系统中占核心地位。为了使它们之间能够顺畅、准确的通讯,本文阐述了一些通讯存在的干扰源及解决方法。     

基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台的设计

本文设计了一种基于工业机器人与PLC的物料分拣教学实训平台。将工业机器人技术、PLC控制技术、传感器技术、变频器控制技术、机电传动技术、触摸屏控制技术等相结合,组合形成一种多功能的实训平台,平台囊括较多电气控制相关技术,可开展大型综合实训项目,也可进行单一实训练习,实训平台具有一定的实用性,能很好的促进教学课程开展,提升学生的综合实训能力。     

从电气自动化安全角度探究西门子工业控制PLC应用的价值

随着通讯技术的卓越发展,计算机控制技术已深入到各个工业生产领域,高效化、科技化是目前各技术领域追求的目标,为了提高工作效率、实现产业化发展,工业企业对自动化控制的要求也越来越高,自动化控制应具有高可控性与高灵活性,西门子PLC的应用满足了上述要求.文章介绍了PLC的基本信息特点以及应用的实施条件与故障维护.     

工业分布式控制智能通讯与管理接口研制

从应用角度，介绍了工业分布式控制系统智能通讯接口板。该智能接口板克服了以往工业通讯接口的不足，采用比较简单、独特的手段，方便、可靠地实现了多台下位机智能仪表与上位管理机的联网通讯与管理，配以支持软件可组成工业分布式监测、管理系统。     

基于VB平台下的PLC与PC集散系统通讯软件设计

介绍了以IBM-PC机为上位机和以西门子S7-200型PLC为下位机的水产集散控制系统，重点介绍没计相关软件，实现上位机与PLC的串行通讯。系统操作方便、性能价格比高，为建立我国水产养殖群基地、实现高效规模生产提供了技术措施。     

基于GE PACSystems RX3i的水箱液位控制设计

液位控制是常见的工业过程控制之一,它广泛运用于水塔、锅炉、高层建筑水箱、罐、工业化工槽等受压容器的液位测量。主控器采用PACSystems RX3i系列的IC695CPU310模块,控制对象为实验室的水箱液位设备,采用以太网进行通讯,完成了系统硬件配置以及各个模块的梯形图设计与调试,实现了任意液位高度的手动/自动调节。