履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶.     

履带车辆三种转向方式特性的对比分析

对中心差速、内侧降速和外侧升速3种履带车辆转向方式进行运动学和动力学分析;对3种方式下的转向半径的变化规律进行了研究;对比了3种转向方式的内外侧履带功率需求;在Matlab/Simulink中进行了仿真。运动学和动力学分析表明:在相同转向速度下,3种方式转向半径的变化率相同,但转向半径的数值不同,相比之下内侧降速式的转向半径最小。功率需求分析和仿真结果表明:内侧降速式转向的外侧履带功率需求最小,中心差速式较大,外侧升速式最大;内侧降速式转向可以实现较小的转向半径,而功率需求最低,是3种方式中最为合适的选择。     

履带车辆转向性能计算机仿真研究概况

履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。     

四履带车辆转向性能仿真研究

针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果与理论计算吻合较好,证明模型具有较高的可靠性。     

履带拖拉机差速转向能力提升分析

针对采用机械液压双功率流差速转向系统的大功率履带拖拉机在某些特殊路面转向能力不足的问题,对差速转向系统结构进行分析,推导出影响转向能力的数学关系式,提出提升转向能力的措施。     

高速履带车辆静液驱动转向控制策略

为解决高速履带车辆静液驱动转向行驶控制问题,在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析基础上,得到了考虑转向安全性和系统最高承受压力影响的车速与相对转向半径间的相互制约关系.设计了高速履带车辆静液驱动转向控制策略,该转向控制策略由综合转向控制单元和泵、马达排量控制器相互配合实现.运用Matlab/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,仿真结果表明该转向控制策略可在满足系统压力限制以及保证车辆不侧滑的条件下自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确实现.     

橡胶履带车辆差速转向系统的研究

针对传统的履带车辆利用转向离合器实现转向存在的问题,为了提高橡胶履带车辆行驶动力性、机动性,提出了机械液压双功率流差速转向系统设计构思,具体地对该系统进行理论上的运动学、动力学分析,推导出输出转速、扭矩的函数表达式,为该系统设计提供理论依据。根据设计构思进行了实际工程设计、制造,通过试验充分证明了该系统设计理论的正确性和应用可行性。     

履带车辆差速式转向机构性能试验

设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构,由3套行星系组成,将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流,在转向时能够实现两侧履带的正反转转向.样机试验表明,样机直线稳定性好,偏驶率为0.7%,符合国家标准;当只有转向动力输入时,样机转向角速度大,转向角速度随转向动力输入转速的增加而增加;由于实际两侧履带的滑移和滑转的情况不同,最小转向半径为0.02 m,接近于零,可实现原位转向.     

大型履带机械最佳履带宽度的探讨

根据大型履带机械的特点，分析了转向时履带和地面间的相互作用，导出了包含履带宽度，履带接地面速度瞬心纵，横向偏移及地面参数在内的履带转向阻力的理论计算公式，讨论和履带宽度对转向阻力的影响，给出了使在特定路面上工作的大型履带机械转出阻力最小的履带度的确定方法，利用单履带转向试验装置对理论分析结果进行了验证。     

改善履带式集材拖拉机行驶平顺性的研究

为了研究履带式集材拖拉机的行驶行顺性，将其简化为三自由度振动力学模型，以国产集材－５０型拖拉机对对象，进行了模拟计算和实地试验，其模拟计算结果与试验结果能较好吻合，此外还研究了各振动参数对行驶平顺性的影响，提出了改善平顺性的具体建议。     

行走车实际行走轨迹检测的研究

在地面上设置标识，利用图象处理的方法，得到行走车的实际行车轨迹，该方法的误差进行了分析，通过实验进行了验证。     

用VAMAG平板式车辆检测系统研究悬架减振性能

和ＶＡＭＡＧ（威迈格）ＰＬ－ＰＬＤ－ＴＱ３５ｔ型“四合一”平板式车辆检测系统,对３辆不同类型的样车进行测试研究,初步探明了ＶＡＭＡＧ车辆检测系统中“悬架效率”这一的测试原理和物理意义,分析了悬架效率与悬架系统相对阻尼比之间的内在联系,讨论了用悬架效率评价悬架减振性能的方法,最后指出了ＶＡＭＡＧ车辆检测系统在悬架振性能测试研究中的重要作用。     

摘脱装置对谷物茎秆作用过程的研究

为了分析摘脱装置对谷物茎秆的作用过程,定义了最大摘脱长度,有效摘脱范围,喂入摘脱长度,有效摘脱次数等概念,在一定假设的基础上,分别建立了它们的数学模型。这些数学模型摘脱装置的结构参数和运动参数对摘脱过程的影响规律,可用于摘脱装置的参数设计。     

分毛机研究

分毛机是羽毛加工工艺流程中的核心设备之一。探讨了分毛机理和实际分毛过程,研究了各有关参数对分毛质量的影响。     

综合加权评分法的研究

在用综合加权评分法分析多指标试验结果时,由于各指标的变化趋势不同、数量级不同而造成加权评分值没有可比性,为解决这个问题,本文给出了一种有效的、规范化的解决方法。     

水泵叶轮的计算机三维实体造型研究

从计算机辅助设计（ＣＡＤ）与辅助制造（ＣＡＭ）的角度，分析了直接在计算机中进行水泵地轮三维实体造型的必要性，提出了具体的三维实体造型方法，给出了造型的步骤及造型实例，编制了造型函数库。