基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法

利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究，确定了各杆长和副长方向的单位向量，列出了机构的向量封闭方程，以及各杆位置方程；调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数，解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系，以及任何一杆上任意点的空间轨迹，并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。     

实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计

通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线。优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度。     

闭链二自由度平面五杆机构运动分析

应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性．最后以机械系统动力学分析软件ADANS进行仿真,验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性．     

应用球矢量函数对双万向铰链机构传动误差的分析

利用球矢量函数研究了万向铰链机构的输入输出运动，验证了等速传动的条件，得出了传动比和传动比误差的计算公式，利用该公式可精确求出任意轴夹角β和夹角误差△β下的传动比和传动比误差；采用Matlab软件直观地描述了传动误差的变化。研究结果表明，β增大时，传动比误差随之增大；β不变时，传动比误差随△β的增大而增大。利用球矢量函数对空间连杆机构进行运动分析简便、实用。本方法和结论可供工程技术人员设计、制造、装配及调试双万向铰链机构时参考。     

近似直线运动四杆机构的最优化设计与轨迹模拟

通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行直线轨迹模拟的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计近似直线运动的四杆机构具有指导意义。     

实现近似直线运动的四杆机构的优化设计

本文通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义。     

异形盾构变异五杆切削机构运动学分析

开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一,变异五杆切削机构的合成运动轨迹丰富,可以实现各种异形断面的切削,能够满足实际隧道异形断面的切削需要。为有效实现混合驱动变异五杆机构异形断面盾构切削机构的功能,基于杆组理论,利用平面连杆机构运动分析的复数矢量法对混合驱动变异五杆切削机构进行了运动学分析,建立其运动学模型,获得了该机构的输出运动与输入运动的位置、速度及加速度之间的关系,为进行切削机构动力学分析奠定了基础。     

空间五杆机构的可动性分析

机构的第2类可动性，是机构分析与综合所要探讨的问题之一，本对一般形式的空间RRRSR五杆机构的可动性进行分析，通过拆开运动副，分析运行轨迹，根据其雅可比矩阵奇异获得各位形分支的边界后，采用拓朴变换原理，讨论得出该机构的装配条件和连架杆的运动情况，为空间多杆机构的第2类可动性分析，提供了一条方便，实用的途径。     

基于COSMOSMotion压力机双曲柄多杆机构运动分析和优化设计

在SolidWorks平台上进行了压力机双曲柄多杆机构的建模与运动仿真分析,从而使多杆机构的运动分析及优化设计直观、简单和精确,大大提高了多杆机构的设计精度和效率.     

给定行程速度变化系数的四杆机构设计

在一些教科书中,对于给定行程速度变化系数的四杆机构设计,结论上存在一些错误和缺陷。利用几何方法,对曲柄中心所在位置的各种可能性进行了分析,给出了较为完整的结论。     

企业怎样吸引有实践经验的高端人才

政府的“千人计划”被专家评审时,基本上只看SCI的论文数量和影响因子的点数,不考虑对产业技术的影响力,致使一些有真才实学和国内产业发展急需的高端技术人才无法得到政府资助而回国效力。     

一种行走机械腿机构的运动仿真研究

基于复杂的农田对机器人运动性能的需要,提出了一种新型机器人腿部行走机构的设计方案,并通过Pro/E机构运动仿真与动力分析功能,分析了该机构与地面接触点的位移、速度和加速度,并分类讨论了其各构件尺寸变化对结构性能的影响。     

驱动式圆盘犁的工作参数分析

本文推导了驱动式圆盘犁圆盘上任一点的运动轨迹、速度和加速度方程,进而分析、试验验证了驱动式圆盘犁工作偏角α、速度系教λ,圆盘转速n和机组前进速度V_j的适宜取值范围。文中研究结果可作为驱动式圆盘犁产品设计时工作参数选择的依据。     

乳牛保定床翻转机构的运动模拟

翻转机构是乳牛保定床工作时对牛实施控制的关键工作部件。运用机构设计理论,建立了该机构运动学分析的数学模型,并采用MATLAB程序中的SIMULINK工具箱,完成数值模拟,输出了该保定床的速度及加速度图。研究结果表明,液压驱动的四杆机构工作过程冲击小,运行平稳,能够满足对乳牛实施控制和护理的要求。     

基于近似模型的螺旋轴式移箱机构多学科设计优化

针对移箱机构优化设计中存在多目标、强耦合及非线性问题,以螺旋轴式移箱机构为研究对象,开展了基于近似模型的移箱机构多学科设计优化研究。将移箱机构多学科优化设计分解为运动学、动力学和结构力学3个学科,进行了学科分析;采用拉丁超立方试验设计方法,产生初始样本点,构建了系统级变量与学科级优化之间的Kriging近似模型;采用协同优化方法,搭建了基于iSIGHT软件的螺旋轴式移箱机构多学科设计优化集成平台,采用多岛遗传算法和序列二次规划法相结合的混合算法优化求解,并进行了验证。结果表明,优化后的移箱机构滑套最大加速度由1.286e5 mm·s^-2减至9.253e4 mm·s^-2,降低了28.05%;螺旋轴一阶固有频率由238.265 Hz增至264.538 Hz,增加了11.03%;机构质量由2 265.318 g减小至1 848.310 g,降低了18.41%。采用近似技术进行移箱机构多学科设计优化,在保证计算精度的前提下,降低了求解时间,而且优化后的移箱机构整体性能最优。     

4UX-550型马铃薯挖掘机振动筛运动特性分析及仿真研究

在4UX-550型马铃薯挖掘机振动筛的工作机理和理论分析的基础上,应用Solidworks软件建立了4UX-550马铃薯挖掘机的三维参数化造型,完成挖掘机的整机装配.运用ADAMS对挖掘机进行仿真研究,获得振动筛工作时质心的位移、速度和加速度的变化曲线,及振动筛加速度方向角的变化曲线.结果表明:4UX-550型马铃薯挖掘机的特征值为4.4,振动筛质心的最大速度1.06m/s,最大加速度为62.24m/s2,传动轴在0.11s内转动一周,振动筛在0.025s和0.078s时出现了2次加速度方向角的突变,为马铃薯挖掘机振动筛的工作性能和振动筛对土壤和马铃薯混合物的抛送和分离能力分析提供了理论依据.     

多工况下悬挂机构阻力传感特性分析

分析了农具在土壤中的受力并建立悬挂机构动力学模型;以力位调节为例,对阻力传感机构的上拉杆传感和下拉杆传感方式的阻力信号特点进行分析,并对不同耕作条件下上下拉杆传感阻力信号的特点和质量进行了研究,认为大型拖拉机采用下拉杆传感方式可以获得较稳定的传感信号。该研究为改善悬挂机构的动力学性能和控制性能提供了理论依据。     

内燃机配气凸轮机构型线的动力学优化设计

为减少内燃机配气机构的冲击振动，提高其动力性和经济性，用优化设计方法将配气机构简化为单质量振动系统，建立其动力学优化设计的数学模型。以复合摆线Ⅱ型凸轮为例，进行动力学优化设计。结果表明：优化方案和原方案相比，丰满系数提高了1.25%，动态量大正加速度在上升段下降1％，但在下降段上升了5％，动态最大负加速度下降6.4%，系统动态速度及动态加速度振幅比未优化方案要小，变化趋势平稳。     

两自由度球面并联机构动力学分析

运用旋量理论的方法推导出两自由度球面并联机构的速度、加速度解析表达式,在此基础上依据虚功原理和旋量的互易积形式建立了该机构的动力学模型,得到了两驱动电机的驱动转矩方程.通过对动力学模型的变换,获得了动力学方程的形位空间模式及相关系数.通过一个实例表明,动力学方程中的惯性系数和重力项占有的比重较大,而哥氏力系数和离心力系数占有的比重较小,他们在数值上相差一个数量级.但是否可以忽略后者需要判断速度的大小,只有当机构运动速度较小时才可以将哥氏力和离心力忽略.