纯电动方程式赛车整车控制器设计

针对纯电动方程式赛车,分析整车控制器的功能,选择MC9S12XS128MAL作为控制器的核心控制单元,进行整车控制器的硬件设计和软件设计,硬件设计包括电源模块、CPU模块、CAN通信模块等;软件设计包括控制主流程图、驱动扭矩计算策略、上电策略等,并进行台架试验和实车测试。结果表明设计的整车控制器能够稳定、高效的运行,且能实现整车驱动、TFT液晶显示、故障判断与故障处理三大功能。     

与生产资源相适应的动态工艺决策

本文分析了农机产品生产企业的生产资源构成 ,提出了与生产资源相适应的工艺决策模型的组成以及该模型的材料选择模块和设备选择模块的工作流程。     

基于SIMULINK的汽车行驶控制系统的优化分析

分析汽车行驶控制系统的结构,建立各部分机构的数学模型,根据数学模型选择合适的SIMULINK模块,建立汽车行驶控制系统的SIMULINK仿真模型进行仿真分析,通过改变SIMULINK中模块的仿真参数,对行驶系统控制器中的比例调节的性能进行分析,以得到最优的比例调节参数。     

中职机械制造一体化模块式教学的创设分析

基于中职机械制造一体化模块式教学的创设分析。首先分析出中职机械制造一体化模块式教学的创设意义。其次分析出中职机械制造一体化模块式教学创设有效策略,通过加强学生的实践操作、进行课堂教学管理、完善师资队伍建设三种途径创设。最后分析出中职机械制造一体化模块式教学的创设,有利于提高学生的专业理论知识和技能,实现中职机械一体化模块式教学的价值与意义,提高了中职机械制造教学的质量,为社会发展培养出综合性的技术型人才。     

无人机在乡村振兴精准农业中的应用研究——基于汉语语言多维视角选择

介绍了汉语语言多维视角选择在无人机中的应用,设计了无人机飞行控制系统整体方案,并从姿态检测和高度检测等模块设计了无人机飞行控制系统硬件部分,最后建立了无人机运动模型和实现了无人机自主飞行的避障策略。飞行试验结果表明：无人机可以准确从起点飞行至终点,中途避开了障碍物,具有较好的稳定性,验证了飞行避障策略的可行性。     

智能型锂离子电池充电模块的设计与实现

随着科技的进步和便携式设备的发展,人们对锂离子电池提出了更高的要求。本文分析锂离子电池的充电特点,设计了一款基于单片机控制的锂离子电池充电模块。此充电模块以单片机为控制部件,在充电过程中对锂离子电池进行信息实时采集并对采集到的数据进行处理,制定了相应的充电策略,从而实现了充电过程中对电池的保护功能。     

汽车电子稳定控制系统控制器的设计

设计了一种基于英飞凌16位单片机XC2364B的汽车电子稳定控制系统(ESC)电子控制单元(ECU)。结合系统需求设计了控制器的硬件电路,包括系统主控模块、外围输入模块、外围输出模块、通讯模块、主驱动模块和电源管理模块。分析了系统控制策略,采用MCU底层、硬件抽象层、应用层三层结构,基于C语言编写了控制程序。测试结果表明,该控制器工作可靠、稳定,满足车辆行车要求。     

基于UG的组合机床模块化设计

根据模块化设计原理,在功能分析的基础上划分组合机床的各级模块。以三维设计软件UG为开发平台,建立了组合机床各级模块的参数化三维造型模板库,同时还建立了存放设计过程中所需数据的数据库。用户在系统的引导下可完成设计过程中的模块选择、模块组合和设计计算等环节,从而实现了计算机辅助组合机床模块化设计,提高了设计效率。     

跨县域政策下企业运营策略的演化博弈分析

在推进农业产业化过程中,为促进区域农业产业品牌的形成和竞争力的提高,提出跨县域合作策略以引导企业发展。根据市场中企业普遍存在的跨县域或县域发展策略,得出企业之间的博弈模型。利用企业跨县域与县域策略的复制动态方程,分析企业间策略选择的演化均衡特征,分析一些主要参数对企业跨县域发展的市场均衡特征的影响,即：当企业种群中选择跨县域策略的概率满足0%@ 1674-1161     

跨县域政策下企业运营策略的演化博弈分析

在推进农业产业化过程中,为促进区域农业产业品牌的形成和竞争力的提高,提出跨县域合作策略以引导企业发展。根据市场中企业普遍存在的跨县域或县域发展策略,得出企业之间的博弈模型。利用企业跨县域与县域策略的复制动态方程,分析企业间策略选择的演化均衡特征,分析一些主要参数对企业跨县域发展的市场均衡特征的影响,即：当企业种群中选择跨县域策略的概率满足0%@ 1674-1161     

灌溉模式优选理论与应用研究

为了提高灌区规划中灌溉模式选择的科学性，本文提出一套灌溉模式选择综合评价指标体系及优选评价计算方法。其成果在典型灌区取得了良好的效果，可在灌区规划、设计及改造中普遍推广应用。     

基于物联网的远程温室视觉监控系统设计与实现

在当前智慧农业的大环境下,农作物生长过程的识别与监控问题一直是一项具有挑战性的任务,基于此提出一种基于物联网的远程温室视觉监控系统,系统通过LoRa无线通信技术监测温室内的温湿度、光照强度等环境参数,能够及时监测到农作物的生长状况,并实现自动通风、自动补光等功能。在PC端的Qt上位机实时监测温室内的环境信息并控制环境参数,通过OV9726摄像头对农作物进行监测,所获得的生长状态信息传输到S3C6410集中控制模块进行处理,结合克隆选择算法和朴素贝叶斯分类器对叶片进行识别处理。本系统采用LoRa模块进行自组网来实现环境监测,将Linux操作系统移植到集中控制模块,为视觉系统软硬件平台的搭建做准备工作,所使用的组合算法能够使得农作物叶片识别率达到95.3%,识别时间达到8.4 ms,对于叶片识别精度等方面有着明显的提升,经过实验充分验证本系统所使用的设备与算法的有效性。     

农村饮水工程水泵选型的计算机模块开发

根据农村饮水安全工程现状,探讨水泵选型的方法及计算机模块的开发,主要介绍了水泵的常用种类、水泵数据库的建立、选泵原则和技术路线,为合理选泵提供参考依据。应用表明,模块操作简便,界面友好,性能稳定,运行速度快,结果合理,具有较强的实用性和工程实践意义。     

基于STM32F407微型植物工厂智能控制系统研制

为了给微型植物工厂内部作物提供良好的生长环境,设计了一种基于STM32F407的微型植物工厂智能控制系统,包括微控制器模块、人机交互模块、数据采集模块、网络模块和执行机构驱动模块等。同时,制定了环境因子控制策略,构建了微型植物工厂智能控制系统软硬件,并进行了作物种植试验。结果表明:该系统稳定可靠,能够为作物生长提供适宜的光照、温湿度和水肥条件。     

基于嵌入式电子监控器的大豆播种机开发

播种作业是大豆种植最重要的环节,播种质量的好坏决定了大豆质量和产量。传统大豆播种机在作业过程中存在漏播、播种间距不均匀,以及对播种过程不可视等诸多问题,严重影响了大豆的生产质量和产量。为解决这一难题,引入嵌入式技术,将电子监控器应用在大豆播种机上,在深入研究分析大豆播种机的结构和工作原理的基础上,完成了基于嵌入式电子监控器的大豆播种机的总体方案设计;对嵌入式系统中的单片机进行模块选型和功能设计,完成了测速模块、电缸驱动模块和通讯模块的电路原理分析;对大豆播种机播种过程的运行流程进行优化设计,并对大豆播种机的播种精度进行试验。结果表明:基于嵌入式电子监控器的大豆播种机有较高的播种精度,漏播率较低,且通过电子监控器可以对大豆播种过程进行实时监控,保证了播种过程的安全可控,具有较大的推广价值。     

基于PLC的采摘机器人平台设计与研究

随着我国农业生产规模的扩大,日益增长的劳动力需求和落后的传统农业生产方式之间的矛盾越来越突出.采摘作业是农业生产中较为普遍的环节,为克服传统采摘作业效率低、安全隐患大等问题,设计了基于PLC的采摘机器人平台,完成了机器人平台的结构设计.同时,通过建立机器人的动力学模型,求解了各关节机构与采摘目标之间的运动关系,通过硬件...     

基于接口的小型农业作业机模块划分方法

产品模块化设计时模块划分的合理性直接影响实现大规模定制生产的效果。提出了一种通过接口关系进行模块划分的方法,将零件接口关系用模糊隶属度函数进行定量化描述,在模糊图上通过割集的方法实现模块的合理划分。以SF5系列小型农业作业机产品为例,通过模块化设计将不同模块进行组合,可满足农林牧多行业用户的功能需求。     

CAN总线技术在雾灯控制模块上的应用

从研究汽车局域网入手,结合对汽车雾灯控制器的研究,构建起基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的车灯控制系统.并在研究中设计了由雾灯控制主模块进行功能控制,而由CAN总线进行通讯而实现设定功能的控制系统,制定了一套相应的可靠运行的协议.     

带勺式马铃薯排种器漏播检测与补种系统设计与试验

针对带勺式马铃薯排种器作业过程中存在漏播问题,分析排种器工作过程,设计漏播检测与补种系统.对检测模块、补种模块、单片机模块、显示模块和声光报警模块进行电路设计、硬件选型和机械结构设计,针对整个控制系统的控制要求编写控制程序,实现马铃薯漏播检测与补种控制.采用高速摄像技术,对补种模块动作的响应速度进行分析,结果显示,可以...     

液力机械传动车辆自动换挡控制系统

为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制，研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法，研究了输入(包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入)模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中，采用模块化的设计思想，应用实时多任务软件控制技术，以中断控制为核心，保证了软件的可扩充性与重组性；为便于对系统的监测和控制，设计了PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性，进行了模拟试验，结果表明，自动换挡控制系统的原理正确，技术可行，PC机监控软件能够实现所要求的功能。