单片机在便携式智能小型采摘作业机器人的应用

为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求,开发了一种新型的便携式智能采摘机器人,并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统,降低了机器人的本体体积,节约了设计成本。采用RT-Thread实现了单片机嵌入式系统的设计,并开发了RT-Thread Builder集成环境,利用Gcc编译器可以实现单片机嵌入式系统的实时控制。为了验证便携式机器人工作的可靠性,对机器人的红外线和无线控制系统及单片机嵌入式系统进行了测试。结果表明:采摘机器人线程调度和串口通信可以正常工作,便携式采摘机器人利用红外线追踪可以成功地锁定指定目标采摘区域,并且移动耗时与人工移动相比大大节省了时间,提高了采摘的作业效率,可以满足山区和丘陵地带采摘作业的需求。     

单片机与嵌入式系统应用探讨

单片机作为集成电路芯片在工业生产和电子设备中被广泛应用,且在嵌入式系统中发挥着重要的功能.笔者概述了单片机与嵌入式系统,探讨了单片机在嵌入式系统中的设计应用,指出单片机可以发挥电机控制、网络测试等功能,是嵌入式系统中的重要组成部分.应用结果表明:单片机在嵌入式系统之中具有明显的应用优势,相关人员需要进一步加强技术研究,...     

单片机控制系统的抗干扰设计的研究

单片机控制系统的设计开发过程中,不仅要突出设备的自动化程度及智能性,也要重视控制系统的工作稳定性。特别是当单片机用于工业生产领域时,各种干扰十分严重,因此研究系统的抗干扰技术,以确保单片机系统稳定性和可靠性,就显得十分重要。基于此,笔者分析了系统受到干扰的主要原因和现象,论述了系统可靠性设计方法等。抗干扰单片机控制器设计已成为行业发展的组成部分。为保证系统的安全性和可靠性,必须考虑以下几个方面:1)早期开发单片机防抱死制动系统控制系统,提高可靠性,消除防抱死制动系统的故障。在设计单片机控制系统时,需要对各种干扰源及其强度、损耗进行深入研究和分析。2)单片机抗干扰系统的设计需要改进,特别是对于一些新的干扰源,需要进行大范围的检测和分析。选择合适的方式,找出问题的最优解,即用尖端的成熟技术解决。3)单片机控制系统的抗干扰系统需要持续革新,以提高技术交流的效率。     

采摘机器人实时智能避障系统研究 —基于嵌入式ARM

为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案。提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试。结果表明:采摘机器人行使过程中可以躲避障碍物,向目标作业区域移动,成功地实现了实时避障功能,为采摘机器人自主导航系统的开发提供了重要的借鉴。     

单片机应用系统的可靠性设计方法分析

单片机(MCU)体积小、价格低廉、使用灵活。它的开发周期短,并得到了广泛的应用。因此,对单片机应用系统可靠性提出了更高的参考标准。文章分析了单片机应用系统在设计中存在的主要问题,最后,讨论了如何提高单片机应用系统的可靠性,同时也提出了一些合理的设计方案,希望可以有效地保证单片机应用系统的可靠性。     

基于ARM及GSM的农田环境远程监测系统设计

在分析了传统农田信息采集方法的不足的基础上,借鉴工业测控领域的技术,提出了一种基于嵌入式系统的农田环境无人值守情况下远程检测解决方案,并给出了系统的设计与实现方法.实验证明,方案是可行的,系统的稳定性和可靠性能够满足实际生产需要.     

嵌入式系统互联网接入的研究

互联网在不断发展,信息共享的技术在不断提高,如何能够通过互联网共享单片机应用系统为中心的嵌入设备的信息,即实现嵌入式系统互联网接入已经成为重点关注的课题。本文分析了国内外嵌入式系统互联网接入的现状和各种方案的优劣势,最终确定最优方案并探讨该方案的优点,该方案有利于远程监控、远程诊断和维护应用等,并提供有效的解决方案,扩展该技术在各个领域里面的应用。     

基于MSP430的智能灌溉系统设计

针对传统灌溉系统效率差以及现有智能灌溉系统设计复杂、可靠性差等问题,提出了一种智能灌溉系统设计的新方案.该方案以自带12位ADC的MSP430单片机作为嵌入式微处理器,以PC机为上位机,构成一种主从式系统,在简化系统硬件设计的同时,有效地实现了智能节水灌溉的目的.该系统工作稳定、可靠性高,具有较好的适用性.     

单片机技术在物联网工程中的应用浅析

物联网技术是一种新兴的信息技术,基于国际互联网,通过嵌入式以及电子编程技术,来为实际对象创立一个独一无二的代码,从而构建出一个能够覆盖世界上千万事物的实物互联网。而所谓的嵌入式系统,通常指的是非桌面计算机系统,在拥有计算机功能的同时能够嵌入相应的设备当中发挥其有关的功能和作用的实物设备和器材。其中,单片机就是嵌入式技术中非常典型的微控制器,单片机技术为嵌入式系统开辟了独立发展的通道,嵌入式技术是物联网工程底层技术中的关键所在。现如今,单片机技术在物联网的新潮引领下发展越发成熟,二者相辅相成。     

ABB机器人异步串口通信中继系统设计

通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统.本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性.     

浅析PLC的干扰源和抗干扰措施

文章主要分析了PLC控制系统中干扰的主要来源,从硬件和软件两个方面,研究探讨提高PLC控制系统抗干扰能力的方法和措施.实践证明,这些方法和措施有效提高了PLC控制系统的抗干扰能力.     

土槽遥控系统的设计与制作

研制了基于遥控的全功能土槽控制系统,遥控器和接收控制系统均采用新一代单片机,线路简单,工作可靠。作者从硬件和软件设计方面系统地介绍了整个系统的原理与设计,并对系统抗干扰及容错技术进行了分析。一年来的使用证明,遥控系统的使用极大地减小了操作难度,提高了工作效率。     

ZQF-80型启动发电机试验台信号采集处理系统

介绍了ZQF-80型电机试验台的信号自动采集与处理系统,该系统不仅使电机测试操作简单,自动化程度高,而且数据采集准确、效率高,满足电机的质量检测需要。最后讨论了计算机控制系统中抗干扰方面的相关问题,尤其是干扰源的确定、分析和解决方案,效果显著。     

GPS系统定位的误差来源与对策

GPS系统的定位误差来源是多方面的,它直接影响着GPS定位精度。文章按其产生的来源、性质及对系统的影响等进行了介绍和初步分析,提出了相应的措施以便消除或削弱它们对测量结果的影响。     

内燃机噪声控制技术分析

对目前内燃机噪声控制的技术进行了综述。分析表明,要降低内燃机噪声,在不断完善噪声法规的同时,需要从内燃机噪声的噪声源、传播途径等方面入手,明确降噪的对象和目标,力争在内燃机总体设计开发阶段就采取相应的对策,以满足内燃机的性能和噪声等级等方面的要求。     

变压器局部放电在线监测技术分析

阐述了变压器局部放电在线监测的原理、现状以及在线监测方案如何选择，分析了变压器局部放电在线监测中的各种干扰及其抑制方法并提出了实际监测中分层式抑制干扰的模式，探析了目前在线监测局部放电所存在的问题。     

轮式拖拉机驾驶室综合降噪

对拖拉机驾驶室声学特性，噪声源及噪声向驾驶室内传播的途径进行了分析，通过隔声、减振、吸声、粘贴阻尼材料和控制部分噪声源等综合降噪措施，取得了降低驾驶员耳旁噪声的明显效果。     

柴油机飞轮法兰过盈装配的设计及校核

介绍了后置齿轮系曲描后端飞轮的两种安装设计方案,并针对通过飞轮法兰与曲轴过盈配合,依靠摩擦传动传递飞轮端扭矩的设计方案,对飞轮法兰与曲轴之间过盈配合表面产生的摩擦扭矩进行了分析计算,并按屈瑞斯卡应力屈服条件对过盈配合表面进行了塑性变形判断,既保证在所传递扭矩的作用下不发生相对滑动,又保证在合理的装配工艺奈件下,配合表面不产生塑性变形,并通过试验验证了计算结果的正确性。该计算过程可以推广应用于类似的圆柱面过盈连接传递扭矩的校核计算。     

农业面源污染全过程防治策略初探

农业面源污染是造成河道水质恶化的最主要因素。目前,国内外针对农业面源污染防治的实践主要集中在立法、管理和源头控制等方面,对流失过程中防治措施则停留在理论研究和小范围实验阶段,实践较少。文章基于前人研究和实践,提出了在源头控制的基础上,根据面源污染流失的过程分别采取生态田埂、生态沟渠、池塘系统和滨水植被缓冲带等措施进行层层削减,以达到全过程控制农业面源污染的的防治策略。同时根据各项措施的实际情况,分析了策略的适用性和局限性。     

微机在电机测试中的抗干扰技术

为提高水泵电机的测试精度，分析了微机在电机测试中的干扰来源，提出了相应的抗干扰的措施。