模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用

提出一种模糊神经网络的自适应控制方案，给出了一种模糊神经网络模型和快速的优化学习算法（ＦＬＡ），通过网络的在线自学习不断修正模糊神经网络控制器的隶属函数和权值，实现了模糊逻辑规则的自动更新，经仿真结果和倒立摆控制表明，这类自适应控制具有良好的控制性能。     

自适应粒子群算法的整定模糊PID控制器的参数优化

提出了一种基于自适应粒子群算法（APSO）优化模糊PID控制器隶属函数的方法以及基于模糊控制规则的权值来消减规则数目的参数优化方法.仿真实验表明,该方法相比传统方法能得到具有更快响应速度和更小的超调量的模糊PID控制器.     

5自由度机器人手臂模糊自适应控制

为了在一定的跟踪精度范围内且存在不确定性因素的情况下控制机器人跟踪设定的轨迹,给出了一种基于控制器输出误差法的自适应模糊控制法来控制机器人手臂.采用梯度下降法调节部分或全部参数以减小输出误差.该方法被应用于5自由度机器人控制系统中,仿真结果显示模糊逻辑控制器参数得到了实时调整,该方法有效.     

参数自适应模糊PID控制器在液力控制系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在液力控制系统中的应用进行了研究。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到比较满意的控制效果,对液力控制系统进一步推广应用具有较大的参考价值。     

基于模糊神经网络的温室小气候预测模型

为了实现对温室环境的精准控制，针对温室环境调节过程的滞后响应特性，采用模糊神经网络对温室环境因子进行预测。通过确定模糊神经网络的网络结构、隶属度函数和模糊规则等参数，对温室小气候预测系统进行建模。经过小波降噪处理过的数据通过温室小气候预测模型，实现对环境因子的预测。模型验证结果表明采用温度、湿度和光照强度模型得到的相关度均达到了95%以上，具有良好的预测效果，能够为后续温室的控制决策提供有效依据。     

基于模糊PID控制的恒压浇灌系统研究

恒压浇灌系统的管网压力具有非线性、大惯性、时变性,难以建立精确的数学模型.首先确定2种常见的模糊控制与PID控制的结合方式,分别为Fuzzy-PID复合控制与模糊自适应PID控制;然后,针对Fuzzy-PID复合控制设计一种模糊控制切换隶属函数,对模糊自适应PID建立模糊子集和模糊规则库;最后,在MATLAB软件中搭建恒压浇灌系统仿真框架,通过仿真试验结果对比不同控制方式的控制效果.仿真试验结果表明,Fuzzy-PID复合控制没有产生明显的超调现象,适用于无超调系统;模糊自适应PID调节时间短,但有明显的超调现象,适用于快速响应系统.     

基于神经网络的一类非线性关联大系统鲁棒滑模分散控制

针对一类具有未知界扰动和子系统部分已知的非线性大系统,结合神经网络逼近方法、滑模控制研究了一种新的分散鲁棒自适应控制方法。所设计的分散控制器分为两部分,一是等效控制器,二是滑模控制器。滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用。文中用神经网络逼近非线性未知函数,将网络权值误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能。仿真算例证明了所设计的鲁棒分散控制器是有效的。     

模糊神经网络的真空木材碳化设备控制系统设计与仿真

针对目前真空木材碳化设备的控制系统具有大滞后、强耦合、时变性以及难以建立精确数学模型等特点,提出了一种模糊神经网络算法的真空木材碳化设备控制系统。通过对输入输出变量、论域及隶属函数的选择,设计出真空木材碳化设备控制器;再将神经网络与模糊控制系统相结合,得到模糊神经控制网络。对模糊神经网络控制器的算法进行了分析;在Matlab环境下编写控制器的程序,用Simulink进行仿真实验。结果表明:模糊神经网络控制器的真空木材碳化设备输出的温度曲线,稳态误差为0、最大偏移量为1℃、调节时间约为8 s、超调量为2%;湿度曲线在6 s时即可达到稳定,稳态误差为0、最大偏差为1%、超调量为4%;加入扰动后,误差能被快速消除,温湿度的波动幅度相对减小,系统的稳定性更强。模糊神经网络控制器,可减小调节时间、消除误差、提高控制精度,具有很好的鲁棒性。将二者结合设计出的模糊神经网络控制器,具有自适应、学习、识别和模糊信息处理等功能,在处理大规模复杂的模糊应用问题方面具有更好的控制效果。     

神经网络自适应模糊控制器设计与应用

把神经网与模糊系统相结合，提出一种基于神经网络的自适应模糊控制器，这种控制系统由模糊神经网络控制器和模糊网络组成，具有自适应学习能力，仿真结果以及应用于温度控制系统中，其鲁棒性明显优于一般Ｆｕｚｚｙ控制。     

一类云杉蚜虫与其天敌相互作用模型的自适应模糊控制

针对一类云杉蚜虫与其天敌的相互作用模型,引入一种具有生物特性的模糊自适应控制器。根据参数的自适应律,调整控制系统参数,使天敌-害虫的种群密度渐进地跟踪理想轨迹,保证了该系统的稳定性;计算机仿真说明了控制效果,为生态系统的持续平衡发展提供了理论依据。     

基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究

介绍了直线永磁同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的数学模型。由于直线永磁同步电机具有非线性、耦合性和负载扰动等特性,常规PID控制器不能达到理想的控制效果,而径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络具有学习速度快、无局部极小和良好的逼近能力,提出了将RBF网络与增量式PID控制结合在一起应用的方法。matlab仿真结果表明:该控制系统具有良好的逼近能力、较强的适应性和抗干扰能力。     

中国农业信息化发展影响因素辨识及系统分析

伴随信息经济时代的到来,农业经济的发展对信息技术的依赖性变得越来越强,农业信息化通过现代网络及计算机技术提升了农业生产的效率和效益,成为中国农业从传统农业向现代化农业转变的重要技术支撑和推动农业经济跨越式发展的重要推动力。采用DEMATEL方法对影响农业信息化发展的主要因素进行辨识,并通过农业信息化系统中各因素的重要程度确定了中国农业信息化建设的重点和关键环节。     

草莓品种抗性生理研究与综合评判

为了探讨草莓品种的抗性生理，在繁苗田中进行了品种、栽植密度与多效唑处理浓度的综合试验，并运用正交试验级差分析和灰色系统理论进行综合评判。结果表明，影响抗性的主要因素是品种，其次是栽植密度；品种抗性的大小依次为硕丰、丰香、绿色种子和宝交早生；最佳处理组合为硕丰每公顷栽７５００株３００ｍｇ／Ｌ浓度多效唑处理。长江中下游地区发展草莓应选择抗性强的优良品种。     

小流域系统土地生产力综合评价

该文遵照指标体系的构建原则,在构建了小流域系统土地生产力评估指标体系,并确立了各指标计算方法的基础上,运用层次分析法对宁夏西吉县黄家二岔小流域系统的土地生产力进行了综合评价．黄家二岔小流域经过“六五”、“七五”和“八五”综合治理,除生产力、均衡性、稳定性和持续性指标值呈增长的趋势外,综合评价值也呈增长的趋势．作者认为黄家二岔小流域的生态经济和社会复合系统,正在向持续、稳定和协调的状态发展．随着小流域生态子系统、经济子系统和社会子系统的结构和功能的进一步完善和提高,必将取得更加显著的治理效益．同时证明了小流域治理综合措施的实施对土地生产潜力开发的效果．     

An ab initio molecular dynamics study of the aqueous liquid-vapor interface

We present an ab initio molecular dynamics simulation of the aqueous liquid-vapor interface. Having successfully stabilized a region of bulk water in the center of a water slab, we were able to reproduce and further quantify the experimentally observed abundance of surface "acceptor-only"(19%) and "single-donor"(66%) moieties as well as substantial surface relaxation approaching the liquid-vapor interface. Examination of the orientational dynamics points to a faster relaxation in the interfacial region. Furthermore, the average value of the dipole decreases and the average value of the highest occupied molecular orbital for each water molecule increases approaching the liquid-vapor interface. Our results support the idea that the surface contains, on average, far more reactive states than the bulk.     

Elementary computation of object approach by wide-field visual neuron

An essential function of the brain is to detect threats, such as those posed by objects or predators on a collision course. A wide-field, movement-sensitive visual neuron in the brain of the locust was studied by presenting simulated approaching, receding, and translating objects. The neuron's responses could be described simply by multiplying the velocity of the image edge (dtheta/dtau) with an exponential function of the size of the object's image on the retina (e-alpha theta). Because this product peaks before the image reaches its maximum size during approach, this neuron can anticipate collision. The neuron's activity peaks approximately when the approaching object reaches a certain angular size. Because this neuron receives distinct inputs about image size and velocity, the dendritic tree of a single neuron may function as a biophysical device that can carry out a multiplication of two independent input signals.     

湖北省分地区水灾损失等级划分初探

建立了湖北省分地区水灾损失灾度等级的划分标准。基于模糊模式识别理论，按最大隶属原则和择近原则对灾度等级进行了模糊综合评判。     

关于确定森林调整期的一种统一算法

森林调整期的确定通常采用尝试法。本文从Fuzzy贴近度概念出发,提出了一个比较简洁的统一计算公式。     

集散型计算机控制在烟叶发酵上的应用

烟叶发酵是一复杂的生化过程。对烟叶发酵实现计算机控制，构成集散控制系统，不仅可以提高整个系统的安全性和可靠性，而且可以减轻工人的劳动强度，有着显著的经济效益与环境效益，应大力推广。     

智能化沼气工程技术及其优势分析

以福建省建瓯市新星养猪场为例,阐述智能化沼气工程系统的工艺流程及技术要点,包括酸化池和沼气池的pH值监测系统、智能化进料系统、玻璃钢沼气池加热系统、沼气自动搅拌系统、沼气流量监测系统和互联网远程控制系统;比较智能化沼气工程与传统沼气工程的成本和产气率情况,认为从沼气工程可持续运行的角度出发,智能化沼气工程更符合成本效益原则;智能化沼气工程技术系统能为沼气发酵创造最佳发酵环境,获得高效的产气率。