农机工作状态实时无线监测系统设计与实现

我国一直以来都是农业大国,耕地面积大,农机数量也十分庞大,对于农机工作状态的监测十分困难。随着现代技术的发展,西方发达国家逐渐确立了精准农业概念和发展目标,更是将无线监测系统运用其中,促进了农业智能化的发展。为了有效了解不同农机工作状态,对其工作状态实施远程监控,遂以智能农业模型、无线通信技术、嵌入式技术、图像监测技术等为基础,设计农机工作状态实时无线监测系统,希望能够有效促进农机的现代化管理。     

基于TCP/IP协议的擦窗机远程状态监测系统设计

擦窗机是一种高层外墙维护设备,具有型号多、分布广的特点。针对目前擦窗机在工作过程中存在的监测管理不便、故障处理时间长等问题,根据设备的工作特点,将PLC与GPRS通信模块连接,利用通信模块作为客户端,与服务器进行数据传输,使用MODBUS协议解析PLC数据,设计了基于TCP/IP协议的擦窗机远程监测与诊断系统。系统采用B/S模式架构进行人机交互,实现了对远程设备的图形化、数字化监测。本系统对擦窗机设备的安全操作、故障处理具有实际工程意义。     

基于4G通信的无损检测爬壁机器人设计

目前,对于工业上使用的大型化工储液罐、船舶外板、运输管道的安全性检测主要采用的是人工检测.不仅人身安全不能得到保证,而且检测效率低,成本高.本文设计了一款磁吸式无损检测爬壁机器人,用以搭载无损检测模块.通过远程控制爬壁机器人的运动,完成相关检测作业.     

免耕播种机漏播图像采集与传输系统设计——基于Android和4G通信

免耕播种机是现代化农业耕种常用的农机之一,其漏播率是制约播种机作业质量的关键。为了降低免耕播种机作业时漏播率,提高播种机作业时智能化和自动化漏播监测水平,提出了一种基于Android和4G通信图像采集与传输的漏播检测系统,并将其成功地应用到了气动式免耕播种机上,完成了装置的安装和调试。采用小波算法对采集图像和信息进行了滤波处理,通过图像的去噪,降低了设备和耕种作业环境对播种机的影响。开发了手持终端的Android系统界面,包括漏播率报告、漏播次数显示、播种时长、田间作业历史数据和漏播报警等功能。最后,通过对历史漏播数据的查询,调试了系统的漏播检测功能,由调试结果发现:一天的作业累计漏播率小于1%,满足播种作业的设计要求,也验证了基于Android和4G通信系统播种机漏播检测系统的可行性。     

基于TCP/IP协议的除草机器人远程监测系统设计

以除草机器人为监测对象,首先介绍了 TCP/IP的原理及应用,然后基于嵌入式和TCP/IP技术,搭建了除草机器人远程监测系统总体及软硬件平台框架,并从硬件和软件两方面设计实现了该系统,最后利用QT软件设计了监测界面.实验验证表明:系统精度较高,具有一定的稳定性和可靠性,符合设计需求.     

基于5G通信技术的智能网联汽车系统设计

基于5G通信技术的智能网联汽车系统具有广阔的应用前景和研究价值,是目前交通领域的重要发展方向之一。基于5G通信技术进行智能网联汽车系统设计,该系统旨在通过实现车辆间和车辆与基础设施之间的高速数据传输,实现更高效、安全和智能的交通。系统论述了该系统的基本原理和架构,并探讨了其在交通安全、交通拥堵缓解、智能驾驶等方面的应用。最后,讨论了该系统在实现智能交通系统、城市交通规划等方面的潜在作用,并对未来研究方向进行了展望。     

ATK-M751无线通信模块在农机排放监测系统中的应用

为了解决农机排放远程监测问题,课题组提出了一种无线通信解决方案,讨论了4G DTU无线通信模块 ATK-M751的接口功能及其相关配置,论述了利用HTTP协议实现无线数据传输的通信协议及其应该注意的问题,给出了软硬件设计方法。仿真结果表明:利用4G DTU无线通信模块ATK-M751能够实现农机与远程监测平台之间的无线数据传输,实现了实时农机排放监测管理;该装置可应用于诸多领域,且具有一定的可移植性。     

基于ZigBee通信网络的农机作业监测系统设计

首先，介绍了ZigBee通信网络技术，并设计了系统总体设计方案；然后，分别从转速测量模块、振动信号采集模块和割台高度检测设计了系统硬件部分；最后，针对设备节点和协调器两部分设计了ZigBee无线网络传输软件，实现了农机作业监测系统。测试结果表明：系统能够正确采集农机作业参数并通过无线网络发送到云平台，证明系统的可靠性和可行性。     

农机作业自动监测系统的设计与应用

传统的人工操作方式难以完成农机作业面积的精准计算和农机补贴申请流程的贯通,影响了农机作业补贴政策的有效实施。综合利用物联网、移动互联网等信息技术设计农机作业自动监测系统,利用农机监测终端采集并上传农机的定位数据、状态数据、作业轨迹数据等,利用管理系统实现农机机具管理、农机定位、农机运行状态监测、农机作业管理、农机作业发布、农机作业面积统计、农机作业轨迹回放、农机作业查询、农机作业面积汇总等应用,为农机作业监测及补贴提供一站式管理与应用,大大提高了农机作业补贴的精准性、便捷性和透明度。     

基于GPRS的农田灌溉系统

农业灌溉用水所占比例较高,且浪费现象十分严重。本系统为基于无线数据传输的、应用于田间数据采集与传输的系统,能够实时感知、监测农作物、土壤及气象等信息。系统的下位机应用控制器自身A/D转换器采集农田土壤湿度的数据信息,利用基于TCP/IP协议的GPRS通信技术实现多节点数据通信,将各节点的土壤信息传递给上位机,用户可通过上位机观测到农作物的信息,并控制其出水电磁阀的开关,实现对农作物灌溉适时、适量的控制,达到节水灌溉的目的。     

5G通信技术在无人驾驶农机领域的应用研究

为了有效提升无人驾驶农机作业的智能性、可靠性、高效性和安全性,加快推进5G通信技术在无人驾驶农机领域中的应用很有必要.课题组在介绍5G通信技术和无人驾驶农机发展现状的基础上,对无人驾驶农机中的5G关键技术应用进行了分析,为研究基于5G通信技术的多种无人驾驶农机自主协同作业系统奠定了理论基础.研究结果表明:通过5G通信技...     

基于4G网络的气调保鲜配气远程监控系统设计与试验

为提高生鲜农产品气调保鲜配气过程的精确度及自动化水平,设计了一套气调保鲜配气远程控制系统,依托嵌入的PID控制算法和质量流量控制器实现对原料气体流量、浓度和混配比的控制;以4G网络作为远程数据传输途径,选择4G DTU作为网络数据收发器,通过手机小程序实现移动客户端的远程监控功能。系统在结构上设置了气体参数感知层、数据网络传输层和控制操作应用层;基于配气系统远程监控要求,在PLC内部嵌入Modbus RTU程序,保障DTU与PLC之间的通信;使用TCP协议,使其与云服务器之间进行数据传输。根据对系统稳定性、准确性及其通信性能的测试,在配气稳定时配气体积分数平均误差绝对值在0.22%浮动,平均误差较传统方法降低了约91.67%,且配气速度提高50%左右,极大改善了配气场地的工作条件和生产效率,为进一步完善生鲜农产品气调保鲜自动化配气生产线提供了技术支持。     

基于4G网络的气调保鲜配气远程监控系统设计与试验

为提高生鲜农产品气调保鲜配气过程的精确度及自动化水平,设计了一套气调保鲜配气远程控制系统,依托嵌入的PID控制算法和质量流量控制器实现对原料气体流量、浓度和混配比的控制;以4G网络作为远程数据传输途径,选择4G DTU作为网络数据收发器,通过手机小程序实现移动客户端的远程监控功能。系统在结构上设置了气体参数感知层、数据网络传输层和控制操作应用层;基于配气系统远程监控要求,在PLC内部嵌入Modbus RTU程序,保障DTU与PLC之间的通信;使用TCP协议,使其与云服务器之间进行数据传输。根据对系统稳定性、准确性及其通信性能的测试,在配气稳定时配气体积分数平均误差绝对值在0.22%浮动,平均误差较传统方法降低了约91.67%,且配气速度提高50%左右,极大改善了配气场地的工作条件和生产效率,为进一步完善生鲜农产品气调保鲜自动化配气生产线提供了技术支持。     

农机深松整地作业监测系统的设计

【目的】针对传统人工方式抽检农机作业质量和数量,存在检测效率比较低的问题,设计了一种农机深松整地作业监测系统。【方法】笔者分析监测系统设计原理,利用倾角感应器和超声波传感器构成耕深数据收集设备,利用不同的作业参数实现耕深信息的实时更新,为耕深信息实时监测提供数据基础。利用农机具终端实现位置定位,通过移动网络上传到服务平台中,实现统一管理。【结果】该系统通过田间试验,系统作业的深度测量误差在1.18 cm以下,均方根误差在0.64 cm以下;系统作业面积测量误差和平均误差均不超过0.91%、0.53%,为深松作业的补助提供量化的依据。【结论】系统已经在全国各地开展应用示范,进一步了提高补贴监测管理的准确性,降低了管理部门人力、物力的付出成本,提高了农机作业信息化管理水平。     

基于客户关系营销策略的现代化农机管理系统设计

农机信息化、智能化是我国农机信息化管理的重要目标,为了实现这个目标,必须有先进的农机管理信息系统。为此,提出了一种基于客户关系营销策略的现代化农机管理系统。根据农机管理信息化系统设计的总体需求,搭建了农机管理系统平台,功能主要包括农机业务查询、农机作业实时监测和农机调度等,从而可以提高农机的作业效率和协同作业能力。为了验证方案的可行性,对农机管理信息系统进行了测试,结果表明:采用农机管理信息系统可以成功地实现农机的作业状态监测,且农机的调度效率较高,对于提高农机的现代化作业水平具有重要的意义。     

基于Wi-Fi的温室大棚监测控制系统

设计了一种基于Wi-Fi无线局域网的温室大棚监测控制系统。终端监测设备采用增强型51单片机为CPU,该CPU将传感器监测到的数据通过RS232传给Wi-Fi模块,然后再通过无线局域网将数据传给服务器端软件,数据最终存储在SQLServer 2008数据库中,监控客户终端通过计算机网络访问数据库相关采集数据,进行监测和控制。该系统设计简单,可靠性好,易于安装,经济实用。     

基于3G通信的粮库温湿度远程预警系统

为保证粮食在储藏过程中的品质,提高自动化管理程度,本文设计了一种基于3G通信的粮库温湿度远程预警系统。该系统分别采用CC2430芯片及JN5121芯片进行设计温、湿度采集节点与终端节点,实现数据远程传输;利用Visual C++开发监控软件,实现温、湿度存储与显示,同时结合3G通信模块实现数据转发,便于用户及时处理,在一定程度上实现粮库温、湿度远程预警。     

基于4G智能手机的汽车远程故障诊断系统

智能手机与物联网的高速发展,使汽车远程故障诊断迈入智能化时代,通过4G智能手机与汽车联网实现远程故障诊断成为可能.建立汽车远程故障诊断后台服务中心,通过通信装置与4G智能手机客户端数据传输,为在途汽车提供远程智能诊断服务.     

基于Qt的智能农机RTK信息的转发技术

现阶段,Qt系统软件在应用程序的开发上越来越频繁.文章主要论述了这样的话题:Qt软件的开发是基于网络程序上的TCP协议的RTK信息所进行转发的.而且新建立的TCPServer类和TCPSocket类的系统,也分别出自Qt软件系统中里已经排定的QTCPServer类和QTCPSocket类系统,在这种情况之下,就能够非常顺利的完成计算机的服务器以及计算机套接字系统的链接和建立,这样,就能够将智能农机的PTK信息进行科学、完善、可靠的转发,达到智能农机的厘米级的定位.