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介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统（ＭＡＰ系统）。针对农业领域作业的实际情况，建立了这膛田的环境模型和环境地图，并采用图论的方法开发了路径计划系统，进而构造了路径地图。 相似文献
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从介绍农业机器人入手，对自动引导行走系统的研究及在农业领域的应用进行论述，重点说明了农业领域在该研究方面所具有的特殊性。概述了此项研究使用的方法。 相似文献
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利用内部信息的农用自动引导行走车的研究（第3报）：农业环境内位… 总被引：1，自引：0，他引：1
采用内部传感器（压电式陀螺仪角速度计和雷达式速度计）来检测行走车的角速度和速度，通过对检测量的积分可分别得到方向角和移动距离，并可由位置计算模型获得行走车的方位。考虑到农业环境内车辆的纵摇和横摇的影响，使用３个角速度计构成相互垂直的直角坐标系，依此对角速度进行修正。该位置检测系统获得了较好的检测精度。 相似文献
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湿软土壤剪切应力—剪切速度—时间关系及其应用（第1报）：湿软土壤剪… 总被引：2，自引：1，他引：1
为了探讨湿软土壤的剪切应力－剪切位移关系，对湿软土壤的剪切变形机制进行了分析。分析结果表明，由于土壤内部颗粒排列的不规则性和缺陷的存在使得其抗剪能力大大降低。可借助位错理论的某些方法来阐述湿软土壤的剪切变形机理。 相似文献
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有机物覆盖地面对土壤物理因素影响的研究（I）——有机物覆盖层下… 总被引：2，自引：0，他引：2
利用有机废弃物覆盖地面是在自然种植条件下调节土壤水分以促进作物生长的农业技术措施。以田间实验为基础，分析了不同有机物覆盖层厚度下不同位置处土壤湿度的变化。与对照处理相比，有机物覆盖使覆盖带中部土壤表层的湿度显著提高，同时覆盖带具有显著的边缘效应，覆盖对土壤湿度的作用效果随着土壤深度的增加而减小，在２０ｃｍ土壤深处覆盖层对土壤湿度无显著的影响。 相似文献
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日光温室气象环境综合的研究（四）：日光温室地温场模拟初探 总被引：4，自引：1，他引：4
在前人研究基础上，用有限差分方法建立了一个非稳态二维地温场的数学模型。该模型为进一步分析日光温室内土壤温度热状况和进行综合评价，选用提高日光温室地温措施提供和手段和依据。 相似文献
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有机物覆盖地面对土壤物理因素影响的研究（Ⅱ）：有机物覆盖对土壤… 总被引：1，自引：0，他引：1
土壤孔隙度表明土壤中空隙的体积，与含水量一起共同决定土壤中空气的含量，进而影响土壤中各种变化的进程和作物的生长，利用有机物覆盖地面可影响土壤孔隙度的变化并改善土壤的特性，通过田间实验，确定了不同厚度有机物覆盖层下土壤孔隙的变化，与无覆盖对照处理相比，有机物覆盖使０至５ｃｍ土壤表层的孔隙度降低，却使５至２０ｃｍ土壤层的孔隙度增加。 相似文献
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黄土残塬区人工降雨条件下坡耕地水蚀的研究（Ⅰ）：影响细沟侵蚀因… 总被引：5，自引：0，他引：5
本文应用典型相关分析和双重筛选逐步回归法，分析了在前期土壤含水量较高条件下，影响累沟侵蚀的项因素，筛选出了影响沟侵蚀的主要因素，即降雨，坡度、土壤容重和地面处理。 相似文献
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我国北方土壤—作物系统内钾素平衡及钾肥肥效研究：I.主要种植制下的土 … 总被引：1，自引：0，他引：1
通过长期定位试验研究表明,在当前农业生产条件下,如果不施钾肥、不采用秸杆还田措施,华北地区小麦－玉米种植制的钾素年表观亏缺量在１３４～２５８ｋｇ／ｈｍ＾２;西北地区小麦－玉米轮作制的年表观亏缺量在２２０～２６１ｋｇ／ｈｍ＾２之间。华北地区小麦－玉米种植制下,小麦秸杆还田能使作物吸收的近三分之一到一半的钾素归还土壤。施钾肥能使土壤－作物系统钾素的产出与投入更趋于平衡,乃至钾素在土壤中积累。 相似文献