无级变速拖拉机牵引性能测试技术

通过对无级变速拖拉机牵引功率试验的设计、验证,得出如下结论:无级变速拖拉机牵引功率试验是在不同的设定速度下,按照设定速度由低至高顺序依次进行。最大牵引力工况、最大牵引功率工况对应的性能指标和经济指标无法从牵引功率试验中直接测出,而是根据在不同设定速度下的试验数据绘制出牵引性能曲线,然后从牵引性能曲线上查找、估算出最大牵引力、最大牵引功率及其他试验数据。为了使牵引功率曲线更平滑、更精确,应尽可能多地选择不同的设定速度进行试验。     

悬挂式割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究

为了增强割草机在复杂地形条件下的作业能力,开展了割草机折叠机构优化与液压仿形系统研究,使折叠机构具备±30°的摆动范围,液压仿形系统可顺利通过250mm的凸起路面。通过对折叠机构不同工况的姿态分析以及运动学、有限元分析,试制出适用于幅宽3.2m割草机的折叠机构,通过野外试验验证了折叠机构具备±30°的摆动范围。研制液压仿形系统,解决折叠机构刚性连接的问题,通过ADAMS-AMESim联合仿真技术验证液压仿形方案的可行性,结果表明液压仿形系统通过250mm波形路面过程中,蓄能器气囊体积变化范围为0.4～0.7L,切割器接地压力变化范围为1700～2500N。将试制的仿形系统搭载在折叠机构上,在安徽省芜湖市三山区进行田间试验,结果表明：样机能顺利完成割草机折叠动作,满足各种工况下的力学和强度要求;切割器具备了±30°以内的摆动范围;搭载仿形系统的试验样机可以顺利通过250mm高度的波形凸起路面,提高了割草机在丘陵山区作业的地形适应能力,可为悬挂式割草机折叠机构的设计、割草机接地仿形技术提供参考。     

平整工况下三节臂挖掘机时间最优运动规划

针对市场上普通臂挖掘机作业能力有限和挖掘轨迹规划的问题,以三节臂反铲液压挖掘机为研究对象,对比分析挖掘机平整工况的作业范围,并以最短挖掘时间为目标,提出一种挖掘机平整工况的运动规划方法。首先,以工作装置各部件转角的变化范围作为边界条件,通过MATLAB对三节臂挖掘机和普通臂挖掘机平整工况的作业范围进行仿真;其次,将求解出的作业范围均分为5段,以最短挖掘时间为目标,采用粒子群优化(PSO)算法对各关节插值时间进行优化,得到满足条件的最优时间以及各个油缸的位置、速度和加速度曲线。仿真结果表明该机型平整范围比普通臂挖掘机增加1213%,各液压油缸运动平稳且满足系统流量的要求。平整工况下该机型的时间最优运动规划方法可适用于其他工况下挖掘轨迹的运动规划,最终为实现完全自动挖掘、提升作业效率和作业质量提供理论依据和技术支持。     

基于PRO/E的液压前悬挂提升能力分析及优化设计

介绍了基于PRO/E三维软件的液压前悬挂提升能力分析和优化设计方法,以动态图像显示的方式直观形象地展现液压前悬挂的提升分析过程,不仅可以简便地获取提升速比、提升力、提升高度等各项提升曲线及提升参数数值,而且能够对不满足设计标准要求的提升参数进行多目标优化设计研究,从而获得更优的各项前悬挂设计参数,为设计者提供了一种设计液压前悬挂和分析其提升能力的便捷途径。     

拖拉机液压提升能力和输出功率试验CAT技术应用

介绍了拖拉机液压提升能力和输出功率试验测控系统的组成原理及CAT(计算机辅助试验)技术在其中的应用.通过上海50拖拉机的实况测试,证明该系统实用、可靠、精度高,并给出了液压输出功率、压力、流量曲线.     

基于PVG的甘蔗联合收割机负载敏感控制研究

为解决甘蔗联合收割机液压系统在时变工况下的载荷匹配和速度稳定性问题,首先通过试验测试甘蔗有倒伏和无倒伏两种典型工况下关键部件中液压马达的工作载荷和转速,运用Ncode软件进行数据处理.试验数据分析表明:甘蔗机械收获的过程中,各工作部件的载荷和转速随时间的变化而变化,在有倒伏工况下载荷最大波动幅度达到13 MPa,转速最...     

后悬挂农具田间试验平台

为了解决现有后悬挂农具测试系统测试项目少和试验平台少的问题,在汲取其他试验平台设计经验的基础上,设计了一种牵引式多挡位后悬挂农具田间试验平台。根据静力学平衡原理,绘制了试验平台液压三点悬挂性能曲线;并在田间拖拉机、田间试验平台、试验平台悬挂2BDM-12型小麦对行播种机、试验平台悬挂2BMSF-12/6型免耕施肥播种机等4种工况下进行了转向操作性、行驶直线性和动力输出轴最高转速等功能试验。4种工况下转向操作性不变,加装试验平台后转向操作性、行驶直线性和最高转速虽有变化但在允许范围之内。试验结果表明该田间试验平台设计满足后悬挂农具田间试验功能要求。     

基于AMESim和MATLAB的拖拉机电控液压悬挂系统仿真

介绍了拖拉机电控液压悬挂系统的结构组成和工作原理,通过MATLAB/Simulink和AMESim软件对该系统进行了联合仿真。同时,提出了力位综合调节方法,并用位置模糊控制对拖拉机液压悬挂系统进行仿真,得出悬挂系统在不同综合度系数下的响应曲线。仿真表明,提到的力位综合调节方法和模糊控制适用于拖拉机电子液压悬挂系统。     

水稻秧盘育秧流水线供土装置的设计与试验

为解决水稻秧盘育秧流水线工作时底土和表土的提升与输送问题,针对带式输送装置的工作原理和关键部件,通过结构与工作参数优化,设计了一种具有检测和控制功能的带式供土装置。采用全因子试验研究了床土种类和提升高度对供土装置供土性能的影响,得出供土装置输送不同种类床土的能力由大到小依次为育秧土与基质的混合物、育秧基质、育秧土,供土装置的输送能力随提升高度的增大而降低。试验表明:具有检测与控制功能的带式供土装置满足现有水稻秧盘育秧流水线的供土要求,节省了劳动力。此研究为水稻秧盘育秧流水线供土装置的研制提供了参考。     

丘陵山地拖拉机液压多点动力输出系统设计与试验

针对丘陵山区地形复杂、地块通常起伏不平,丘陵山地拖拉机在工作时需要调平车身,悬挂装置需要实时调节以适应地形变化的具体情况,设计了一套适用于丘陵山地拖拉机复合作业的液压多点动力输出系统。首先,根据阀的工作原理建立了主要液压阀的数学模型;然后,基于AMESim（Advanced modeling environment of simulation）仿真软件建立了拖拉机液压多点动力输出系统仿真模型。仿真结果表明,右路负载阶跃变化时,系统压力调整时间约0.1s,超调量为2.13%,两路稳态流量保持不变;右路阀芯阶跃变化时,右路流量在7.2~13L/min范围内阶跃变化,调整时间约0.1s,几乎无超调,左路流量波动很小。最后,进行了室内试验,验证了所设计的液压系统具有负载反馈、压力补偿和流量分配等功能。     

液压盘式制动器模型试验

设计了通过测量制动臂所受的弯矩间接获得制动力矩的实车制动试验,采用系统辨识法获得制动力矩系数,得到盘式制动器试验模型.首先对应变电压-制动力矩的关系进行标定,然后实车测试不同制动工况下的制动力矩.根据实车试验得到制动压力,采用系统辨识的方法获得车辆制动压力-制动力矩的传递函数.试验结果表明,前、后轮的液压-制动力矩关系式可适用于不同工况下的制动力矩计算;制动器理论模型和试验模型的增益系数基本相符,但试验模型具有一阶惯性环节,更能准确地反映实际车辆的制动压力-制动力矩之间的关系.     

液压前悬挂机构运动计算分析及设计思路探索

以某型号的拖拉机液压前悬挂为研究对象,推导液压前悬挂的提升速比计算公式,并根据公式中参数θ的正负、φ与θ的相对大小关系进行分类讨论分析,从而得出设计不同类型液压前悬挂的理论指导思路及设计模型。同时对θ为正值的情况进行可变参数的规划分析得到最优化的可变参数,从而能得到更理想的提升速比曲线,为悬挂机构的优化设计进行有益的探索。     

离合器碟形弹簧载荷-变形特性研究

在分析了目前国内外沿用的碟形弹簧载荷－变形特性计算公式和试验结果的基础上，得出了Curti-Orlando－Podda公式更适用的结论，并提出薄板、宽边碟形弹簧载荷－变形特性计算的修正方法，修正方法的计算结果与试验曲线更接近。     

东方红802型拖拉机底盘的使用与保养(四)

四、液压悬挂系统1．液压悬挂系统的组成及功能（1）组成东方红802型拖拉机是分置式液压系统，主要由液压系统和悬挂机构组成（图22）。（2）功能①将拖拉机的机械能转为液压能，用以操纵农具提升或降落。②可以采用高度调节，牵引带有高度调整轮的悬挂农具，进行耕地作业。③能利用位调节，以保持农具和拖拉机在某一相对位置状态下作业。④强制农具入土，以满足某些机具的工作需要。⑤可以液压输出，以满足收割、播种和特殊作业等机械的需要。③能操纵悬挂式、半悬挂式和牵引式的机械。2液压系统液压系统由齿轮油泵、分配器、油缸、油箱、…     

JS牌拖拉机强压转非强压提升器装置

一般情况下,市场上轮式拖拉机提升系统分强压型结构和非强压型结构,不同区域工况,用户需选择不同类型提升结构机型,一台拖拉机无法实现强压和非强压两种功能,为了满足不同工况作业,通过改进设计强压机型液压系统结构实现一机两用,根据实际作业需要,可以进行强压和非强压功能互换,从而提高整机作业功效,也降低用户购置成本。     

喷杆高度调节系统设计与试验

对喷杆高度进行调节是提高喷杆喷雾机喷雾质量的有效途径。为了使喷杆喷雾机在大田喷雾作业过程中喷雾高度能够随田间地面的起伏变化而变化,设计了3段式的高度自动调节喷杆,采用3个安装在3段喷杆上的接触传感器实时检测喷杆与地面的高度,通过控制器控制液压油缸来调整每段喷杆的高度,从而达到仿形的目的。同时,对喷杆喷雾机的总体布局结构、高度检测关键部件和液压控制系统原理进行了设计分析,阐述了喷杆仿形原理,设计了喷杆高度调节控制系统,并通过试验检测喷杆高度变化范围和田间仿形效果。试验表明,延时时间T1为1s时,喷杆高度能够平稳地保持在45~53.3cm,并且在喷雾机行走速度不大于4.02km/h的情况下,喷杆高度调节系统能够很好地实现大田喷杆仿形功能。     

拖拉机悬挂试验台和液压输出试验装置

依据ＧＢ Ｔ3871— 93《农业轮式和履带拖拉机试验方法》规定进行拖拉机液压提升能力和输出功率试验时 ,对试验设备的要求及特点基本类似。近几年来 ,我们对试验设备进行了不断的改进和完善 ,使其不仅能适用于大、中、小各个档次的拖拉机试验 ,而且操作方便 ,工作可靠。下面主要介绍这两种试验设备的结构特点。1　悬挂试验台1 1　拖拉机与悬挂试验台组成自提机构拖拉机悬挂试验台上的平台是在原地基地坑的基础上铺设而成 ,见图 1。其特点是 :试验时 ,拖拉机固定在平台上 ,拖拉机和试验平台成为一体。在做最大提升力试验时 ,提升力的受力点…     

东方红-MG系列拖拉机工作装置的使用

液压提升系统和悬挂杆件的使用东方红-MG系列轮式拖拉机液压提升系统分为基本型和选装提升器两种类型.1.基本型液压提升装置和悬挂杆件的使用与调整(1)液压系统工作原理如图1所示,该液压系统为分置式.液压悬挂系统是以液压作动力升降悬挂机具.具有高度控制和浮动控制的功能,能控制农具的耕作深度,利用液压强制农具人土以及保持农具与拖拉机固定在某一相对位置上,并且有液压输出功能.     

离心泵叶轮平衡孔液体泄漏量特性试验

在3BA-6型单级单吸离心泵上,通过更换不同直径平衡孔叶轮的试验,测量了叶轮后密封出口压力、泵进口压力,得出了平衡腔内液体压力、泵进口压力与泵扬程的试验曲线。据此计算得到了平衡孔液体泄漏量特性曲线。在设计工况下,比较分析了当平衡孔直径不同时平衡孔液体泄漏量理论曲线与试验曲线。实测泵轴向力曲线表明依据平衡孔泄漏量特性曲线计算得到的轴向力曲线,可以满足工程计算需要。     

小四轮拖拉机液压悬挂装置的正确使用

1.新购置的拖拉机在磨合阶段,也应对其悬挂机构进行磨合,提升次数不少于20次,拖拉机磨合后保养换油时。不要忘记液压机构的清洗、换油。 2.使用中应保证液压油的清洁,以减少液压部件的磨损。 3.长时期悬挂农机具运输时,应使用锁定装置。将机具锁定在提升最大高度位置,以防因某些故