曲面三角网格模型参数化

提出了一种新的曲面三角网格模型参数化算法——加权最小二乘离散参数化方法 ( WLSDP)。该算法通过将空间数据点映射到平面凸区域 ,实现曲面三角模型参数化。它是离散保角映射 ( DCM)与离散保积映射( DAM)的线性组合 ,兼有二者的优点 ,如鲁棒性与低变形。用户通过调整该算法中的比例因子 q,可以得到满足不同特定问题要求的参数化结果     

名优茶采摘机器人路径规划

提出一种直角坐标系双机械手名优茶采摘机器人。采用积分求和方法,按茶叶个数相等原则将采摘区域按左右两矩形区分配给2个机械手。使用蚁群算法进行机械手的采摘路径规划。以总采摘区域的路径半程作为目标,分别进行了2区和将2区再划分为4区的采摘路径规划和优化。为避免采摘过程中2个机械手的干涉,将每个机械手采摘区域分为2区,并约束各运动路径左下角处茶叶为采摘起点。计算结果表明,使每个机械手按"M"型路线采摘,具有较好效果。改变自适应调节信息素浓度值和迭代终止条件,可改善基本蚁群算法搜索时间较长和易陷入局部最优的缺陷,并提高全局搜索能力和计算效率。仿真结果表明提出的采摘策略和规划路径可提高名优茶采摘效率。     

积分分离型PID算法在智慧猪栏养殖系统中的应用

猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离散型和积分分离型),输出反馈调节量来启、停养殖设备,从而完成生猪自动化养殖。将2种PID算法进行对比,结果表明:积分分离型PID算法能使智慧猪栏系统具有良好的精确性和稳定性,能够高效完成自动化生猪养殖工作。     

涡轮弯扭叶片的几何造型

现代涡轮叶片是弯曲、扭转、变截面复杂流线型面，一般无法解析表达，为满足叶片型面数控加工要求，针对给定若干叶片截面上型值点的情况，采用节点号参数化双三次Ｂ样条插值曲面对完整弯扭叶片进行三维造型，并提出考察造型型值点网格密度是否满足加工精度要求的判断准则，实际加工证明，此算法简洁，稳定，适合涡轮叶片加工的工程需要。     

建筑风场任意六面体同位网格系统的数值模拟

开发了建筑风场数值模拟程序WSB，自动生成任意六面体同位网格系统，建立控制方程的离散方式，实现与网格系统相适应的通用SIMPLE算法．对于网格非正交性和两相邻单元的中心连线与其公共面中心点的错位等两方面进行的修正，以显式的处理归入源项中，以保证控制方程离散的统一性和程序的通用性．通过对双坡屋面建筑模型的风场数值模拟和正方体网格系统的建筑风场数值模拟结果进行比较，以及与风漏试验结果相比较，都有相一致的结果．     

3-DOF混联采摘机械手的工作空间分析与设计

为了增强采摘机械手的稳定性、对中性及增大机械手的运动空间,提出1种3-DOF混联采摘机械手机构,对其进行工作空间分析,基于工作空间优化设计出1种高效的可用于农业采摘的小型机械手。根据农业采摘需求选定采摘机械手的机构类型并决定其结构,推导采摘机械手的位置正反解,利用蒙特卡洛方法求解机械手的工作空间并绘制其工作空间的三维点云图;分析关键参数对工作空间的影响,找出参数的最佳值从而优化工作空间。考虑到采摘过程中避免农作物损坏并加快采摘效率,设计了采摘收集一体式的小型果蔬采摘机械手,并使用Creo软件建立了采摘机械手的三维模型。该采摘机械手具有适当的工作空间,可以提高小型果蔬采摘效率。     

刀位点曲线拟合中的近似弧长参数化方法

针对复杂曲面高性能数控加工的要求和刀位点的特点,提出了适合于刀位点参数曲线拟合的近似弧长参数化方法。该方法利用在相等弦长和弦高时被拟合曲线与圆弧长度相近的原理,对密集离散刀位点进行参数化。拟合实例和分析表明,利用该方法对被拟合刀位点进行参数化并进行参数曲线拟合,计算简单,算法稳定可靠;曲线拟合精度高,容易实现编程,适合于自由曲面高性能数控加工中参数曲线插补刀具路径的计算与生成。     

基于广义离散事件动态系统的多路口智能交通流量控制

在传统意义上的离散事件动态系统中事件定义的基础上,提出了广义离散事件动态系统的思想.通过对事件属性划分的动态调节,使事件的辨识条理化.对公路交通中的多路口流量建模,并进行了分析.基于广义离散事件动态系统的调度思想,利用人工代谢算法对交通流量进行了控制分析.分析结果表明:广义离散事件动态系统能对系统的状态进行进一步的细化.人工代谢算法与该系统相配合,通过代谢算子的调节能较快地实现整个系统负荷均衡,能对流量的变化进行自适应调节.     

散乱数据光顺拟合的SOR方法

针对CAGD中散乱数据光顺拟合的一般模型的求解问题，采用罚函数方法处理几何约束。根据最优性条件，将反映曲面光顺性的泛函极小化问题，离散化为曲面参数域网格点上的九点差分格式。得到了关于拟合曲面在网格点上函数值的线性方程组，并证明了该线性方程组的系数矩阵对称正定的性质．保证了采用超松弛法求解线性方程组的收敛性。为了验证所提出方法的有效性，对空间散乱分布的14个数据点，当模型参数取不同值时。分别进行了拟合。试验结果表明，用超松弛法能够简单快速实现散乱数据点的光顺拟合。     

不可否认签名应用研究

根据离散对数算法及不可否认数字签名方案的特点，提出了一个适合软件签名的不可否认签名方案，其安全性依赖于有限域上的计算离散对数问题的困难性。     

气流纺管注射模设计

通过对一种纺纱管注射模的设计，阐述了该模具型芯的设计方法，解决了注塑机开横行程不够的问题；并通过对锁紧装置的设计，保证了锁模的可靠性，保证了产品的质量。     

模辊式生物质燃料成型技术及设备的研究进展

从模辊式生物质燃料成型技术的起源、设备类型与特点以及影响因素、成型机理、设备和关键部件的研究现状等方面进行了总结,分析了模辊式生物质燃料成型技术与设备的发展潜力、遇到的问题及研究成果,并对今后研究方向及设备结构的优化提出了看法。     

锡锑合金模具的复合抛光研究

针对具有复杂曲面的锡锑合金模具的难抛光、加工低效率等问题，在数控机床上将电解加工和机械抛光相复合，对模具型腔进行高效抛光，可以获得良好的表面质量。由于采用了CAD／CAM技术，可保证加工精度，提高加工效率。     

基于AutoCAD的三维塑料注射模具结构CAD系统的开发

阐述了一个三维塑料注射模具ＣＡＤ系统的整体开发方案,并通过对ＡｕｔｏＣＡＤ的二次开发,详细说明了注射件尺寸向型芯,型腔尺寸的自动转换,建立注塑模标准零件库以及标准模架组合装配程序的开发方法。     

不同品种甜高粱秸秆在不同储藏方式中形状变化研究

利用不同品种甜高粱茎秆进行露天储藏,并研究两品种在不同储藏过程中糖分含量、重量、霉变和温度等因素的变化规律,为加工生产中原料的安全存贮提供了依据.结果表明:储藏过程中茎秆糖分变化和重量变化有密切的关系,随着重量的减少锤度上升.两个品种重量变化的趋势较为一致,立放堆放失重比平放堆放快.XT-4不同储藏方式失重减幅度和锤度累计都比XT-2相应的储藏方式大,XT-4茎秆内部空腔程度也比较严重.两个品种的病变情况一致,带叶平放堆放霉变比其他储藏方式快.两品种带叶平放堆放最合理的储藏时间为1个月,去叶平放堆放、去叶立放堆放和带叶立放堆放储存时间可以延长为5个月左右.     

一模六十四腔滴头注塑模设计及试模分析

扁平滴头体积小、用量大,需要一模多腔模具生产。介绍了一模六十四腔扁平滴头的模具设计及试模,利用Cimatron E软件对塑料件的体积、质量及结构进行了分析和设计,既保证了模具的设计效率,又提高了生产精度。对扁平滴头的分模、浇注系统、冷却系统、顶出系统等进行了详细设计,同时进行了试模生产,对试模产品进行了检测和分析,结果 100%合格,可以根据检测结果优化产品。该研究对类似产品的一模多腔设计有较高的借鉴意义。     

白僵菌生产中防霉剂的应用研究

为了解决白僵菌固体培养时易遭受霉菌污染问题,以玉米螟白僵菌ABUV–3和松毛虫白僵菌DBUV–7为供试菌株,对40%克菌灵等5种防霉剂进行了系列研究。结果表明:5种防霉剂对毛霉菌、木霉菌、根霉菌、绿霉菌和黄曲霉菌的孢子和菌体均有抑制作用,其中以70%菌绝杀可溶性和绿霉霸粉剂的抑制效果最好;虽然5种防霉剂直接作用时会对白僵菌的孢子萌发产生抑制作用,但在固体培养生产孢子时添加一定量的防霉剂,对孢子产量及其萌发并没有抑制作用。因此,建议在白僵菌生产过程中,在固体培养基中添加70%菌决杀和绿霉霸粉剂500倍液(折合剂量为2 mg/m L),用以抑制霉菌的污染。     

动物头部动脉及脑动脉血管铸型方法的建立

采用新鲜绵羊头、兔头各10个,自制硬头软管灌注装置,通过缓压适量灌注方法、带颅骨及带头骨腐蚀方法和延长腐蚀时间等综合方法制作血管铸型标本.结果表明:试验获得了精美、完整的绵羊脑及脑外周血管铸型和兔头部动脉血管铸型,采用该方法可成功获得小型哺乳动物血管铸型标本.     

顶果木灰霉病病原鉴定

【目的】对顶果木灰霉病病原菌进行鉴定,以明确其分类地位,为顶果木灰霉病的防控提供参考依据。【方法】从广西南宁市良凤江国家森林公园苗圃基地采集顶果木灰霉病病害标本,对病害进行症状描述、组织分离和致病性测定,观察致病菌的形态学特征并进行r DNA-ITS序列分析。【结果】分离获得顶果木灰霉病致病菌代表菌株DGM5-6。DGM5-6菌株在PDA上长势良好,毛绒状菌落初期呈淡黄白色,后期逐渐变为灰白色;气生菌丝呈放射状生长,开始为白色,生长后期为灰色;病菌分生孢子梗单生,灰色至褐色,分枝,顶端膨大成球形,其上有多个小梗,梗上聚生卵形、圆形或椭圆形的分生孢子;分生孢子呈浅灰色至无色,单胞,大小为10.0-12.5μm×7.5-10.0μm。DGM5-6菌株ITS基因扩增片段长度为535 bp,其r DNA-ITS序列与Gen Bank中灰葡萄孢（Botrytis cinerea Pers.ex Fr）序列的同源性达99%。【结论】引起广西顶果木灰霉病的病原为灰葡萄孢（Botrytis cinerea Pers.ex Fr）,该病原菌寄主范围广,应结合苗圃清园、圃地治理、合理密植、生物防治和化学防治等进行防控。