小四轮拖拉机挂接拖车安全驾驶技巧

小四轮拖拉机可以满足田间作业、运输作业和固定作业等多种用途的要求。与相应的农具配套可完成耕、耙、播、中耕和收获等多种农田作业,带上挂车可进行运输作业,动力输出轴装上皮带轮可带水泵、脱粒机和农副产品加工机械等进行固定作业。因此,小型拖拉机已成为农户必备的生产工具,占拖拉机总量的70％。然而,小叫轮拖拉机的事故率也最高,为了降低小心轮拖拉机的事故发生率,确保行车安全,下面谈一谈小四轮拖拉机挂接拖车时行驶安全事项。     

浅谈小四轮拖车的油刹装置

小四轮拖车油刹装置从性能上、经济上、安全上、保养上、节约能源上、操作上等方面,好处很多,同气刹装置一样值得大力推广。下面以油刹与气刹比较的方式谈一下油刹装置的优越性。 1.油刹装置与气刹装置一样具有良好的制动性能,能够满足国家标准要求。以载重量为1.5t的12ps小四轮为例,当初速度为21km/h,在平坦的水泥路面(坡度不超过1％)上时,国家标准要求满载冷态制动距离小于等于6m,平均减速度大于等于2.6m/s2,而哈尔滨飞机制造厂生产的油刹装置,制动距离均小于4.8m,平均减速度大于2.6m/s2,符合国家标准要求。     

动力机与作业机的快速挂接器

传统的动力机与作业机挂接装置机构复杂且需多人操作,费时、费力、不安全,而目前使用的新型挂接装置大多采用液压式,成本又较高。这里设计了一种机械式快速挂结装置,结构简单、操作方便、可靠性高、成本低。     

基于四杆机构拖拉机液压悬挂挂接装置设计与试验

液压悬挂系统是实现拖拉机与作业机具连接的关键部件,在拖拉机出厂前常采用人工挂接方式检测液压悬挂系统的承载性能,存在耗时长、效率低、存在安全隐患等缺陷。在不改变现有油缸加载检测装置的前提下,根据四杆运动机构设计了一种用于大中型拖拉机液压悬挂系统检测的挂接装置。结合四杆结构特点及拖拉机液压悬挂检测相关规定,分析了挂接装置的运动规律。基于四杆机构,设计了液压悬挂挂接装置,并对关键部件进行强度校核。在实验环境下,重复测试已研制液压悬挂挂接装置的挂接性能。试验表明：挂接装置的平均挂接时间为68.6 s、挂接成功率为96.7%,远低于人工挂接操作时间,并具有良好的挂接成功率。研制的液压悬挂挂接装置结构简单、性能可靠,降低拖拉机液压悬挂的检测强度、提高检测效率,为国内外拖拉机生产厂家设计一种用于拖拉机液压悬挂自动化检测系统提供依据。     

农用小四轮拖拉机拖车制动装置探究

农用小四轮拖拉机在农业生产中,只依靠小四轮拖拉机主车制动,其制动效果不理想.那么,只能通过拖车制动来对主车制动进行有效的补充.正确使用和维护拖车制动装置是保证车辆行驶安全的重要组成部分.只有对拖车制动装置的工作原理、工作类型、工作方式、操作规程、使用性能以及经济性能都有所掌握,才能创造出更大的经济效益和社会效益.     

小型拖拉机拖车的选购与使用

尽量选购名牌产品。对于那些无商标、无厂址、无合格证的“三无”拖车或修理厂自制拼凑的拖车,尽量不要购买。     

轮拖旋耕机的挂接与调整

为避免压实已耕地，挂接旋耕机前，要对拖拉机的轮距进行必要的调整。旋耕机耕幅偏出拖拉机后轮外缘的距离，一般为50～100毫米。     

小四轮拖拉机拖车的选购,使用与调整

一、拖车的选购 1.首先应挑选优质名牌产品,自重要轻,载重量与自重之比应大于2。 2.拖车行驶要平稳,应有钢板弹簧减震装置,制动要可靠,挑选时可进行空载测试。 3.车身要端正,要有行车标志和灯光设施,四角挂钩应齐全,与拖拉机的气接头、电插头等连接应可靠,摘挂应方便。 4.牵引架旋转90度时,不应与拖拉机相干扰;满载时牵引杆应能保持与地面平行,并且前     

谈小四轮拖车油刹装置的安全性

一、油刹装置能保证拖车制动安全可靠 油刹装置是根据物理学中液压原理设计的,如图1,即整个密闭容器中液体的压强不变;压力与受力面积成正比,即F_1/F_2=S_1/S_2 (1)     

拖拉机电液悬挂系统中CAN总线智能节点研究

针对用插装阀组成的拖拉机电液悬挂系统,给出了基于CAN总线的悬挂控制方案,主要包括悬挂子系统ECU、2个智能节点。智能节点的设计以LPC2119芯片为核心,具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强的特点。试验表明,该节点能很好地满足悬挂系统的工作要求。     

重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWarrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89s和0.81s。结果表明：比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。     

丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂,传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题,设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求,在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置,设计了一种仿形悬挂机构,基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统,并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析,建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数,运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析,仿真结果表明,系统在0°~11°阶跃信号的作用下,调整时间约为0.4s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°,稳态误差约为0.1°,仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装,将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统,搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验,试验结果表明,系统调整时间约为2.2s,几乎无超调,系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°,稳态误差约为0.2°,在系统允许误差（0.5°）范围内,试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性,满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

拖拉机电控液压悬挂系统的耕深模糊控制策略

根据拖拉机液压悬挂系统的特点,提出电控液压悬挂系统模糊控制器的设计方法,建立了模糊推理系统。利用Matlab对悬挂系统耕深分别进行了模糊控制和PID控制仿真,研究结果表明,模糊控制策略控制比PID控制更能适用于拖拉机液压悬挂系统。     

拖拉机悬挂模糊控制的研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。     

拖拉机悬挂模糊控制系统研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的力位调节控制是合适的。     

拖拉机液压悬挂机构自动控制系统

在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统.分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现.控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的.     

手扶拖拉机拖车牵引杆脱开造成事故的鉴定分析

对某手扶拖拉机的牵引杆脱开造成事故的原因进行了鉴定分析,进而提出在生产、销售和使用手扶拖拉机时应注意的事项。     

拖拉机电控悬挂耕深控制系统的应用

介绍一种电控悬挂耕深控制系统在拖拉机上的应用,并介绍了该系统主要电控液压元件的结构特点及工作原理。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.