基于自适应卡尔曼滤波算法确定汽车参考车速

为提高汽车制动防抱死系统（ABS）控制过程中车轮滑移率计算的准确度,利用四个车轮传感器的轮速信号,基于自适应卡尔曼滤波算法对ABS控制过程中的参考车速进行估计.通过实车试验数据,对算法在雪路面、平直沥青路面和对接路面上的有效性进行了检验.     

汽车制动防抱系统参考车速确定方法

分析了汽车制动防抱系统控制中多种参考车速的确定算法,提出了参考车速的自适应斜率算法,给出了其构建方法.进行了大量的试验验证,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性,改善了ABS控制效果.     

汽车ABS参考速度的确定方法

汽车参考车速的确定是制动防抱死系统(ABS)开发中的关键问题。ABS的控制目标是保持车轮滑移率始终在侧向附着系数较大、纵向附着系数最大的滑移率值附近,以保持车辆的方向稳定性和提高制动交通。为此,对一些参考车速的计算方法,加以分类和讨论分析。     

基于车轮信息的制动车辆参考车速算法研究

以车轮信息为基础，通过对不同路面状况下ABS控制循环过程中车轮速度变化规律的理论分析，总结了车轮速度在不同行驶工况下对参考车速计算的贡献，提出了采用车轮信号以及车辆减速度信号的直线制动车辆车身参考速度的计算算法。编制了Matlab仿真程序并采用道路试验数据进行了仿真分析，仿真与试验结果吻合良好，验证了该算法的有效性。     

车辆ABS控制算法的研究及探讨

对现代汽车的ABS控制算法作了一些简单的介绍,同时指出了它们的一些缺陷,相应地提出了几种对ABS的其它控制方法并加以探讨,其中着重论述了ABS门限值控制算法中参考车速的确定方法和基于附着系数的控制算法。     

车辆转弯制动防抱死系统仿真研究

充分考虑车辆在转弯制动工况下,因纵向、侧向加速度的存在而引起的轮胎所受垂直载荷的转移,建立了汽车弯道行驶的八自由度整车动力学仿真模型。对转弯制动工况下车速、轮速,滑移率以及车轮垂直载荷转移进行了仿真计算,仿真结果表明该模型可以全面预测车辆在弯道制动时的受力和运动情况,对于快速开发ABS系统有很好的参考意义。     

越野汽车制动踏板感计算方法及软件开发

提出了针对越野汽车的制动踏板感计算方法,该方法考虑了驱动扭矩对制动踏板感的影响,更加准确分析越野汽车制动踏板感。基于该方法,利用Python开发了越野汽车制动踏板感计算与分析软件,该软件包括参数输入区、分析功能区和结果输出区三个功能区。分析实例表明:该软件具有良好的稳定性和完善的功能性以及便捷的人机接口,能方便地应用于越野汽车制动踏板感的计算与分析,计算方法准确。     

基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台的研制

利用运动的相对性,设计开发了一种基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台。该平台能模拟行驶惯性条件下的汽车动态制动过程,通过实时采集和分析传感器信号和制动参数,能对各种汽车ABS系统的制动效能进行有效测试。     

ABS制动工况台架测试模拟

汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况.通过轮速信号再现装置驱动伺服电动机带动齿圈旋转以生成设定的轮速信号,为ABS在各种工况下的台架模拟测试提供了必要的运行环境.ABS台架测试系统的运行表明,再现的轮速信号适用于ABS台架测试,所生成的模拟工况满足ABS台架性能测试和强化试验的要求.     

基于LabView汽车制动性试验系统的开发

利用虚拟仪器开发软件LabView开发实时测量与分析的汽车道路制动性试验系统。在分析汽车道路试验系统技术要求的基础上,详细介绍试验系统的硬件组成,给出可实时进行汽车制动动态参数信号测量、采集以及可视化处理的道路试验系统的软件流程以及基于频率法计算车速与基于斜率法计算制动减/加速度等关键技术的实现过程。最后结合实车的汽车道路制动试验验证该试验系统的可行性以及可靠性。     

车辆转弯制动防抱死系统仿真

充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。     

基于二元插值算法的汽车经济性计算方法的研究

通过分析笛卡尔节点集二元插值算法,将其运用于发动机特定转速下燃油消耗率的拟合,得出计算公式,文章给出了计算的具体方法,并且文章在理论分析二元插值算法的基础上,提供了基于MATLAB的插值计算程序,并以此为基础计算出车辆等速百公里油耗及等加速百公里油耗值,并且在通过试验实际测量了百公里油耗,结果显示,本文所提出的计算方法是准确的,为车辆经济性计算及速比选择提供依据。     

越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制

针对越野汽车载荷变化大、路况复杂而又要具有机动灵活的特点,利用自适应控制技术所建立的自适应控制器,对实际行车状况的油门、车速和冲击度进行在线估计。根据得到的实际的车辆负荷度,按照已经建立的最小和最大负荷度下的机械自动变速器换挡控制规律,通过线性插值法,建立适应实际行车状况的换挡规律,实现换挡规律的自适应控制。     

基于防抱制动系统控制信息的车辆转向状态识别

为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态.选取适于ABS应用的转向参数:车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的稳态转向特性,研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法.运用稳态回转试验和制动转向试验进行了系统测试,结果表明参数估算具有较好的精度.     

基于热红外成像传感器的汽车防撞系统研究

以热红外成像传感器和自学习轮胎与路面附着系数为基础建立了一种汽车主动防撞系统。该系统不受气候的影响,并可以根据路面附着系数和车速实时变化安全距离,有效提高汽车安全行驶性能,并通过试验进行了验证。     

参数不确定度对汽车侧面碰撞事故再现结果的影响

基于不确定度理论,研究了汽车侧面碰撞交通事故再现分析所需参数的不确定度,包括汽车的载质量、碰撞后质心位移和路面摩擦因数。将测量所得现场几何参数的不确定度视为微小不确定度忽略不计,只考虑路面摩擦因数引进的二阶不确定度及质量参数的影响,针对碰撞前速度的基本算法建立了相应的不确定度分析方法,并给出了应用实例,分析了上述两种参数取值的不确定度对计算结果的影响。     

汽车平顺性的虚拟样机试验

应用面向整机系统虚拟样机的概念,将研究对象分为悬架、轮胎、路面等模块。用BEAM力将悬架多片板簧简化为一片主板簧或一片主板簧和一片副板簧，用ADAMS的FIALA模型轮胎表示车辆轮眙．根据ISO噪声路面的功率谱参数，设计了车辆行驶的路面文件。同时建立了三维实体虚拟整车模型，实现了虚拟午辆的仿真行驶。虚拟汽车仿真行驶时，能够体现真实车辆的运动学和动力学关系。驾驶员振动加速度仿真值与实测值接近。研究结果表明，对于汽车这一复杂的机器系统．通过在计算机上建立详细的虚拟样机进行平顺性分析是可行的.