一种新型数控大板切后机设计

随着建筑和装饰等行业对石材产品要求的提高，石材加工装备和工艺也要相应地得到较快发展。本文介绍了一种新型切石机的部分创新设计之处，包括摆动机构总成、带锯切割力监控部件及前、后吸盘机构等的结构设计。该新型数控大板切石机可以克服现有切石机的传动系统复杂、振动大、噪声大、不易切割大型薄石板、平整度、厚薄度不理想等缺陷。     

一种用于肉牛保定的机械装置改进设计

针对现有肉牛保定机械装置存在保定效果不理想、使用效率低下、威胁操作者的人身安全等问题,对现有的肉牛保定机械装置进行了改进设计。采用对称分布在架体两侧的多杆夹紧机构代替无夹紧机构的架体,解决了在左右方向上固定效果不佳的问题;采用具有自锁功能的碰撞门总成,且与限位挡板间的档杆配合使用,代替平面多杆夹紧机构,解决了在前后方向上固定效果不佳的问题;通过增设限颈机构,并且能根据肉牛体高上下调节,彻底解决了牛头甩动的问题;通过增设推拉门,且与左右安全门共同围成安全操作区,解决了操作者的人身安全问题。试验结果表明:改进后的保定机械装置能满足体型不同的各种肉牛,限颈机构位置调节的分界点为体高90 cm和125 cm,节省人力2人,保定每只肉牛节省时间至少为28 min。该装置保定效果好,具有较好的推广实用价值。     

一种新型苹果采摘器的设计

我国是苹果种植大国,种植面积居于世界首位。可是直到现在,我国的苹果采摘主要还是人工采摘,采摘效率低、成本高,并且具有一定的危险性。随着农业生产的机械化和规模化发展。苹果采摘器将会是未来苹果采摘作业的主要工具,也是当前世界各国的农业研究热点。目前虽已取得一定的成果,但仍有改进的地方。本苹果采摘器的设计在研究分析了国内已有的苹果采摘器的前提下,提出了自己的设计方案,设计了一款结构简单合理,实用性较强的苹果采摘器并通过理论计算、模型操作进行了仿真运行。     

一种新型旱地洋葱插秧机的设计

本设计是设计一种新型旱地洋葱插秧机,可以取代手工种植进行大面积的机械种植工作,进行了插秧机总体结构布局的设计,确定了插秧机各部件的空间位置,设计了插秧机的传动方式为链传动,同时也对移栽机核心部件的插值机构进行了设计,采用鸭嘴机构,鸭嘴机构的鸭嘴先进行土地的破膜刨坑,再由插植机构将洋葱秧苗插入刨好的坑中,完成移栽工作。此洋葱移栽机可以让洋葱的种植从手工种植变成机械种植,提高洋葱的种植效率,极大的降低了洋葱种植的劳动成本,为我国洋葱移栽机械的研发和改进奠定了基础。     

一种新型玉米去雄装置的设计

设计了一种新型玉米去雄装置,安装在高地隙喷药机上,可在不改变原有高地隙喷药机功能的前提下,增加去雄的新功能,并可以有效解决人工去雄劳动强度大、作业效率低的问题,能够提高去雄作业的机械化和作业效率。设计的新型玉米去雄装置主要由切顶器和四杆仿形机构组成。为此,对四杆仿形机构、旋转轴及分禾器进行设计,对液压马达、联轴器进行选择,并对旋转轴进行有限元分析。试验结果表明:新型玉米去雄装置去雄率为91.0%,满足农艺对机械化玉米去雄的要求,能有效减少人工的劳动强度,提高工作效率。     

一种刺梨采收机的设计

针对刺梨采收主要依靠人工,成本高、易伤手、采收效率低等问题,设计了一款集刺梨脱果与收集为一体的刺梨采收机,通过机械化实现刺梨采收。论述了刺梨采收机具的整机结构与工作原理,及在贵州的应用前景。为下一步刺梨收获一体机的制造和农机、农艺相融合的作业技术规范制定提供技术支持,从而大幅度提高贵州刺梨收获机械化水平和经济效益。     

一种新型货物装卸平台剪式升降系统的设计

货物装卸平台是为提高运输装卸效率,改善装卸条件而设计的一种新型装卸车。其剪式升降系统采用两个前置立式举升油缸与动滑轮机构相结合的动力布置结构,剪刀叉式的框架机构,电液相结合的控制方式,实现了便于具有一定高度差范围的物质的垂直升降。总体框架比较紧凑,操作方便,有效解决了货物在仓库和码头等地方的转运和装卸。使用安全,机械化程度高,有效降低了劳动强度。     

一种新型拖拉机悬挂试验台

<正>针对目前液压缸加载拖拉机悬挂试验台加载力波动、存在误差且无法进行提升时间试验的问题,山东省农业机械试验鉴定站技术人员设计了一种新型拖拉机悬挂试验台,并申报了实用新型专利。该悬挂试验台是将原块状砝码加载改进为采用颗粒状重物(如铁矿砂,密度4800kg/m3)加载,实现了砝码加载很难实现的连续加载功能。与液压缸加载悬挂试验台比较,该悬挂试验台具有结构简单、加载精度高、能耗、成本较低的特点;与采用砝码加载的试验方法相比,该悬挂试验台能实现自动控制,解决了以往砝码加载需要准备大量不同规格砝码且加载过程自动化程度低、砝码装卸过程中存在的砸脚、挤手等安全问题。其结构如下图所示:     

一种柑橘采摘器的研究与设计

目前山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘,存在采摘效率低、劳动强度大和高枝水果易掉落造成的内外伤,影响果品的外观等弊端。在广泛调研的基础上设计了一款简易水果采摘装置,包括驱动结构、控制系统、定位结构、切割装置、收集装置、伸缩杆六大部分。最终实现了高效率采摘高位水果的目标,且使用简单,成本较低,适合于大面积推广。     

一种果实采摘末端执行器设计与仿真分析

为了实现球状果实的自动化采摘,设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器。其具有无需检测与果实的接触力和无需检测果柄与末端执行器的相对方位的突出优点,大大降低了机器人末端执行器的控制和操作难度,降低了制造成本,可采摘软硬程度不同的球状果实,具有较强的通用性。该机器人末端执行器整体结构由Pro/E进行三维建模,利用ADAMS仿真软件对其采摘方案进行运动仿真和分析,验证了方案的可行性。     

一种适用于堤坝的履带式割草机设计

简述了一种适用于堤坝的往复式割草机的结构设计,确定了结构参数;在往复式割草机上最先采用了履带式行走机构,不但减小了接地压力、保护了植被,而且解决了斜坡割草难度大的问题;同时,对切割器割刀运.动、功率消耗和切割器的阻力进行了分析.试验表明,该机设计合理、可靠,具有操作方便、仿形好的优点,符合堤坡割草的使用特点.     

一种夹钉机的设计

本机器代替人工,将FPC和框架通过夹子固定到一起.由FPC自动上料系统,框架自动上料系统,自动夹钉机构,产品传动系统及自动下料机构等构成.FPC和框架批量供料,由FPC和框架自动上料系统分别将其送到装配台,装配台上有很多小孔,通过真空将FPC吸住,框架放在FPC上面,夹钉由振盘传送到夹钉机构,再将其推送出去,将FPC和框架夹到一起.夹钉的数量由程序控制,可进行选择.完成动作后,由自动下料机构将其下到架子上,达到一定数量后人工换架子.     

一种新型气动隔膜泵的设计

气动隔膜泵是一种新型输送机械,适于各种复杂环境下液体的输送,但现有的气动隔膜泵产品技术尚不成熟,隔膜材料和工艺结构存在一定设计缺陷,缺乏检测膜片破损的装置,影响气动隔膜泵的疲劳寿命。设计一种新型气动隔膜泵,对隔膜材料、生产工艺及压盖结构进行改进,使之具有震动小、气流控制精确、膜片破损可动态检测等功能,提高气动隔膜泵的疲劳寿命。     

一种新型免耕播种机的设计

在传统免耕播种机的基础上进行了改进,完成了对免耕播种机开沟器、排种器以及秸秆粉碎装置的设计.设计的开沟器实现了侧肥深施,解决了目前种肥混施带来的伤种问题,并在开沟器的下面安装了深松铲,在播种之前完成深松,更有利于种子的萌发;设计的窝眼轮式排种器降低了投种高度,有利于提高播种均匀性,可以根据播种量对窝眼的大小进行调整;设计的秸秆粉碎装置实现了灭茬、秸秆粉碎和还田,同时解决了旋耕刀轴易缠草的问题.     

一种斜楔增力液压夹具的力学计算

介绍了一种基于斜楔增力的液压夹具的结构特点、工作原理,对其力学特性进行了建模分析,并给出了其理论增力系数及实际增力系数的计算公式。     

一种新型无级变速器的原理与分析

与传统带式无级变速器(CVT)相比,剖分变径式无级变速器改变了传动带工作直径变化的方式,减小了作用在传动带侧面的挤压力,从而减小了由此产生的传动带过大磨损等问题;给出了新型CVT机构参数设计公式,并对其传动能力及包角变化进行了分析,为剖分变径式无级变速器的开发奠定基础。     

2SB—2.1型(切根)松土补播机排种部件的设计

由于牧草种子的形状和容重的差异性很大,采用现有的播种机的排种部件很难达到要求,在这种情况下,我们对排种部件进行了设计和试验,采用摩擦方式排种和柔性调节机构,最终达到了预期的效果。     

一种轨道式农业大棚环境监测机器人设计

为实现实时监控及检测农业大棚内部的环境状态,课题组设计了一款包含环境参数检测单元、实时监控单元、驱动控制单元和线上APP操控单元的新型机器人,并使用Arduino2560PLC工控板作为其控制枢纽。同时,为该机器人开发了相应的APP用来更直观地查看相关数据,包括温湿度、CO₂、监控视频等。并针对该课题搭建实验环境,分别进行了多次数据检测传输、运行轨迹控制、实时监控等实验,验证其稳定性和安全性,最终实现了机器人全天候自动巡检及实时监控的功能。     

一种用于温室监控的多功能开关的设计

介绍了一种用于温室监控的多功能开关的基本结构和设计方案,提出了以51单片机为控制中心,由温湿度传感器、GPRS模块等部分组成的硬件设计方法,给出了以定时循环、自启动和远程监控3种模式为主的软件设计流程.本设计成本较低,具有较好的应用价值,可对农业生产自动化提供借鉴.