基于UG和ADAMS的采摘机器人动力学仿真分析

为了提高采摘机器人机械手设计的速度,缩短开发周期和时间,并提高设计的准确性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方法 ,对采摘机器人进行了设计优化。首先利用UG软件对六自由度的采摘机械手进行了三维实体建模,然后采用UG和ADAMS的兼容性接口将模型导入到了ADAMS软件中,根据实际设计需求添加了约束,最后对机械手进行了动力学仿真。通过仿真计算,得到了机械手各关节的位移-时间曲线和力学分析曲线,通过观察结构的运动轨迹和受力情况,可以对初始设计阶段的机械手进行优化设计,从而提高了设计的效率。     

柴油机机体有限元仿真分析

机体是柴油机结构的骨架和核心部件,随着机器高速化和轻量化要求的不断提高,对柴油机的功率、体积和重量的要求也不断提高,因而,柴油机机体的强度和刚度在柴油机设计过程中显得至关重要。通过有限元分析与模态分析技术相结合的动态设计,分别对某小型柴油机原机体和改进后的机体进行了建模和模态仿真分析,通过分析得出改进后的柴油机部分机体比原机体的强度和刚度有明显的提高。     

基于ADAMS、UG的曲柄滑块运动仿真及运动特性分析

分析农业机械主机构—曲柄滑块机构运动特性,得出滑块位移、速度、加速度的数学表达式。通过例子,求出滑块在曲柄不同转角的运动变化情况;同时应用Adams仿真曲柄滑块的运动,实时生成滑块的运动曲线及数据;直观反映滑块的运动规律。为运动构件的运动分析及优化设计提供依据。     

基于UG的犁体曲面建模及其仿真分析

根据铧式犁结构特点,利用UG强大的建模及仿真功能,对犁体曲面进行建模,并对犁体曲面的耕作过程进行动力学仿真分析,得出曲面参数对犁体工作性能的影响,提高了设计效率,从而为犁体曲面的优化设计奠定基础。     

基于ADAMS的马铃薯挖掘机运动学仿真

分析了振动式马铃薯挖掘机的结构,并采用ADAMS仿真软件建立了三维运动仿真模型,对马铃薯挖掘机各部件和偏心轮分别添加约束和旋转驱动来实现挖掘机和分离筛的运动。通过测量获得了其相对于机架的角位移、角速度、角加速度变化情况,观察分析了相关曲线的变化趋势,为马铃薯挖掘机轨迹优化及后续动力学仿真分析奠定了理论基础。     

基于ADAMS扭杆弹簧悬架运动学仿真分析

扭杆弹簧悬架是影响车辆操纵稳定性和行驶平顺性的关键部件之一。以某轻型车辆扭杆弹簧悬架为研究对象,利用ADAMS软件建立了刚柔耦合悬架模型,通过悬架随车轮上下跳动进行仿真,对其定位参数的变化范围进行对比,分析了单级和两级扭杆弹簧悬架运动学特性。结果表明,采用两级扭杆弹簧悬架设计可以提高操纵稳定性和行驶平顺性,为悬架设计提供了参考依据。     

基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值.为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础.最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性.     

光固化果蔬采摘气动软体抓手设计与试验

针对目前软体抓手的制造方式(如软体平板印刷、失蜡铸造等)存在成型工艺复杂、粘结不牢靠、接缝处易撕裂等问题,设计了一种光固化成型软体采摘抓手一体式结构,通过正、负压驱动,可实现果蔬的自适应抓取。首先,基于Yeoh模型,研究了软体驱动器弯曲变形运动中的非线性力学特性,得出腔体内部压强与驱动器弯曲角度之间的非线性关系模型。然后,通过Abaqus有限元软件分析软体驱动器的弯曲特性,得到各主要结构参数对弯曲角度的影响规律,并结合正交试验法得到最佳的结构参数组合：软体驱动器的腔体壁厚为1.6 mm、腔体个数7、腔体间隙3 mm、底层厚度3 mm。最后,根据最佳的结构参数组合制造软体采摘抓手样机,并将其安装在试验平台上进行果蔬抓取试验,验证了光固化一体成型软体采摘抓手的实用性。     

基于CATIA与ADAMS的精密播种机联合仿真

精密播种技术依赖于精密播种机械.安徽省多丘陵山区地带,农作物种类多,对精密播种机械需求更为迫切.为此,对一种典型的手推式单行株距可调精密播种机的结构和运动特性进行研究.首先基于CATIA软件建立了整机三维模型,分析了其窝眼式排种器、双链联合传动、两种播种株距的调节方式,然后通过Parasolid格式将其导入到ADAMS软件中进行多体动力学分析.通过对排种器等动力学仿真表明:所建模型准确,运行可靠;搭建的联合仿真平台可进一步分析土壤和播种机结构等因素对播种效率的影响,从而优化结构以提高播种机适应性,为研究小型精密播种技术奠定了基础.     

基于UG软件的铺膜机计算机辅助设计

运用UG软件CAD模块对铺膜机的主要零部件创建三维模型,完成零部件的装配;运用CAE模块对铺膜机主要部件进行机构运动仿真,检验在机械运动过程中是否存在可能的动态干涉,或者在用户操作的过程中是否存在操作干涉.同时,对地轮装置的地轮轴进行了有限元强度分析,UG分析的结果与理论分析的结果基本吻合.实践证明,将现代设计、仿真、有限元分析及优化设计等理论和方法应用到农业机械研究中,是一种切实可行的方法.     

基于有限元的农机产品数字化分析和仿真系统设计

农机产品的部件大部分为复杂模型,而有限元分析成本较高,单一企业的有限元分析能力较弱。为了解决这一难题,提出了一种基于云计算的有限元农机产品数字化仿真分析系统。云计算平台由3层组成,采用参数化建模方式,本地工程师通过云计算资源池提供的参数建模界面可以完成农机产品建模,建好的模型可以直接通过软件接口导入到云分析层,通过迭代计算得到云计算虚拟仿真结果,再由展示层以云图或者曲线的形式展现出来。对平台的性能进行了测试,结果表明:基于云计算的有限元农机数字化分析系统能有效地完成参数化建模、有限元仿真和计算结果的处理,可为联盟内企业提供共享和协同计算服务。     

基于UG的平面连杆机构运动仿真和分析

所谓机构的运动分析,就是对机构的位移、速度、加速度进行分析。在已知原动件的运动规律的条件下,分析机构中其余构件上各点的位移、轨迹、速度和加速度,以及这些构件的角位移、角速度和角加速度。为此,介绍了如何利用UG软件来实现连杆机构运动仿真和分析的方法及步骤。以平面六杆机构为例,在UG/Motion模块中,用动画来表现机构的运动过程,用图表和电子表格来反映运动仿真的结果,得到精确机构运动数据,为机构的优化设计提供参考依据。     

基于ADAMS高位自卸汽车运动仿真分析

高位自卸汽车可以分为车身,前后车轮,前后车轮轴,钢架,车厢,举升杆件,翻转杆件,液压泵,移动滑块等部分。为了验证该设计能否满足将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货的运动,本文应用ADAMS/VIEW软件对设计的高位自卸汽车进行了运动仿真分析,以验证设计的高位自卸汽车的结构是合理的。     

基于ADAMS的装载机工作装置运动学仿真分析

采用虚拟样机分析软件ADAMS对装载机工作装置的三维模型添加了运动副、负载与驱动力,编写了运动过程控制函数,模拟了工作装置在工作中的动作过程,从而得到了各主要执行部件的位移、速度、加速度及受力曲线图,对各个执行部件的运动变化情况进行了分析。     

基于虚拟仿真软件的采摘机器人运动分析

为了实现采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机模型,借助D-H矩阵方法建立了机器人运动分析的理论模型,确定了机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系。采用Pro/E软件建立了采摘机器人三维模型,并将模型导入到了ADAMS仿真软件进行了运动学仿真分析。结果表明,采用虚拟仿真软件可以得到转动副角度随时间变化的情况。依据此方法可以求出每个转动副的位移、角速度、角加速度的变化情况,从而分析整个机器人的运动情况,对于采摘机器人的优化设计具有重要的参考价值。     

基于UG和ANSYS的流线翼形深松铲建模与分析

为满足辽西地区保护性耕作的要求,设计可减小土壤阻力的流线翼形深松铲,利用UG软件建立深松铲三维模型,并采用ANSYS软件进行静力分析,确定深松铲耕作时的变形和应力分布情况,为深松铲的研制提供理论依据。     

基于Inventor的生姜挖掘铲有限元分析

为降低生姜收获损失率高现象,以生姜收获机挖掘铲为研究对象,利用Inventor自带的三维建模模块建立生姜收获机挖掘铲部件模块,并使用有限元分析模块对其进行应力、应变分析,并与田间试验结果进行对比,比较理论计算结果与实际测得数据,进而验证所设计的挖掘铲合理性。     

利用三维CAD建立ADAMS复杂机械系统仿真的整机模型

探讨了在INVENTOR、ADAMS、Pro/E之间进行IGES、SIFT、STL产品交换库标准文件格式的数据交换，以INVENTOR为例介绍了利用其他三维软件建立ADAMS复杂机械系统仿真的三维整机模型方法。     

基于Unity 3D的撒肥机虚拟仿真

选取2FL-Ⅰ型撒肥机为研究对象,在对其机械结构和工作原理进行理论分析基础上,使用Pro/E对撒肥机进行三维建模,使用3DS Max对模型附加材质,调整坐标轴等;将调整好的三维模型导入到Unity3D软件当中,建立虚拟场景,利用软件的物理引擎对撒肥机的机械传动过程进行虚拟仿真。该设计实现了机械零件的动态装配和三维透视观察、撒肥效果模拟,摄像机近景作业跟随和远景作业观察等功能,为农机的虚拟设计和垦区农场的农机教学、展示服务。     

基于UG/CAE的拖拉机前驱动桥壳有限元分析

指出了传统工程设计方法的局限性,采用有限元法分析法,对拖拉机前桥壳的静强度进行分析,结果表明了UG.CAE模块中的FEA方便和高效的分析与计算功能。