基于无人农业系统试验的智能农机补贴政策研究

通过总结无人农业系统试验的成效,统计分析现有农机补贴政策,分析智能农机高成本与低补贴、智能农机操作的高要求与现有农机手培训补贴不足、智能农机对基础设施的高要求与现有设施建设不足及智能农机的高创新性与企业创新补贴不足等矛盾与冲突,提出了精准出台智能农机购置补贴结构方案、协同推进基础设施建设、大力培养智能农机人才、扶持智能...     

农机装备智能测控技术研究现状与展望

农机装备正朝着智能化方向发展,智能测控是实现智能农机的核心技术。农机装备智能测控技术以农机装备为载体,包括农机作业相关信息智能感知、精准监控和作业决策与管理等技术。目前,我国农机装备智能测控存在高端装备、核心技术国产化程度低的问题。本文从农机作业智能感知技术、农机装备精准监控技术和农机作业智能决策与管理技术等方面对国内外研究现状进行综述。阐述了作物生长信息、土壤信息和农机作业状态信息等智能感知技术的大量成果;阐述了耕深、平整地、土壤消毒、播种、植保和收获领域的农机装备精准监控技术的研究进展;阐述了农机作业智能决策与管理技术在农机作业质量监管、农机调度方面的技术突破;重点阐述了农机装备智能测控技术在土地耕整机、土壤消毒机、播种机、施肥机、植保机、收获机及农机作业管理平台的应用现状,分析了各环节待解决的问题。最后,提出了农机装备智能测控技术未来发展方向：农机装备智能测控系统化技术研究;无人农场农机自主作业关键测控技术研究;田间复杂环境农机核心部件及传感器研发;农机大数据支撑的作业决策模型研究。     

农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析

智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。     

关于提升高端智能农机产品有效供给能力的思考

组建智能农机装备检测中心是推进高端智能农机快速发展的有效抓手,是促进农机装备向智能化、绿色化发展的关键举措,也是建设农机强省的必然要求。文章论述了江苏省组建智能农机装备检测中心的必要性和可行性,并结合实际提出提升高端智能农机产品有效供给能力的对策与建议。     

中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议

针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题，本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题；依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则，总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构，并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导，引领中国智能农机装备产业快速发展。     

探讨智能农机发展推广应用的要点

当前我国进入到世界第一农机制造大国和使用大国的行列,具有较为完整的农机装备产业链,产品覆盖农业耕种、管收田间作业全过程。然而智能农机普及面较窄,缺乏核心关键技术的支撑,不利于提高综合生产力和制造业竞争力。基于此,要重点关注我国智能农机的发展与推广应用,落实财政部、农业农村部的工作部署和要求,以现代化大农业作为引领和焦点,分析和研发智能农机关键核心技术,加大相关技术研究和开发,拟定智能农机研发推广相关规范和标准,加速推进高端智能农机装备制造与应用示范区建设,疏通智能农机发展推广应用各环节堵点,促动智能农机装备研发制造与推广应用产业链协同创新,进一步推进农机、农业现代化变革和产业转型升级。     

山东省智能农机装备的应用与推广策略研究

山东省是农机大省也是农机强省,但与欧美等发达国家相比,智能农机装备的制造、应用和推广尚存在较大差距。基于此,笔者对智能农机装备在山东省的应用与推广中存在的问题进行了分析总结,并提出了相应的对策建议。研究结果表明,智能农机装备作为现代农机的重要组成部分,是实现乡村振兴、推动农业农村现代化的重要手段。     

农业装备自动控制技术研究综述

随着信息与控制理论的发展，自动化控制技术在农业装备领域广泛应用，促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容，为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础，导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展，总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后，着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后，指出构建更加精准的农机数学模型，研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术，发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。     

智能农机控制系统结构组成与应用

智能农机控制系统作为智能化农业的重要组成部分，对于提高农机作业效率和农作物生产质量具有重要意义。该文系统论述了智能农机控制系统的结构组成与应用现状，主要包括机器视觉、传感器、数据采集与处理、控制算法等，能够实现对农机的智能化控制和优化，可以对农机的运动、作业、灌溉和施肥等过程进行实时监控和调节，从而提高农机作业效率和农作物生产质量，促进农业现代化进程。未来智能农机控制系统应逐步实现多机协同，并将智能农机控制系统的数据与地理信息系统进行融合，以实现更全面、准确的农田管理和决策支持。     

基于软件工程的智能农机系统设计与优化

为了提高农业生产效率和资源利用率,为农业现代化和智能化提供有力支持,设计和优化智能农机系统。笔者分析了智能农机的概念、组成与设计情况,提出智能农机主要由感知系统、控制系统、执行系统和通信系统四个部分组成;分为多功能设计、自适应控制、人工智能技术、无人驾驶技术等设计方向。并采用基于软件工程的方法,对智能农机系统的硬件和软件进行了设计与优化。结果表明,智能农机系统的性能得到了显著提升,促进了农业生产的现代化,将为可持续农业的发展作出贡献。通过不断优化和发展,这一系统将对全球农业产业产生深远的影响,为智慧农业带来了更广阔的前景。     

衡水市农牧局召开农机深松智能监测观摩与档案量化考核会议

正为加快推广农机深松智能监控系统,推进农机深松档案规范化管理,4月21日,市农牧局在武强县召开农机深松智能监测观摩与档案量化考核会议。各县市区主管农机深松工作的副局长、农机推广站长参加,省农机修造站站长孙世桢莅临指导,市农牧局副调研员董秀敏参加会议。与会人员现场观摩了农机深松智能监测系统演示,听取了石家庄信翔电子有限公司技术人员介绍,一致认为,农机深松智能监测是机手作业最科学的监管手段之一,应大力推广应用,杜     

863计划“现代农机智能装备与技术研究”重点项目课题通过验收

2012年3月2日,科技部农村科技司在北京组织召开了"十一五"国家863计划"现代农机智能装备与技术研究"重点项目课题验收会。会议通过了"现代农机智能装备与技术研究"重点项目5个课题的验收,系统总结了项目实施在农机智能装备关键共性技术、重大装置与产品开发等方面的取得成果和成效。     

黑龙江省高端智能旱田农机装备现状分析

黑龙江是农业大省,也是农机使用大省。新时期高端智能农机的新发展反映了科技农业、绿色农业、质量农业、品牌农业“四个农业”的机械装备水平。为此,阐述了黑龙江省发展高端智能旱田农机的目的意义,介绍了黑龙江省高端智能旱田农机装备发展现状,以及发展存在的问题,并提出了黑龙江省高端智能旱田农机发展的建议。     

积极推广智能监测设备 推动农机深松技术的普及推广

介绍了沧州市农机深松和智能监测设备应用的基本情况、主要做法、存在问题与建议,以及农机深松和智能监测设备推广的效益。     

农业机械导航技术研究进展

农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航系统、机器视觉导航系统及多传感器信息融合的农机定位测姿方法,总结归纳了农机自动导航系统中的全局路径与局部路径规划算法,以及农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统。随着信息技术的发展,农机智能导航技术受到越来越多的关注,保证作业安全与提高作业效率成为农机智能导航不同于传统自动导航的关键技术。以激光雷达和RGB相机为例综述了农机自主避障技术,并从协同导航模式、通信技术、协同控制、远程监控平台等角度阐明了多农机协同作业的关键技术。最后,结合无人农场和智慧农业对农机智能导航技术未来的发展方向进行了展望。     

智能农机装备技术的发展与创新

智能农机装备技术是实现农业现代化和智能化的重要条件,具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。研究团队以智能农机装备技术发展与创新为主题,介绍了智能农机装备技术的定义和发展历程及现状,分析了智能传感器技术、自主导航技术、人工智能技术等在农业生产中的应用,提出充分发挥政府引导作用、加强技术研究和开发、制定相关标准和规范、推动产业链协同创新、加大技术普及和推广力度、推进国际交流和合作等策略,以推动智能农机装备技术的创新和进步。本研究旨在为相关领域的科研工作者、决策者、从业者等提供参考和借鉴,推动智能农机装备技术的创新和发展,提高农业生产效率和质量,降低生产成本,促进农业现代化和智能化发展。     

浅谈智能农机在广西的应用前景

本文从国内智能农机的发展情况并结合广西的区情分析了智能农机在广西的应用前景,提出了发展智能农机应采取的措施     

我国智能农机装备发展思考

智能农机是集合计算机技术、电控技术和人工智能等技术的高新技术产品，是发展智慧农业的重要生产力要素。推进农机装备智能化是农业生产现代化水平迭代升级的重要突破口，具有强烈的现实需要。梳理了智能农机装备共性关键技术，分析了我国智能农机装备发展现状及趋势，并对推进智能农机装备发展提出建议。      

关于推进农业机械化与信息化融合发展的调查报告

伴随当代科技在农业领域的不断应用,智能感知监测、数字化分类分析与智慧辅助决策应用加快了智慧农机研发速度,特别是自动辅助驾驶、作业质量监测、精准精细作业、可控施肥施药、智能温控湿控等技术及无人机应用,给现代农机装备插上了翅膀。随着产学研的结合,农机装备企业与科研院校的深度合作加速了机械化与信息化融合发展,不断提升现代农机作业的自动化和精准化程度。     

农机深松智能监测技术的应用研究

近年来,信息化、智能化技术不断发展成熟,作业监测、远程调度等农机信息化服务平台被大量投入使用,数据信息互联共享更加便捷。加快机械化信息化融合,推广使用智慧农机装备与技术成为农业现代化发展的必然趋势。开展农机深松整地作业智能监测技术应用研究,可以提高对农机深松整地作业智能监测的认识,并为开展其他类型的农机作业智能监测提供可借鉴的经验。