基于STM32的恒温水槽控制系统设计与实现

针对我国北方冬季气温低,奶牛养殖场饮水槽结冰严重,低温下传统温度检测控制系统精度低,饮水槽温度控制、进出水、清洗依赖人工等问题,本文基于STM32设计了恒温水槽控制系统,实现了控制箱恒温、饮水槽水位及温度恒定、远程控制等功能。本设计采用STM32C8T6为主控板,利用PT100传感器实现温度采集,利用投入式水位传感器实现水槽液位检测,利用涡流加热模块为控制箱提供恒温控制源,利用水槽加热板控制饮水槽水温,利用4G模块实现数据及指令与服务器的通信。通过试验表明,该系统可以在-35～85℃的环境中正常工作,满足北方冬季使用环境,测温精度控制在±0.3℃,水槽温度控制变化范围可以保持在±2℃内,采集的温度及水位可以实时上传至云服务器,系统具有控制精确,鲁棒性强,使用方便等优点。     

滴灌水温对土壤入渗和土壤温度的影响

为了解水温对滴灌土壤入渗特征和土壤温度的影响,研制一套恒温试验装置,可使水温变化控制在±0.5 ℃范围内,选择5,20,35 ℃作为试验水温,进行不同水温室内滴灌入渗试验,分析各水温下土壤水分入渗和土壤温度变化特征.结果表明:在相同时段内,随滴灌水温升高,水平和垂直湿润锋运移距离增大,垂直湿润锋运移速率增大.分别建立水平、垂直湿润锋运移距离与入渗时间和滴灌水温的关系模型,决定系数R²均大于0.99.湿润土体平均含水量与入渗时间关系不大,但随入渗水温的升高而减小.土壤水分扩散率与水温成正比;水温升高,饱和导水率随之增大,二者呈指数函数关系;土壤吸持水分的能力随温度的升高而降低.不同灌溉水温改变了土体中的温度分布,随着距滴头距离的增加,由水温引起的土壤温度的变化量逐渐减小.结论可为指导大田和温室滴灌技术提供理论依据.     

9YH-30型恒温饮水机的研究

低温季节羊只养殖,适宜的水温和水量很重要,因此我们探索设计了9YH-30型恒温饮水机。本文主要阐述了该恒温饮水设备的主要结构、工作原理及试验设计等,并对试验数据进行了采集。     

沙棘木蠹蛾蛹的发育起点温度和有效积温研究

通过室外变温和室内恒温 2种不同的方法对沙棘木蠹蛾蛹的有效积温和发育起点温度进行了测定 ,结果表明 :变温条件下蛹的发育起点温度为 15.4 81°C,有效积温为 2 0 2 .356± 13.0 57日度 ;恒温条件下蛹的发育起点温度为 12 .0 55°C,有效积温为 2 95.2 0 3± 4 .0 94日度。蛹发育的最适温度为 2 1°C     

规模化畜牧场恒温供水装置研究

在传统的养殖场供水系统的基础上,进行规模化畜牧场恒温供水装置研究。集成机械和电气控制技术等设计一种针对羊和犊牛饮水的恒温供水装置。通过试验验证,装置加热到设定温度值38.5℃时,温度波动变化可控制在±0.5℃范围内,满足给羊和犊牛等牲畜提供恒温水的要求。     

小麦播前种子处理十法

1.变温浸种。先将麦种用冷水预浸4～6小时,捞出用52～55℃温水浸1～2分钟,使种子温度达到50℃,再捞出放入56℃温水中,保持水温55℃,浸5分钟取出,用凉水冷却后晾干播种,对预防小麦散黑穗病效果很好,但必须严格控制温度和时间。 2.恒温浸种。将麦种放入50～55℃热水中,立即搅拌,使水     

豇豆热风干燥实验研究

通过对豇豆进行恒温干燥与变温干燥这两种不同的干燥方式,研究了豇豆在不同预处理方式、温度和风速下的热风干燥特性,并绘制了湿基含水率曲线和干燥速率曲线。结果表明:恒温干燥时,温度及风速是影响干燥的主要因素,长度影响干燥程度较小;变温干燥时,豇豆色泽及表面质量比恒温干燥时要好。     

适于犊牛饲喂的常乳恒温装置设计

为满足犊牛饲喂初级阶段对常乳进行恒温饲喂的要求,设计一种适于犊牛饲喂的常乳恒温装置。介绍装置的机械部分设计和其功能,以及电气控制部分采用模糊PID温度控制技术,搭建的温度控制系统。在实验室对装置进行试验验证,结果表明:在设定38.5℃温度点时,恒温控制阶段的温度幅度变化在±0.2℃范围内,满足犊牛饲喂要求。     

鱼池水质测试技术

鱼池水质管理，直接影响养鱼效益。衡量鱼池水质好坏的指标主要有：池水温度、溶氧值、酸碱度（PH值）和透明度。现将其测试技术简介如下：１．温度测试不同鱼类对水温的要求不同。鲢、鳙、草、鲤、团头鲂等属于温水鱼类，适宜生活的水温为２０～３０℃。罗非鱼属热带鱼类，适宜水温为２５～３４℃。为了给鱼创造最适宜的温度环境，就要随时掌握池水的温度变化。监测水温最常用的是水银温度计，但只能测得表层水温。水质分析仪和溶氧测定仪，均有水温测试功能，且可测定不同水层的水温。２．溶氧值测试一般鱼类适宜的溶氧值为３毫克／升以…     

甲鱼养殖池恒温控制系统的设计与应用

甲鱼最适合的生长水温在28～32℃之间,超出这一温度范围就会影响甲鱼的摄食与生长.因此,养殖池水温控制显得十分重要.经过比较研究,选用热敏电阻温度传感作为温度信号采集器,8051单片机作为控制中心,通过双向晶闸管驱动加热炉,较好地实现了养殖大棚温度的恒定控制.实践证明,这一系统效果好、成本低,具有较显著的经济和社会效益.     

模糊控制在温室温湿度控制系统中的应用

温室环境参数的调节与控制是保证作物高产、稳产和提高经济效益的前提.通过对模糊控制算法的研究,确定了温室温湿度控制系统的输入输出变量,建立了有效的隶属度函数、模糊控制规则和模糊控制表,采用查表法进行模糊推理,实现了温室的温度与湿度自动控制,使温室达到作物生长的最佳环境.     

冰蓄冷中央空调预热泵流量模糊控制

为了解决冰蓄冷中央空调存在的板换堵塞问题,提出了以制冰板换回水温度为控制变量,采用模糊控制预热变频泵流量的方法,以实现制冰快速性和可靠性的解决方案.设计了预热泵流量模糊控制器,研制了制冰板换防堵塞的预热回路;采用离线计算与在线查询相结合的方法,对基于西门子可编程逻辑控制器（PLC）的冰蓄冷中央空调系统进行了试验研究,给出了制冰板换回水温度控制结果,并对该模糊控制结果与传统的PID控制结果进行了比较.试验结果表明：在环境温度为28℃时,采用模糊控制调节制冰板换回水温度,其下降时间为90 m in,调节时间为158 min,稳态误差为0.26℃.该方案为智能化冰蓄冷中央空调稳定运行提供了依据.     

温室温度多模糊控制器切换控制研究与实现

针对周年生产的温室控温系统在一年四季需要不断更换不同控温方案的问题,设计了一种基于多模糊控制器的切换控制方法.该方法通过对系统整体规划并制定一系列针对不同环境状态的不同控温方式的切换规则,结合对各个设备的模糊控制,实现对整个温室系统温度的实时精准控制.仿真实验结果表明,该方法非常适用于周年生产的温室控温系统,在运行过程中整个系统表现出良好的控制品质,实现了对温室系统经济、有效和节能的控温目的.     

温室温度和湿度的多变量模糊控制技术

介绍了一种基于MCS－51单片处理机的模糊控制温室温度的湿度技术，设计了模糊控制系统，并阐述了模糊控制系统的原理、方法以及硬件的组成。对整个控制过程进行了仿真试验，试验结果证明采用该模糊控制技术在控制温室的湿度和湿度时，系统响应快、超调量小、动作准确，过程平稳。     

冲积河流河型控制的模糊聚类方法研究

建立了冲积河流河型控制的模糊聚类方法的基本理论,包括冲积河流河型自然分类方法、冲积河流河型成因的输沙平衡程度理论假说、冲积河流水沙项输沙平衡程度公式、冲积河流自然分类的河流模糊等价矩阵聚类方法和冲积河流河型模糊控制的3个关键步骤。3个关键步骤为控制指标量选择、控制指标量取值表的制定、河型控制的模糊等价矩阵聚类方法验证。在黄河下游花夹河段的试应用结果表明,在水沙项数可以控制的条件下,河型是可以得到控制的。     

KRH-Ⅱ型智能固态微生物发酵成套装置的研制

以机械结构优化设计为基础,运用pH值、水分活度(湿度)、发酵温度等参数检测手段,结合模糊控制、神经网络以及多变量系统的解耦控制等多种智能控制方法,研究实现发酵过程多变量解耦的模糊神经网络控制技术,设计出一种从液体制种到灭菌、接种、混合、发酵、干燥和包装新概念的固态成套发酵装置.实际应用结果表明:固态发酵的快速灭菌、快速冷却、过程多参数信息调控与过程优化技术,大大提高了固态发酵设备机械化和自动化程度.     

基于模糊神经网络的温室控制系统

为了实现温室节能以及安全控制,针对温室环境的大滞后、多输入、多输出、非线性和难以建立数学模型等特点,提出用模糊神经网络进行温室温度控制的方法,采用神经网络在线调整训练模糊规则的控制方式,实现了温室内温度的模糊控制.利用该方法能提高温室控制系统的精确性、适应性和鲁棒性,有利于节能.结果表明,基于模糊神经网络的温室控制系统运行效果良好,控制过程响应快,无震荡,超调量小,稳态误差小,能满足使用要求.     

基于模糊PID控制的烘干房温度控制设计

为解决生猪运输车传统的晾干消毒所需时间周期较长问题，设计汽车烘干房，以气体热量进行交换，控制室内温度达到目标温度成为关键的问题。针对温度控制具有惯性大、滞后性等突出的特点特性，提出模糊PID的自适应模糊控制算法，该算法依据经验模糊控制规则，实时优化PID系数调教参数Kp、Ki、Kd，有效改善控制系统。根据试验可以看出，模糊PID控制的实际温度比目标温度最大温差为2.5 ℃，超调量为3.5%，而传统的PID与目标温度最大温差为5.1 ℃，超调量为7.1%。模糊PID与传统的PID控制相比较，具有较小的超调量而且在受到外界干扰反应速度也很快。     

双孢菇工厂化生产环境因子调控系统设计

双孢菇工厂化生产中环境因子是影响双孢菇的生长发育的主要因素。为此,针对双孢菇高效工厂化生产对环境条件的要求,开发了控温、调湿装置,设计了多因素模糊控制策略,实现了环境温湿度、培养料土温湿度的综合调控。试验结果表明:系统正常运行状态下,培养料土温度控制偏差小于0.7℃,温度上升响应速度大于0.4℃/h;环境湿度调控偏差小于3.5%,湿度上升响应速度大于5%/h;喷淋后培养料土各点位均处于最适含水量范围,含水量标准差约为4.04%。所设计环境调控系统整体性能稳定可靠,能够满足双孢菇生长所需环境要求。该系统可为双孢菇工厂化生产环境自动精准调控提供技术支撑。     

基于模糊控制方法的日光温室冬季温度控制系统

以冬季日光温室为研究对象.综合考虑温度和湿度因子对口光温室环境的影响,应用模糊控制与PID控制相结合的方法实现对北方日光温室冬季温度的控制,并利用MATLAB命令方式和Fuzzy Logic Toolbox实现对该控制系统的仿真.仿真实验结果证明:本系统对于日光温室温度的控制效果比较理想,在外界扰动较大的情况下能够快速达到设定的温度值,抗干扰能力强,反映速度快,有较强的鲁棒性.