田间轮式自动行走试验车的设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车。该车具有成本低、制造容易等特点。机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。试验表明：该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等。     

田间轮式自动行走试验车的设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车。该车具有成本低、制造容易等特点。机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。试验表明：该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等。     

拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术在昌吉市的应用

介绍了昌吉市引进GPS卫星自动导航系统的使用情况,分析了使用注意事项及存在的问题,并提出了解决办法。     

农业机械导航中的GPS定位误差分析

GPS定位已在农业机械装备中得到广泛应用,但定位过程会产生一定的误差.导航中GPS定位误差分析,可采用目前应用比较广泛的差分技术及联合卡尔曼滤波算法;在动态定位数据的处理中,利用基于时间序列的处理方式,能显著的降低定位误差.     

车辆导航定位系统GPS接收机的原理与研制

分析了OEM板和GPS技术原理，介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法，重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程，详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制。     

车辆导航定位系统GPS接收机的原理与研制

分析了OEM板和GPS技术原理,介绍了基于OEM板的GPS接收机开发方法,重点阐述了车辆导航定位系统GPS接收机的软、硬件体系结构及研制过程,详细说明了单片机C语言串行通讯原理与程序编制.     

GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统设计

设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统,采用GPS对田间Ι坐标定位;模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行;根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库,确定农田机器人在行间的行走路线。通过Matlab Simulink软件对输入、输出信号及误差反馈量E模拟仿真显示:GPS组合模糊控制对农田机器人导航易于实现、系统响应快、鲁棒性好。     

浅谈GPS卫星定位和自动导航系统在农业机械上的应用

农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后,在差分GPS的定位下,可对农机田间直线行走作业实现精确引导,使机组作业不重不漏,大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率,大幅度减轻农机作业劳动强度,实现机车合理调配。     

基于GPS的机器人导航技术的研究

随着科学技术和社会的进步,机器人技术获得了飞速发展,机器人各类传感的出现使机器人越来越高智能化.介绍各类导航技术(惯性导航、视觉导航、基于传感器数据导航和卫星导航等)存在的优点与缺陷,进一步认识其特点.GPS的诞生使机器人导航技术更加高智能,GPS在机器人农田导航中,准确实现自身的绝对定位及跟踪导航线路、目标,增强了机器人对外界环境的适应能力;DGPS技术的实现使机器人定位技术更加精确可靠,结合磁罗盘等传感器和农田栅格分割法可以准确完成机器人导航线路的追踪.     

车轮平衡度就车检测方法的探讨

车轮平衡度就车检测的方法有三种:低频检测、共振法检测、预加平衡块法检测。在就车检测中对车轮的振动特性进行分析的基础上,对三种检测方法的检测原理,即确定平衡块质量及其位置的方法进行了分析,并对其优缺点进行了评价,为车轮平衡就车检测提供了理论依据。     

基于ABAQUS的测力车轮有限元建模与试验

轮胎力信息是研究车辆动力学控制系统、车辆可靠性等的基础,对轮胎力测试最直接有效手段是测力车轮传感器(简称测力车轮)。当前对测力车轮的研究主要集中于弹性体部件,考虑到轮胎对车辆运动特性的显著影响,本文对包括弹性体和橡胶胎体的整个测力车轮进行有限元建模和试验研究。首先基于测力车轮典型结构,明确轮胎胎体建模方法、各部件间接触问题的处理方法,制作测力车轮样机并建立样机(195/65R15)的ABAQUS有限元模型。然后基于轮胎刚度机进行测力车轮样机的垂直工况、侧向工况和纵向工况的稳态加载台架试验。最后进行这3个工况下的测力车轮有限元仿真分析。试验与仿真结果对比分析表明:3种工况下各测点应变最大相对误差绝对值分别为4.86%、3.92%和3.15%,说明本研究确定的建模方法可行,模型能够准确反映稳态工况下的车轮受力情况。     

精密穴播轮的研究与设计

在广泛了解国内外旱地作物机械播种技术的基础上,对"早作精密穴播轮"进行了研究.本穴播轮融"种子箱、取种护种器、成穴投种器和覆土器"等于一体;集"容种-充种-清种-输种-成穴-投种-覆土"功能于一身,其总体结构简单、新颖.     

组合式带轮设计

针对传统皮带轮结构的缺陷，介绍了一种新型的皮带轮结构及其设计方法。新型皮带轮由轮芯与轮缘两部分组成，其最大的优点是可快速无损地拆装。     

基于感性工学的车辆转向盘设计研究

运用感性工学基本原理提出了产品感性的域,提出语义空间模型与属性空间的概念及空间模型的建立方法,目的在于使产品满足功能和情感的需求,研究方法对产品概念设计及设计效果的评价均有指导意义。再将感性域的建立方法应用到汽车转向盘的设计中,基于问卷调查,用语意差分法将消费者对转向盘的感觉特性定量化,利用统计学方法对转向盘进行分析,获得转向盘语义空间与属性空间的对应关系,实现转向盘感性与理性的统一,研究结果可用于辅助转向盘的设计。     

轮式拖拉机燃油系统结构设计

介绍了轮式拖拉机燃油箱本体的设计要点,燃油箱安装、固定、防护的设计方法以及燃油箱衍生功能设计的思路,对其他设计人员具有一定的指导借鉴意义。     

2ZLF-500型轮刀式青贮饲料切碎机的结构组成及试验研究

当前我国畜牧业的青贮饲料切碎作业中,亟待优化设计切碎机结构,以提升切碎机应用效益。为此,优化设计了2ZLF-500型轮刀式青贮饲料切碎机的结构,并结合试验验证其优化后在实际中的应用效益。经试验研究表明:优化设计2ZLF-500型轮刀式青贮饲料切碎机结构之后,提高青贮饲料质量20%,提高饲草切碎机使用可靠性12%。优化设计2ZLF-500型轮刀式青贮饲料切碎机结构,改进切碎机工作部件结构与参数,可以有效推广应用青贮饲料技术,对促进畜牧业的持续稳定发展,发挥积极作用。     

一种花生收获机轮边减速器的设计与分析

对一种花生收获机的轮边减速器进行了设计与研究,在总体方案分析的基础上,进行了轮边减速器主要零件基本参数设计,建立了基本的实体模型,并进行了有限元分析,完成了轮边减速器的总体设计。