农用车新型三角橡胶履带轮的设计

由于我国的农田地形呈多样化特征,包括了山地、平原、池泽、高原、沙漠等多种复杂的地貌,针对传统农机化生产一直存在动力不足、轴承系统负荷大、环境适应性差等问题,提出并设计了一种重量轻、振动小、不会破坏铺设路面的新型的三角履带轮农用车辆。     

三角橡胶履带轮技术发展现状及分析

三角橡胶履带轮行走装置性能优良、应用广泛,但我国三角橡胶履带轮技术水平与国外相比存在较大差距。为深入探究三角橡胶履带轮技术,加快推进三角橡胶履带轮技术在国内的应用进程,阐述国内外三角橡胶履带轮技术的研究应用现状,介绍三角橡胶履带轮的结构、分类及使用范围,总结橡胶履带的芯金互锁定位技术、防边缘切割技术、螺旋钢丝帘线技术,橡胶凸耳强化设计及其可拆卸、可替换技术,讨论了驱动轮、支重轮、导向轮、张紧装置、除泥结构等关键部件的设计原则和优化方案,同时提出国外三角橡胶履带轮趋于标准化、智能化、轻量化方向发展,国内开始重视高速重载三角橡胶履带轮的研发设计,橡胶履带轮的动态张紧技术、弹性悬架结构、转向性能及轮履转换技术将成为研究重点。     

联合收割机橡胶履带使用常识

半喂入橡胶履带自走式联合收割机的行走部件为橡胶履带,具有速度快、运行噪音低、振动小、牵引力大、不损路面、着地比压小、机械总重量轻等诸多优点,特别适合在软地、泥泞地上作业及转移,因此,在水稻收获作业中得到广泛应用。     

基于履带轮行走机构的车辆行驶效率分析

履带轮行走机构是一种可以实现轮式/履带式相互转换的行走机构,能够较好的满足军用特种车辆高通过高机动的需求。文章首先简述了履带轮行走机构的原理和构成;随后进行了履带轮行走机构驱动效率和行走效率分析,得到了履带轮行驶效率的数学模型,并得出结论:履带轮行走机构的行驶效率高于传统履带车辆,同时履带轮轮式状态时的行驶效率高于履带状态。最后,在Recurdyn中搭建了基于履带轮行走机构的虚拟样机模型,并进行了行驶效率的仿真,验证了数学模型的有效性。     

橡胶履带车辆差速转向系统的研究

针对传统的履带车辆利用转向离合器实现转向存在的问题,为了提高橡胶履带车辆行驶动力性、机动性,提出了机械液压双功率流差速转向系统设计构思,具体地对该系统进行理论上的运动学、动力学分析,推导出输出转速、扭矩的函数表达式,为该系统设计提供理论依据。根据设计构思进行了实际工程设计、制造,通过试验充分证明了该系统设计理论的正确性和应用可行性。     

橡胶履带拖拉机的发展与研究(二)——国内外对橡胶履带拖拉机的研究

1　引言从 2 0世纪 6 0年代起 ,国内外开始注意对拖拉机上采用整体橡胶履带的研究。 80年代中期以后 ,在这一方面的研究兴趣明显增加。从事这方面研究的主体 ,主要是某些大学、研究所和有关企业。研究的主要内容有 :(1)试验对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机的牵引性能、打滑率、生产率等。用车辆地面系统理论 ,探讨橡胶履带拖拉机牵引性能的经验公式与数学模型。 (2 )对比橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机对土壤的压实及对作物的影响。 (3)试验对比橡胶履带与金属履带的振动与噪声 ,探讨建立橡胶履带行走系振动的物理与数学模型。 (4)橡胶…     

如何延长收割机橡胶履带使用寿命

延长联合收割机橡胶履带的使用寿命,应做好以下三方面工作:一、履带的使用应谨慎。1.切勿在混凝土地面、沙石路、硬路面上急转弯,以免加快履带磨损,造成带体扭曲、龟裂。2.尽量不要在过烂田块上作业,以免造成履带打滑,影响正常作业,增加履带磨损。3.当履带和底架间隙中进入石子     

橡胶履带拖拉机的发展与研究(一)——国内外橡胶履带拖拉机产品的发展

1　引言目前用于各种车辆的橡胶履带可分为 3类 :(1)分块橡胶履带 :即在原金属履带的铰链或接地面处挂胶或嵌镶橡胶 ,分块连接整条履带。 2 0世纪初期已用于军用车辆 ,4 0年代开始用于拖拉机 ,如当时的Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ、Ｃａｓｅ、Ｂｒｉｓｔｏｌ、Ｒｕｓｈｔｏｎ等拖拉机均装过这种履带。但由于生产不便 ,优点不多 ,目前拖拉机上极少采用。(2 )整体橡胶履带 :即用钢丝加强并有金属导向块、橡胶包裹的整条履带。 192 3年雪铁龙 克哥瑞斯公司推出了履齿上包橡胶的履带 (挂胶履带 ) ,用于半履带军用车辆。 2 0世纪 5 0年代开始用在英…     

联合收割机橡胶履带使用常识

半喂入橡胶履带自走式联合收割机行走部件为橡胶履带，其有着速度快、运行噪音低、振动小、牵引力大、不损路面、触地比压小、机械总重量轻等诸多优点，特别适合在干地、软地、泥泞地和普     

橡胶履带的正确使用与保养

橡胶履带是一种在橡胶带中嵌有一定数量芯铁及钢丝帘线的履带式行走部件,与钢履带相比,有不损坏路面、运行噪音低、振动小等优点,广泛应用于各种机械,日本、韩国及国产水稻联合收割机,都采用橡胶履带做为行走部件。正确地使用和保养,对提高橡胶履带的使用     

履带车辆试验台建模与控制方法

基于实际路面工况与试验台结构建立了以主动轮受力为输入、主动轮角加速度为输出的履带车辆动力学模型,推导了履带车辆整车等效到主动轮惯量;辨识了试验台系统传递函数,提出了速度跟踪结合单边速度闭环扭矩双边加载的控制方法实现负载模拟.设计此控制方法的台架系统试验结果表明在换挡、爬坡过程中车辆速度无跳动或较大波动,输出扭矩变化符合实际路面工况,并有较高的负载模拟精度;证明了此控制方法在履带车辆台架试验负载模拟中的有效性和精确性.     

基于功率跟随的混联混合动力汽车控制策略

针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型,提出了基于功率跟随的整车控制策略.利用Cruise和Matlab软件,在Udc-auto循环工况下进行联合仿真.仿真结果表明:模式切换稳定,车速跟踪效果好,在车辆中高速加速工况下,可以控制发动机在最低燃油消耗线附近,控制策略和算法是可行的.同传统车辆相比,混合动力汽车控制策略可以实现在同一循环工况下节油55.42%.     

橡胶件成品检测技术的研究与应用

分别对各类橡胶件进行了非标准试样成品检测技术的研究,结果表明,成品取样与标准试样测试结果基本一致。由此可确定成品取样检测方法。将该方法应用于橡胶件质量控制,已取得较好的效果。     

无轨电动采摘车的研究与应用

我国温室内作物采摘收获主要是人工作业,没有辅助的配套设施设备,劳动消耗大、效率低。虽然目前相继推出有轨道的采摘车,但由于温室种植面积大,轨道的成本占比重较大。针对以上问题,开发了无轨道电动采摘车,实现了温室作业通道内无轨道采摘。该无轨采摘车主要由行走转移底盘、液压升降机构、工作平台、液压举升及控制部分等构成。该采摘车在温室狭窄的作业通道内运行,进行无轨道采摘作业,具有结构简单、操作容易、零排放及无污染等优点。经过实际生产试验,相对人工作业,工作效率可提高6~7倍。     

基于装配单元的可装配性评价技术

以装配单元为研究对象，探讨了产品可装配性的内涵及其影响因素，构造了可装配性评价指标体系．建立了可装配性评价系统模型，进行了装配方式优化的研究。     

基于HyperWorks的橡胶悬置有限元分析

以橡胶悬置为研究对象,基于经验参数和曲线,根据实测邵氏硬度确定Mooney-Rivlin模型参数。根据极端载荷划分7种工况,运用HyperWorks有限元分析软件进行仿真分析。结果为橡胶最大应变出现在主簧根部切线方向,与实际失效位置一致。对比7种工况的最大应变后发现,只施加Mx情况下可代替全扭矩载荷情况,为简化载荷奠定基础。     

EGSB反应器的动力学模型研究(1)--模型的建立

本文基于Monod方程，对膨胀颗粒污泥床（EGSB）反应器建立了动力学模型。该模型将厌氧体系中的微生物简化为两大类，即产酸菌和产甲烷菌，并考虑了其生长和衰亡的动力学过程；将厌氧消化过程简化为碳水化合物的发酵产酸、挥发性脂肪酸产甲烷两个子过程；还引入了厌氧缓冲体系中的各类物化平衡；在已知进水水质和有关运行参数的条件下，模型可以预测出EGSB反应器出水COD和VFA浓度、反应器内部pH值和碱度变化、沼气产量及气相组成。     

覆带车辆松软路面行驶阻力系数与附着系数关系研究

我国未来陆军转型的重点是全域机动作战,这要求陆军装备在各种不同的土壤条件下具有良好的机动性能。然而我国广泛分布着各种类型的松软路面,这些松软路面对履带车辆的机动性能影响很大。作者通过土力学原理假定松软路面的行驶阻力系数与附着系数之间有一定的关系．并得出了不同土壤类型的行驶阻力系数与土壤附着系数之间的公式,并通过收集的数据说明该假设是合理,这为预测履带车辆行驶于松软路面的机动性能提供了参考。     

基于Ansys的履带销轴的载荷与应力分析

根据履带式车辆中履带的受力状态,在一定的假设的前提下分析销轴的载荷状态,应用ANSYS的基本分析方法对履带销轴进行应力与变形分析,然后利用经典Hertz接触理论分析,研究分析结果,得出有限元分析模型建立对于ANSYS分析的影响。其分析方法和结果可广泛用于机械设备销轴的设计研究。