液压挖掘机功率优化电控系统的设计

为提高液压挖掘机的能量利用率并更好地节省燃料,采用功率优化电子控制系统对发动机和液压油泵系统进行综合控制,使二者达到最佳匹配。该系统主要由单片机、传感器、直流伺服电动机和电磁比例阀组成,其中电机可带动油门拉杆进退以调节油门的大小;电磁比例阀的开度又与油泵斜盘的变量活塞所受的控制压力有关,可通过对比例阀阀芯开度的调节来改变斜盘倾角,以达到控制油泵吸收功率的目的。该系统在控制机工作时,可通过对油门和油泵吸收功率的控制使发动机始终保持在额定转速附近,发挥最大有效功率,达到功率优化目的。     

液压伺服系统模型参考法自适应控制

液压伺服系统在现代工业控制过程中得到了越来越广泛的应用。随着科学技术的不断发展,对液压伺服系统特性的要求也越来越严格,所以近些年来发展了液压伺服系统的自适应控制。本文较详细地介绍了液压伺服模型参考自适应控制(简称MRAC)系统的结构、数学描述及特点。讨论了液压伺服MRAC系统自适应律的不同推导方法。用实例重点介绍了用POPOV超稳定理论设计液压伺服MRAC系统的步骤与技巧。     

气动测量在液压控制阀制造调试和出厂试验中的应用

以实验为基础,用气动测量的方法对影响伺服阀性能的关键制造工艺之一的滑阀芯和阀套开口量进行精确测定,给配磨提供可靠数据.并就液压控制阀出厂试验的共性问题——如何利用气动测量法测定泄漏量进行了探讨,提出了测定方法与步骤.     

永磁同步伺服电机监测与调试系统研究

在分析永磁同步伺服电机驱动监测与调试需求的基础上,设计系统的整体方案和其主要硬件电路包括串行口硬件连接电路和SPI接口与EEPROM通信存储电路.编制监测与调试系统和DSP之间的通信协议,开发系统中的通信、控制、数据采集和人机界面等功能模块.将开发的监测与调试系统和伺服驱动联机对设计的功能进行实验研究和测试,实验和测试结果表明系统功能满足伺服驱动系统调试和检测需要,方便伺服系统的现场调试工作.     

山地果园运输机液压驱动系统设计

针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题,设计可快速换向,无级调速,瞬间制动,更大动力的果园运输机液压驱动系统.采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上,建立了由变量泵供油,三位四通换向阀控制运输车换向、电液比例调速阀调节运输车运行速度和蜗轮蜗杆反向自锁与溢流桥配合实现马达制动的果园运输机液压系统.通过工况分析和理论计算,对果园运输机液压系统主要元件进行选型,确定液压马达排量为42mL·r-1,液压泵流量为44L·min-1.通过对液压系统的性能验算,可知液压系统的压力损失为0.41 MPa,满足设计要求.并利用AMESim仿真软件,搭建运输车液压系统仿真模型,合理设置主要元件参数,并对系统性能进行仿真分析,仿真结果表明:该液压系统能够模拟果园运输车不同负载状态时上行、停止和下行的实际运行过程,验证了液压系统的可行性,得出运输车速度受负载影响较小,液压马达输出扭矩为66 N·m与理论计算值63N·m大小基本相符,拖车以0.71 m·s-1速度匀速运动,达到预期以0.7m·s-1设计要求,满足运输机对动力和运输速度要求.为山地果园液压驱动轨道运输机的研制提供理参考,有助于果园运输机的可靠性测试.     

计算机建模与仿真在液压伺服控制系统中的研究应用

计算机建模和仿真软件可协助液压控制系统对已有系统进行校验,当1种液压控制系统不能正常工作时,基于模型的控制能够提供1种精确的指示工具,其控制方法具有很大的灵活性.本文着重介绍了在液压伺服控制系统中,若结合计算机软件进行仿真,对系统的参数可进行较精确地调整,并对可靠性做进一步验证,最终可以得出比较可靠的液压伺服控制系统.     

拖拉机耕深伺服控制的研究

阐明了液压伺服系统控制耕深的优越性、液压伺服系统的组成及工作原理,定量分析了位移传感器输出和给定耕深电位器输出与耕深的关系;并且还从田间试验的给定耕深、位移传感器测量耕深和田间实测耕深之间的关系,阐明了液压伺服控制系统控制关系的正确性及其优点,最后对液压伺服控制系统作出了评价。     

基于变频技术的二阶段关阀的实现

随着大口径输水管道在现代节水农业中的逐步应用,人们对阀门控制系统的性能也提出了更高的要求,既要关阀迅速又要保证管网安全,于是各国竟相进行阀门控制技术的研究。借助于现代控制技术和变频技术,新兴的阀门控制技术改变了传统的匀速关阀的做法,代之以先进的二阶段关阀的方法。该技术方案构建了一例变频调速拖动系统,它使用可编程控制器（PLC）指定变频器的转速档位,利用变频器的多档转速设定功能设定各档转速值并实现变频,结合液压站中泵控的液压伺服方式,通过二阶段关阀的方法,消除水锤并实现快速关阀。通过试验,该技术较好地解决了快速关阀的需求与管网安全之间的矛盾,兼有快速、安全、节能等优点。     

农业车辆电控液压转向系统的设计

以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。     

提高液压传动系统工作效率的有效途径探讨

针对液压传动系统能量消耗大、对整个系统工作的可靠性和液压系统工作元件的使用寿命造成不良影响等问题，从设计和维护方面对提高液压传动系统工作效率的有效途径进行了探讨。提高液压传动系统工作效率的有效途径，可以从正确选取液压元件的类型、提高液压元件的工作效率、尽量减少压力损失、采用减少能量消耗的液压控制回路、科学地布置液压集成阀中所有管网构成的连通管路等方面入手，尽力减少系统工作时造成的能量损失，以期达到有效提高工作效率的目的。     

基于MSP430单片机的生物质燃料常温成型机控制系统的设计

采用MSP430单片机为主控芯片,开发了一套生物质燃料常温成型机的自动控制系统,可将目前的液压手动阀控制作业方式转变为自动控制方式。介绍了以MSP430单片机为主控芯片的硬件电路图设计,以及基于该硬件的相关软件编程的方案,并通过调试电路板的测试,完成了该控制系统的制作。该系统在模拟环境下工作稳定,可实现预期功能。     

电动汽车阻尼可调减振器多模式切换控制研究

针对电动汽车主动悬架控制中阻尼可调减振器工作模式单一、阻尼可调范围有限的问题,为了增加减振器阻尼可调工作模式的调节范围,以某液压减振器为基础,设计了一种阻尼多模式切换可调的减振器.建立了阻尼多模式切换可调减振器的动力学模型,设计了基于INSTRON8800单通道数字控制液压伺服激振台的阻尼多模式切换可调减振器试验台架系统,进行了不同阻尼模式下的示功图曲线和"速度-力"特性曲线台架试验.结果表明:阻尼多模式切换可调减振器在不同的阻尼模式下变化明显,"阻尼力-速度"关系曲线反映了阻尼多模式切换可调减振器在压缩行程和回弹行程阻尼特性的可行性.对主动悬架系统及其控制策略的设计具有重要的理论研究价值和工程应用前景.     

稳流阀稳流恒速性能的试验研究

本文叙述了稳流阀性能的台架试验及其结果，该阀是渔船轴带发电机的定量泵液压恒速装置的关键元件。试验分别测定了该阀在输入流量变化和系统的电网负载波动时对阀恒流量输出性能的影响，并分析和评价该阀及其系统的实用性，为改善系统和稳流阀的性能提供了有益的依据。     

基于MATLAB仿真的气动减压阀静动态特性研究

根据气动减压阎的结构,建立相应的数学模型,运用MATLAB软件对模型进行仿真计算.对气动减压阀进行实际测试,其仿真结果与实际测试结果基本吻合.还分析了减压阀的静动态特性,其结论对该类阀的设计具有重要参考价值.     

DST-100电液调速器的技术改造

针对葠窝电厂DST-100电演调速器在运行中存在的问题.采用WST-100J可编程集成式微机调速器在改造中,取消了原调速器的传递杠杆机构、机械协联装置、开度限制锁锭、启动阀及联锁阀等.文中主要介绍了该调速器电气部分及机械液压随动系统的结构特点、安装后的试验结果等.     

水稻直播机升降、折叠液压系统设计与仿真

对水稻直播机升降、折叠液压系统的工作压力、液压泵排量、液压缸尺寸、系统流量等参数进行选择计算,设计满足工作要求的液压系统,并使用AMESim软件对所设计的液压系统进行建模仿真。仿真结果表明,升降和折叠液压缸的工作速度、压力和流量均与设计参数基本保持一致,验证了所设计的液压系统的可靠性。对农业机械领域液压系统的设计与仿真具有一定的参考价值。     

农机液压系统使用"五防"

1.防止杂质污物进入系统 液压系统是靠液压油传递动力的,其泵、阀、缸、马达等液压元件运动副间有很好的配合表面,加工精度和表面光洁度高,另外液压元件中许多小孔道、节流缝隙、阻尼小孔等,在使用中要保持液压油清洁,防止混入杂质污物,否则就会损害系统元件,降低使用寿命,产生各种故障,如:     

CCG1000型割草船液压系统的设计

本文对CCG1000型割草船的液压系统进行了设计、计算与选型,利用液压原理和液压系统的特点结合割草船的需要,设计了该割草船的液压系统。     

丘陵山区小型多功能底盘液压系统的设计

针对中国西南丘陵山区地形及套作种植的特点,设计了小型多功能底盘液压系统,并通过理论计算完成液压元件的选型。设计的全液压传动系统,能缩小机器的外形尺寸,减轻机器的重量,实现机器的无极变速和原地转向,有效解决套作地头小空间转向问题。液压动力测试的爬坡试验结果表明,该多功能底盘液压系统的样机能平稳通过小于25°的斜坡,可以满足农业机械在西南丘陵山区行走作业的基本要求。     

组合式手动液压多路开关阀

液压多路开关阀与单路分配器串接使用可实现多路控制。铁牛 5 5和东方红 75型拖拉机配置的分配器是控制其后悬挂装置的单路分配器 ,若牵引收获机械作业 ,需改换多路阀 ,更换一次非常麻烦 ,并需重新配置管路和接头 ,而且多路阀价格较高。佳木斯大学液压件厂设计了一种组合式手动