4TL-2型甜菜收获机技术性能简介

<正>4TL-2型甜菜收获机是由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制的大型甜菜联合收获机,配套动力为铁牛-654L型拖拉机。该机可以一次性完成2垄甜菜的切顶、清理、挖掘、输送、分离、收集、装车作业。1甜菜收获技术要求块茎的挖净率不小于98%,损伤率不大于7%;在叶簇不散的情况下,切顶厚度为1~2cm;切顶后,在块茎上不应留有侧叶和叶柄;切除的茎叶保持清洁,以便收集作饲料;集装箱内的块茎含土量不大于6%;必须适时收获,理论上最适宜的收获期应在甜菜糖分的积储量开始小于其呼吸的消耗量时进行,实际收获期应在     

4TW—2型甜菜块根收获机简介

介绍了４ＴＷ－２型甜菜块根收获机的主要结构，工作原理和技术参数。该机采用了振动式挖掘部件，工作幅宽１．２￣１．４ｍ，生产率０．６７￣０．９３ｈｍ＾２／ｈ，配套动力为东方红－８０２或铁牛－５５拖拉机。     

4YD-2型玉米收获机

辽宁省农业机械化研究所结合目前农村生产实际,设计了两行悬挂式玉米收获机。该机以17.5千瓦及以上小型轮式拖拉机作为配套动力,一次作业完成摘穗、秸秆还田、剥皮和集箱等工序。作为配套动力的小四轮拖拉机目前在农村保有量很大,使购机成本和使用成本大大降低。该机操作简单,适应性强,是中小农户实现玉米收获机械化的好帮手。     

4H-2型花生收获机

4H-2型花生收获机．由山东青岛万农达花生机械有限公司和山东莱阳农学院机电研究所共同研制、它是一种与花生覆膜种植农艺相结合的先进机具．在国内覆膜花生收获机械中性能领先,该机已获国家专利（专利号：99124518．0．99252983．2）．     

2ZS-2型甜菜移栽机的研究与设计

介绍了一种经过纸筒育苗后移栽到田地的甜菜机械化作业机具,是较为方便的一种实用型移栽机械。     

4HD-2花生联合收获机设计

设计了一种收获装置前置的履带式花生联合收获机,其结构紧凑,体积小,重量轻,提高了在潮湿松软土地作业的适应性.采用复合式果粒输送排杂机构,提高了排杂及清选效果;其变速箱后置,花生收获装置位于机器正前方,收获时履带跨一垄行走,一次可收获一垄两行,提高了收获作业适应性及作业效率.     

4BZ-800型荸荠收获机设计与试验

针对荸荠（Eleocharis dulcis）收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题,结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式,设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成,整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分,液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力,可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制,机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差,保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置,实现对土壤和水分的充分扰动混合;齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置,完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示,该机可一次性完成荸荠的挖掘、果土分离、升运、收集等工作,试验条件下该型荸荠收获机田间道路最大行驶速度为0.97 m/s,田间差速转向最小转向半径为2.1 m,原地转向半径为1.3 m,最大爬坡角度为24.2°,果实挖净率为53.19%,损伤率4.21%。     

4Y-1200型药材收获机的设计

【目的】为解决当前国内药材收获机械缺乏,少数几种药材挖掘机械仍需人工捡拾、效率低等问题,设计了4Y-1200型药材收获机.【方法】对挖掘装置、药材与土壤分离装置、作业深度调节装置等关键机构进行原理方案与结构方案设计,确定了各部分关键参数.根据药材根茎在输送带上的受力情况,分别分析了药材根茎在输送带上下滑的条件和脱离输送带的条件,以此确定了保证药材根茎能够向上输送的条件.【结果】输送带线速度、输送带倾角和抖动轮半径3个因素之间的关系需满足:v~2/rg≥sin(θ-φ)/sinφ和v~2/rg≤cosθ.【结论】为物理样机的设计提供了理论依据.     

4V-2B型薯类综合收获机

该机由山西省襄垣县华成机械制造有限公司（山西省襄垣县太行路93号电话：0355—7292412）生产，该机由割秧机构、地轮、大梁、挖掘铲、输送链、清选筛、提升机构、储存箱、自卸装置等部件组成，配套动力44千瓦．可一次完成割秧、挖掘、筛选、装箱、自卸等工序，     

4V-2B型薯类综合收获机

该机由山西省襄垣县华成机械制造有限公司(地址:襄垣县太行路93号,电话:0355-7292412)生产.该机由割秧机构、地轮、大梁、挖掘铲、输送链、清选筛、提升机构、储存箱、自卸装置等部件组成,配套动力为中型拖拉机,可一次完成割秧、挖掘、筛选、装箱、自卸等工序,工作时由动力输出轴带动割秧机,先将马铃薯秧割倒清除,由拖拉机牵引振动式挖掘铲将马铃薯挖掘,经输送链送入清选筛内,清选后的马铃薯由提升链送入储存箱内自卸,从而完成整套作业程序.     

4YB-Ⅰ型甘蓝联合收获机的设计

为解决我国甘蓝机械化收获无适合机型的实际问题,结合西北地区甘蓝种植模式,通过理论分析,应用CAD技术,设计了4YB-Ⅰ型单行甘蓝联合收获机,研究了该机的整体结构和工作原理,确定了关键部件的结构参数.结果表明:4YB-Ⅰ型甘蓝联合收获机的作业速度为0.3m/s,圆盘割刀切割速度为6m/s,生产率为0.04～0.05hm2/h.说明该机结构简单、性能可靠,能为我国甘蓝收获的机械化提供技术参考.     

4U-1400型马铃薯联合收获机的设计

针对国内马铃薯收获依靠人工或小型挖掘机效率低、劳动强度大等问题,设计了4U-1400型马铃薯联合收获机。收获机主要由挖掘装置、土薯分离装置、茎秆分离装置、垂直提升装置、装袋装置、传动系统、机架以及行走装置等部分组成,结构紧凑。通过运动学分析和试验,确定了各装置的关键参数。运用Solidworks软件绘制虚拟样机,进行模型验证,各零部件之间不存在干涉现象。该机可一次性完成2行马铃薯的挖掘、土薯分离、薯秧、杂草和残膜分离、垂直提升以及装袋等工序,克服了马铃薯收获机装袋技术难题,提高了生产效率。     

4SZD型山地电动酸枣收获机的设计与试验

针对我国北方山地酸枣收获人工投入量大、作业效率低、破坏性收获等突出问题,研制出整机体积小、操作简单便捷、对酸枣树的伤害小的酸枣收获机,实现了酸枣收获的半自动化,有助于酸枣收获工作效率的提高。     

田力牌4DGJ-2型多功能秸秆收获机

田力牌4DGJ-2型多功能秸秆收获机由河北邱县田力机械有限公司（河北省邱县工业区富强街8号．邮码057450．电话0310—8350916）生产。该机主要有拔棉柴和收获玉米秸秆两大功能：①拔棉柴。拔棉柴作业,每次2行,工作时由两个收获铲伸到棉柴根部．     

巨明4YW-2型高效玉米收获机

由山东巨明（集团）机械有限公司（电话：0533-8010721）研制生产。该机是同四轮拖拉机配套使用的背负式玉米联合收获机械，可同时进行玉米的摘穗、装箱及茎秆切碎还田等联合作业。该机的主要特点是：1．不需要人工开道，对地块适应性强，使用方便。2．果穗箱容积大，并采用液压倾倒方式卸粮，连续作业时间长，作业效率高。     

4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制

【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,实现花生收获机挖掘深度的自动控制,降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法,研制地面仿形装置,设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线,编写控制软件并利用片上调试仿真器QB-MINI2(MINICUBE)将程序烧录到控制器中,建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,然后将整套系统搭建在4HLB-2型花生联合收获机上,在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形,进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验,并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。【结果】萝卜、甘薯收获试验表明:手动收获萝卜的平均挖掘深度为12.5cm,伤果率为5.71%,漏挖率为2.82%,自动限深收获的平均挖掘深度为12.3cm,伤果率为3.40%,漏挖率为1.10%。手动收获甘薯的平均挖掘深度为15.3cm,伤果率为3.00%,漏挖率为1.38%,自动限深收获时的平均挖掘深度为14.8cm,伤果率为1.95%,漏挖率为1.08%。示波器显示,采用模糊PID控制,当收获速度为0.33 m/s时,最大延时小于0.4s,超调量小于10%,试验误差控制在1.3cm之内,挖掘深度比较均匀。【结论】采用设计的PID挖掘深度模糊控制,可以实现花生收获机挖掘深度的自动控制。     

2BQHM-2型花生覆膜穴播机的设计与试验

【目的】较好地实现花生膜上成穴、播种作业.【方法】针对花生覆膜穴播机存在的技术问题,进行2BQHM-2型气吸式花生覆膜穴播机优化设计与制造;对其关键工作部件结构及作业参数进行理论分析,然后利用UG设计分析软件完成组成部件的优化设计;通过虚拟样机技术对该机进行虚拟装配,并对成穴过程进行运动仿真分析,检验各组成部件设计的合理性及使用效果.【结果和结论】典型地区花生垄作覆膜播种田间作业性能试验表明,该机工作性能较为稳定,各部件作业顺畅,各项作业指标均能较好地达到技术要求,其作业效果与虚拟仿真测试结果相符,研究结果为覆膜穴播机的进一步优化设计提供了理论依据及技术参考.     

4M-2型马铃薯联合收获机传动系统的研制

针对4M-2马铃薯联合收获机的功能要求,通过理论分析确定了其传动方案、抖动升运系统、茎杆分离系统及倾斜式输送系统的主要参数,该系统结构紧凑,传动效率高,功率消耗低,能保证抖动升运链、茎秆分离器、横向输送器和侧向倾斜式输送器等部件协调工作,可一次性完成薯块的分离、输送、装箱作业,提高收获效率.     

4YW-2E型玉米收获机的使用调整

4YW-2E型玉米收获机是4YW-2A型玉米收获机的变型产品，一次收2行，可同时完成摘穗、剥皮、果穗装车、秸秆切割、切碎、收集或还田等多项作业，是果穗与秸秆兼收型玉米收获机。