采棉头锥齿箱有限元模态分析

针对采棉头锥齿箱传动系统在工作中产生复杂振动变形和噪声的问题,以锥齿箱箱体为研究对象,基于NX环境建立箱体有限元模型,应用NASTRAN解算器对箱体结构进行有限元模态分析,分析出箱体的固有频率、总振幅和主振型,并输出各阶频率位移云图,分析结果为采棉头锥齿箱减振和降噪设计提供了理论依据.     

水平摘锭式高效采棉头设计与试验

为解决我国棉花高效收获问题,设计了水平摘锭式高效采棉头,针对其关键工作部件槽形凸轮,建立了参数化设计的数学模型,采用Matlab中的GUI模块进行人机交互可视化设计,生成槽形凸轮曲线,导入UG中得到三维模型和工程图纸并加以制造。利用ADAMS虚拟样机仿真软件,分析采棉滚筒线速度与作业速度之比K对摘锭运动轨迹与采摘时间的影响,得出K和作业速度的合理取值范围。利用矢量方程图解法,分析脱棉盘转速与采棉滚筒转速、摘锭转速的匹配关系,得出其取值范围。为验证理论分析和优化高效采棉头的运动参数,搭建采棉头室内综合试验台,选取作业速度、摘锭转速、脱棉盘转速为试验因素,含杂率、撞落棉率、采净率和生产效率为试验指标,采用Box-Benhnken Design中心组合试验设计原理,利用Design Expert软件对试验结果进行回归分析和响应面分析,得到最佳参数组合为：作业速度6.17km/h、摘锭转速4272r/min、脱棉盘转速2109r/min,最优参数组合下含杂率为8.78%、撞落棉率为1.59%、采净率为97.17%、生产效率为0.467hm2/h,并进行3次验证试验,得到平均含杂率为8.81%、撞落棉率为1.66%、采净率为97.21%、生产效率为0.467hm2/h,试验结果与理论结果基本相符。     

采棉头锥齿轮系统动态强迫振动响应数值分析研究

针对国产采棉头核心工作部件锥齿轮传动系统在工作中存在复杂振动问题,以整个采棉头锥齿轮系统为研究对象,建立包括锥齿轮结构系统和传动系统的完整齿轮系统的动态分析模型;应用有限元数值分析方法,求解出采棉头锥齿轮系统的固有特性分析结果;应用多体动力学相对坐标系运动方程理论和完全递归算法,求解出锥轮齿系统的动态激励力;以锥齿轮系统固有特性分析结果为基础,锥轮齿动态激励力作为齿轮系统的动态分析的边界条件施加在锥轮齿啮合线上,应用NASTRAN求解器的响应仿真分析模块评估出齿轮系统的强迫振动响应,求解出箱体上节点的速度、加速度和力的传递性,并输出相对于指定输入节点处强迫运动的速度频率响应、加速度频率响应和单位力载荷的频率响应。研究结果可为国产采棉头锥齿轮系统减振和提高使用寿命提供理论依据。     

基于粒子群算法和SDAE的采棉头故障诊断研究

针对采棉头故障诊断和故障预警缺失的问题,提出基于粒子群优化算法(PSO)优化堆叠降噪自编码器(SDAE)的采棉头故障诊断方法。将采棉滚筒转速与采棉头输入转速比和采棉头液压驱动压力作为输入,利用PSO算法对SDAE网络的超参数进行自适应选取,确定网络结构,然后将预处理后的数据输入PSO-SDAE网络进行深度特征提取,经过前向传播和反向微调,得到采棉头故障诊断模型。通过采棉头堵塞故障模拟试验对算法进行验证,试验结果表明：PSO-SDAE网络诊断方法在特征有效提取、故障诊断准确率方面均优于SDAE网络、支持向量机(SVM)、反向传播神经网络(BPNN)以及深度置信网络(DBN),可用于采棉头故障诊断和故障预警。     

采棉头变速箱中间传动轴的有限元分析

针对采棉头变速箱中间轴在传动过程中失效的问题,在UG NX环境下建立变速箱中间轴的三维模型.应用有限元静态分析方法,建立中间传动轴的有限元模型,通过Nastran解算器,分析出中间轴在工况下的应力分析云图和位移云图,研究结果表明:中间轴的应力主要集中在轴的边缘,应力的大小和分布情况可直观地从后处理图中看出.此分析结果对采棉头中间轴的设计和校核有重要指导意义.     

摘棉机防火注意事项及预防措施

<正>棉花机械采摘可有效帮助棉农增产增收,解决因拾花劳作繁重、高薪难聘采棉工的难题。由于棉花本身是一种及其易燃的东西,使用机器采摘棉花,一定要防范燃烧风险。一、检查清洁每天操作摘棉机田间作业之前,要求清除以下部位的棉絮和杂物。作业中要求在每次卸棉时,及时检查并清洁重点部位,有助于避免失火。1.采棉头部位。包括脱棉盘、湿润盘、摘锭座管后部、吸风门及采棉头滚筒。每个班次务必清理采棉头,     

迪尔首家中国采棉头翻新中心启动

正近日,由迪尔公司美国德梅因工厂工程师为约翰迪尔授权经销商石河子金开元公司采棉头翻新中心进行的培训顺利结束。此次培训的完成,标志着迪尔公司在中国建立的第一家采棉头翻新中心正式启动。迪尔公司见证了新疆机采棉事业的发展,作为用户的首选设备,约翰迪尔采棉机服务新疆用户已经长达17年,如今,采棉头翻新中心的建立具有     

摘棉机驾驶员操作应注意防火

<正>棉花机械采摘可有效帮助棉农增产增收,解决因拾花劳作繁重,高薪难聘采棉工的难题。摘棉机作业时,有很多不能忽视的安全问题。由于棉花本身极其易燃,使用机器采摘一定要防范燃烧风险。预防棉花着火,摘棉机驾驶员应严格按操作手册执行,重视防火技术。每天操作摘棉机进行田间作业之前,要求清除重点部位的棉絮和杂物;每次卸棉时,应及时检查并清洁重点部位。一、采棉头部位包括脱棉盘、湿润盘、摘锭座管后部、吸风门及采棉头滚筒。     

4MZ-6A六行自走式采棉机技术研发

<正>4MZ-6A型采棉机是由新疆乌苏市钵施然农业机械科技有限公司研制生产的六头自走式采棉机。此采棉机是以水平摘锭技术为核心,集驾驶、采棉为一体,六头装配、屏显操作、高架卸棉,是一款经济、高效、实用的收获机械。其技术指标是:配备动力360马力以上,屏显控制,四速自走行驶,采棉头6个,采摘行数1次6行,适合国家推广的机采棉种植模式76cm,棉株最佳高度60～95cm,棉脚高度18cm以上,工作地隙85 cm,最小地隙     

锥齿箱系统动态激励多体动力学数值仿真研究

针对国产采棉头锥齿轮传动系统在工作中存在复杂动态激励问题,以采棉头核心工作部件锥齿轮系统为研究对象,基于NX环境建立锥齿轮系统实体模型,应用多体动力学系统Recur Dyn解算器,采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法对影响齿轮动态激励的刚度激励、误差激励及啮合冲击激励进行耦合分析;改变传统准静态及等效误差近似的分析方法,研究出锥齿轮系统时域内的动态激励,并输出了接触力和接触力矩的时域曲线。研究结果可为国产采棉头锥齿轮系统减振和提高使用寿命提供理论依据。     

采棉头数字虚拟样机运动学与结构分析

以大型采棉机采棉头为虚拟样机构建对象,利用UG NX 7.0对采棉头零件进行三维建模、虚拟装配、运动学分析;应用Nastran分析软件对关键部件进行弯曲强度的有限元仿真;最后将零件问的相互位置关系、运动状态和应力分布情况以图表的形式输出.分析结果对缩短产品的开发周期、提高设计质量有指导意义.     

前苏联对新原理采棉部件的探索

采棉机的采棉工作部件又称采摘器,是采棉机最重要的核心部件。它的性能好坏直接影响到采棉机的作业性能,如采净率、留株棉率、落地棉率、籽棉含杂率、棉花合疵点量、棉籽损伤率和碰落青铃数及损伤棉秆皮数量等作业质量指标的高低。采棉部件的结构设计和用材则直接影响采棉机制造工艺的难易,从而影响造价、能耗、使用成本、机器寿命和农艺（如行距）的适应性。采棉机的总体布置方案受制于采棉部件的类型。总体布置方案会影响机器采棉时的农艺指标、采棉机驾驶员操作的方便性,尤其是瞄准对棉行时的准确性、机器运行的灵活性、无故障性、采…     

折叠式机采棉铺膜播种机

近年来，新疆机械化采棉呈现出大发展趋势。由于从国外进口的采棉机分四、五、六行采摘头不同型号，相应就必须有与之配套的播种机：对于四行机，可配四膜十六行机，对于六摘头机，制造了较常见的三膜十二行机。五行采棉机的配套播种机制造难度较大，从拖拉机功率利用率、塑膜利用率、塑膜宽度通用性、机械结构合理配置、运输通过性等方面都存在着难以兼顾的问题。     

水平摘锭式采棉机采棉头刮棉装置的设计

0 引言 水平摘锭式采棉机利用棉花相互缠绕及易向任何粗糙表面缠挂的特性,通过使用高速旋转带钩齿的摘锭将棉花从棉铃中缠绕采出[1],因其田间适应性好、采摘质量有保障、采摘效率高,具有多次采收能力等特点,在我国广泛应用,目前国内以水平摘锭式采棉机为主[2-4].每个采棉头上都可安装刮棉装置从而提高棉花采收效率.在采棉头工作...     

图像处理技术在采棉机器人中的应用

图像处理技术的应用已从工业领域发展到了农业领域。综合我国棉花非结构化的种植模式以及棉花的特点,概述了图像处理及应用的基本过程,从图像处理的角度重点分析了目标物的识别与定位、导航路径的识别在采棉机器人中的重要性,并总结了图像处理在采棉机器人发展过程中的难点及关键技术。随着高新技术的快速发展,图像处理技术日益成熟,采棉机器人代替人类劳动的梦想一定能够实现。      

机器视觉在棉花智能打顶领域的应用研究进展

棉花打顶作为棉花田间管理中的关键环节,打顶作业的质量将影响棉花后续的生长,精准识别定位棉株对棉花机械化打顶具有积极的意义。简要概述机器视觉技术在国外农业领域的应用研究,总结对比国内棉花打顶领域的定位技术,并对双目立体视觉技术、BP(Back Propagation)神经网络、卷积神经网络在棉株识别定位上的研究进行介绍,讨论分析机器视觉在棉花打顶方面存在的识别速度慢、算法冗余、作业环境制约等问题,并对棉株顶叶的分类识别、打顶机的改进优化、化学打顶剂的精准喷施以及实现多功能作业等具体研究方向进行展望,为后续棉花智能化打顶研究提供参考。     

新联集团采棉机问世

新疆联合机械(集团)有限责任公司研制的4MZ-2型采棉机已问世。在采棉前半个月,应在棉田里喷洒叶落宝,使叶子脱落,采棉机的主要工作部件是采棉头,这里安装两个主要零件,一是用于采摘棉花的水平纺锭,一是将缠绕在纺     

采棉机器人的研究现状及关键技术

对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值.同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策.     

采棉机机头部分零件的制造工艺分析

介绍了新疆采棉杌机头部分零件的特征,对比分析了过去和现在采用的制造工艺,并简单介绍了激光切割技术和DMG60数控加工技术在采棉机机头零件制造中的运用。     

水平摘锭式采棉机采棉滚筒的运动学分析

采棉滚筒是水平摘锭式采棉机的核心部件.目前,新疆地区使用的采棉机采棉滚筒均从国外进口.为此,通过推导水平摘锭式采棉机采棉滚筒的位移和速度方程,讨论了采摘速比系数对采棉滚筒运动轨迹的影响;利用虚拟样机技术建立了采棉滚筒的模型进行运动仿真,分析了采摘速比系数对采摘性能的影响,为采棉滚筒的研究提供新思路和新方法,也为采棉滚筒的国产化提供了理论依据和技术参考.