车用内燃机曲柄连杆机构动力学分析

利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型 ,对车用D6 114B内燃机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算 ,得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、连杆轴颈载荷 ,活塞、连杆等的惯性力以及内燃机的输出特性 ,为内燃机曲柄连杆机构的设计与改进提供了重要依据。     

内燃机曲柄连杆机构的动态模拟

1　前言随着计算机技术在社会各个领域的广泛应用和多媒体技术的飞速发展 ,以计算机硬件设备为依托的多媒体教学系统被越来越多地应用于各种教学活动之中。与传统教学模式相比 ,计算机多媒体教学系统有其突出的优点 ,这不仅在于它给学生提供了丰富而生动的界面 ,还在于多媒体教学系统的互动性和浩大的知识容量。此外 ,多媒体强大的图形功能及其在演示和实验方面的仿真功能 ,也是传统的教学手段所不能比拟的 ,利用图形演示可以使许多抽象和难以理解的内容变得生动有趣 ,收到事半功倍的效果。然而对于结构复杂的内燃机来说 ,采用何种计算机软…     

含间隙平行四杆收回机构的非线性动力学分析

课题组对农用机械中使用到的平行四杆机构进行了含间隙运动学的仿真分析工作,包括接触力程序代码的编写、子程序包的二次开发、运动结果的混沌现象定性分析以及影响变量的分析.仿真结果表明:1)运行速度和间隙值对机构的起始阶段影响最为显著,集中表现在初次碰撞时的穿刺量和碰撞接触力,这对设计运行速度和构件的圆度公差提出了特别的要求;...     

平面曲柄摇杆机构的计算机辅助动力学分析

对平面曲柄摇杆机构进行了运动学和动力学分析，并利用MATLAB6．5对其进行了计算机模拟分析，得出了平面曲柄摇杆机构各铰节点动态规律图，对分析机构的稳定性和优化设计具有一定的参考价值。     

考虑混合间隙的空间并联机构非线性动力学特性分析

为了掌握同时考虑球面副间隙和三维转动副间隙的空间并联机构的非线性动力学特性,研究考虑混合间隙的空间并联机构多体系统动力学特性分析方法。首先以4-UPS/RPU空间并联机构为研究对象,建立三维转动副间隙和球面副间隙的模型,推导同时考虑球面副间隙和三维转动副间隙的4-UPS/RPU空间并联机构动力学方程;然后利用龙格库塔法对动力学方程进行数值求解,分析不同间隙类型、间隙、驱动速度和摩擦因数对并联机构动力学响应的影响,通过ADAMS虚拟样机仿真验证动力学模型和数值计算的正确性;最后利用相轨迹图、庞加莱映射图和分岔图等分析考虑混合间隙的4-UPS/RPU并联机构的非线性特性。该研究为考虑混合运动副间隙的空间并联机构动力学建模和非线性动力学特性分析提供了依据。     

曲柄摇杆式分插机构的动力学分析

曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用.但由于分插机构做反复式运动必然产生惯性力,机构惯性力引起机器振动,限制了水稻插秧机生产率的提高.为此,对水稻插秧机摇杆式分插机构的动力学问题进行了研究,通过对曲柄摇杆分插机构的动力学分析、推秧过程的动力学分析以及碰撞过程的动力学分析,建立了栽植机构的动力学模型.利用上述方法找到了机器振动的原因,采用曲柄附加平衡块和改变缓冲垫刚度的办法,平衡并减少部分惯性力,提高单位时间工作插次,从而提高水稻插秧机的工作效率.     

最小传动角在曲柄滑块机构优化设计中的应用

通过调节曲柄长度、连杆长度和偏心距，对曲柄滑块机构进行了三维双同标优化没计。该设计既满足最小传动角最大的要求，同时又使其尺寸最小。没计中，总目标函数采用目标规划法进行构造。     

基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计

研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台.机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器.试验表明,机器人以0.15m/s的速度直线行走时,最大跟踪误差小于0.02m;机器人转弯半径为2m时,最大跟踪误差小于0.05m.     

齿轮五杆曲柄滑块机构的轨迹综合

分析了一类齿轮五杆曲柄滑块机构的尺寸约束条件,利用复矢量理论和Fourier级数理论建立了机构连杆轨迹的数学模型,推导出计算机构实际尺寸和安装位置参数的数学公式,根据曲柄和连杆间传动比的不同分别建立了相应机构连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库.利用数值图谱法实现了齿轮五杆曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合,综合算例证明了该方法的实用性和有效性.     

基于虚拟样机技术压力机曲柄滑块机构的敏感度分析

为了研究曲柄和连杆的尺寸对压力机的压紧力大小的影响,针对某压力机的曲柄滑块机构进行敏感度分析,找出对压紧力影响较大的因素。首先根据压力机的物理样机抽象出几何模型,由压力机的实际参数确定仿真分析的初始条件。根据初始条件在ADAMS中建立压力机的参数化虚拟样机,并进行仿真分析。经过设计研究找出对滑块压紧力影响较大的因素,为压力机的压紧力优化提供设计变量选择的依据。     

内燃机排气成分动态检测方法的研究

介绍了采用飞行时间质谱仪动态测量内燃机排气成分的方法。提出了实现动态检测的系统方案，研制开发了高速数据采集系统，给出了性能试验结果。测量并识别了质量数相近的N2和C2H4的谱图，给出了废气成分浓度的动态变化曲线。     

未来十年内燃机仍是汽车的主流动力

对新型能源在短期内无法成为汽车主要动力的原因进行了论述。分别介绍了汽油机在直接喷射技术(GDI)和均质混合压燃技术(HCCI),柴油机在电控高压共轨系统的发展趋势和研究方向,说明它们在节油、排放和高效方面还具有很大的潜能,在短期内仍是汽车的主流动力。     

柴油机配气凸轮型线研究

多项动力凸轮升程函数的项数,应根据内燃机配气机构的运动要求寻找独立的边界条件来确定。本文给出八个独立的边界条件,从而确立了凸轮升程函数为八项式。对于每一项的指数,则采用对气门运动加速度、丰满系数、最小曲率半径等优化的方法来寻求。最后,将该理论应用到105系列柴油机的凸轮设计上,获得了理想的效果。     

四冲程内燃机气门间隙调整方法的探讨

主要介绍了气门间隙大小的变化及其对内燃机工作性能的影响,探讨了四冲程内燃机气门间隙调整的方法。     

一种改进的压燃式内燃机理论循环

提出了一种有别于传统内燃机理论循环的改进型压燃式内燃机理论循环，并分析了实现这一循环的可能性，理论分析及试验表明，改进型理论循环不仅可以提高内燃机的循环热效率、动力性能，改善经济性能，而且可以降低柴油机的烟度值，改善排放性能，减轻柴油机的工作粗爆性，它适应了当前世界内燃机向节能、净化、环保及强化型发动机发展的趋势。     

用加减速法评价内燃机性能的研究

探讨了一种新的、快速简便的内燃机性能评价方法－加减速法，用该方法按给定的试验规范测量内燃机的动态参数－速度、加速度及瞬时油耗，可全面、快速、准确地评价内燃机的动力性和经济性。设计了用加减速法评价内燃机动力性和机械损失功率的微机测量系统以及评价经济性的瞬时油耗－转速微机测量系统。将两微机测量系统的测量结果与台架的稳态试验结果比较，表明两者具有较好的一致性。加减速法本身也具有良好的重复性。     

单缸停缸对内燃机运动机构动力学特性的影响

为了确定内燃机运动机构最佳动力学特性的停缸方案,建立某V8柴油机曲轴系统、正时齿轮和配气机构柔性动力学耦合仿真模型,通过试验进行相应模型的校核.进行不同单缸停缸方案的运动机构动力学仿真.结果表明,停缸后曲轴角位移幅值明显增加,且以低谐次滚振为主;凸轮轴角位移无明显变化,但配气机构运动特性恶化,机械负荷增大.选择曲轴单双...     

内燃机活塞裙部的流体动力润滑特性

在最小油膜厚度不能小于气缸壁面和裙部表面粗糙度的前提下,用有限元方法解雷诺方程,得出分布的油膜压力。用油膜压力合力与侧压力是否平衡来判断裙部型面的设计是否合适,在计算过程中还考虑了活塞的摆动、横向位移以及中凸点附近曲率的影响。     

柴油机燃油喷雾和燃烧过程的数值模拟

介绍了作者开发的柴油机燃油喷雾和燃烧过程三维数值模拟程序的数学模型。以ＺＨ１１０５型柴油机的３种燃烧室为例,用该计算程序对燃油喷雾和燃烧过程进行了具体模拟计算,并与试验结果进行了对比,结果证明,程序具有较好的预测内燃机燃油喷雾和燃烧过程的能力。     

内燃机应用于农业机械领域的前景展望

介绍了农用内燃机的技术特点及当前技术发展现状,阐述了其未来技术发展趋势,并将农用机械与汽车动力装置的当前应用现状进行了对比研究,得出了相关结论。考虑到技术成熟度及我国农村的经济发展现状,内燃机在农业机械应用领域仍有着较高的不可替代性。