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为了提高采摘机器人自主导航和自动化定位能力,提升机器视觉的路径规划精度,基于 TI 公司的MSP430 F149 单片机,设计了一款具有监控终端和GPS导航功能的自动采摘机器人,实现了机器人路径规划实时处理、通讯、定位、报警一体化和自动化控制功能. 通过测试发现,MSP430F149 单片机具有功耗低、体积小、操作简单,便于系统管理维护等优点. 对机器人5 种路径规划的总体行驶精度路、径规划的移动时间利用率、路径规划的漏采率进行了测试,通过测试发现:5 种路径规划中套行法的各种指标测试效果最好. 同时,结合MSP430 F149 单片机和PID算法,实现了采摘机器人高效自动化采摘功能,提高了机器人的采摘精度,为采摘机器人的智能化设计提供了较有价值的参考 . 相似文献
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文章是基于MSP430和AU7850的车载音响设计.采用主流前沿单片机MSP430作为系统微处理器,用于处理与AU7850的信息交互和控制各种外设模块;AU7850作为音响系统中处理音频的核心器件,处理各类音频的解码和音频输出. 相似文献
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提出了一种基于红外检测的反遥控窃电的新型智能电能表的设计,采用红外和电流电压同时检测的手段,利用MSP430FE427单片机作为控制器,并通过一定的算法,综合判断是否出现遥控窃电现象,一旦发生窃电现象立即将相关告警信息发送至供电部门,文中给出了系统硬件电路和软件程序流程的设计,通过本系统的应用能够提高现有电能表的防窃电能力,有效防范遥控窃电现象。 相似文献
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结合STM32和MSP430单片机设计了一种新的农业果实采摘机器人激光自动瞄准系统,并在系统设计过程中引入了PID算法,大大提高了果实采摘机器人的定位精度和自动化程度。该系统对果实目标区域采用两组控制系统进行图像采集和运动控制。其中,STM32单片机控制图像采集设备,并对图像信息进行分析处理,数据结果经无线通信送MSP430单片机,控制电机带动激光笔移动瞄准目标位置。系统采用Open CV处理图像,实现了人机交互功能,利用PID控制算法调整瞄准误差,提高了瞄准精度,通过对电机的闭环控制,实现了激光自动瞄准功能。实验结果表明:此系统可以成功锁定目标,达到了较高的精度,为激光瞄准系统在农业自动化和现代化中的应用研究提供了理论依据。 相似文献
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基于MSP430的智能灌溉系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统灌溉系统效率差以及现有智能灌溉系统设计复杂、可靠性差等问题,提出了一种智能灌溉系统设计的新方案.该方案以自带12位ADC的MSP430单片机作为嵌入式微处理器,以PC机为上位机,构成一种主从式系统,在简化系统硬件设计的同时,有效地实现了智能节水灌溉的目的.该系统工作稳定、可靠性高,具有较好的适用性. 相似文献
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MSP430单片机为核心的无刷直流电机调速系统的设计,包括无刷直流电机调速系统的构成,其控制策略及硬件电路等。实现了无刷直流电机稳定的静态工作特性及快速的动态调速响应。实验结果表明,该系统能很好地实现无刷直流电机的动态调速响应及稳定的静态工作性能。 相似文献
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常春霞 《农业机械化与电气化》2013,(10):45-47,51
设计一种高压开关柜触头温度无线监测系统。采用nRF240X系列的射频芯片,通过无线射频通信技术解决传感器与采集器之间的高电压隔离问题;通过对无线传感器模块的低功耗设计,采用MSP430F2013低功耗单片机等一系列措施.实现对传感器模块电池供电;利用CAN总线技术实现对整个厂区的温度无线监测。 相似文献
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基于单片机AT89C51的步进电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍采用单片机89C51根据输入的数据转化成的控制信号采控制步进电动机的角位移的一种方法,包括硬件设计和软件设计.该系统通过MSP430单片机控制步进电机运转情况,可靠性高.在电机运行时能够方便设定步进电机的启,停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相或四相步进电机,且电路简单,成本较低,控制方便,移植性强,实用价值高. 相似文献
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介绍了一种基于射频识别(RFID)技术的农田信息采集电子标签及阅读器的设计方案。以MSP430F5438单片机作为主控芯片,实现对土壤温湿度、光照强度、CO2浓度等信息的采集和处理,并通过GPS模块实现各电子标签的定位及采集时间的定时,再由CC1101射频收发芯片完成电子标签与阅读器之间的数据通信。此外,电子标签采用低频唤醒方案大大减少了系统的耗电,经过实验证明,电子标签能在3.4m的范围内被唤醒,采集数据准确,工作效果理想。 相似文献
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设计了基于GSM和MSP430的无线传输方式的粮库多点温度自动控制及远程监控系统。采用数字温度传感器DS18B20对粮库内各监测点的温度进行监测,采用功耗低、抗干扰能力强的MSP430单片机作为主控制器,控制系统可实时显示各监测点的温度,当温度异常或者传感器故障时,控制系统发出声光报警,同时启动SIM卡1通过GSM网络将报警信息发送到SIM卡2(连接监控中心上位机)和SIM卡3(管理员手机)。监控中心上位机实时接收显示各检测点的温度,管理人员也可以随时向粮库内的测温系统发送读取指定点的温度的指令。测试表明:系统具有调试方便、控制精度高、可靠性高及可实现远程集中监控等优点,解决了传统的靠人工巡检粮库温度效率低的问题。 相似文献
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基于无线传感器网络的土壤信息采集系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对土壤信息采集的需要,提出了把无线传感器应用于土壤信息采集的思路,研究设计了一套基于无线传感器网络的土壤信息采集系统。节点设计采用低功耗MSP430单片机和CC2430 ZigBee无线射频芯片完成,可采集土壤温度、湿度和土壤含水率。系统网关设计基于ARM7系列S3C4480X、GPRS模块SIM100,搭建了农田中... 相似文献