农机维修网点规范管理提升服务质量的途径探索

近年来,随着国家经济的增长和科学技术的进步,我国农业机械化步伐逐渐加快,国家也实施了各种农机购置补贴政策,使得我国的农机保有量逐年上涨,同时带动了农机维修网点的发展。农机维修是确保农机正常使用、提高农业生产效率的关键,提升服务质量和维修水平是重要任务。基于此,探索规范管理农机维修网点提升服务质量的途径,促进农机维修网点的快速发展。     

农机维修与操作常见错误及其解决办法

农机在使用的过程中常出现由于维修和操作错误而引起的问题,了解农机维修与操作常见的错误及解决办法是一个农机手应该具备的素质。由于大部分的农机手对于农机维修和维护缺乏系统的学习,加上平时对于农机的保养程度不够,农机在使用过程中不可避免的会出现各种问题。这不仅会给农民经济带来损失,也会耽误农业生产。因此,了解农机维修与操作中常见的问题以及解决方法是一项十分重要的农机管理工作。     

基于半监督BP_Adaboost的农机作业效益评估

为提升农机管理水平和用户收益，该研究利用影响作业效益的因素，以每台农机一天的作业信息作为一条数据评估农机当天作业效益。作业信息包括农机作业效率、油耗、作业质量、重复作业率、遗漏作业率、有效作业时间占比等。使用半监督BP_Adaboost方法对农机作业效益进行评估，对部分数据进行人工评分，根据评分结果标记农机每天作业效益的好坏，其中一部分作为训练样本，另一部分作为测试样本，再利用BP_Adaboost方法训练模型后对剩余未评分数据预测，以减少训练样本的人工标记工作量和提高模型准确性。从32 000条深松作业数据中选取1 000条样本进行标记，其中500条作为训练样本，500条作为测试样本，使用BP_Adaboost方法得到的模型预测准确率为93.36%，使用半监督BP_Adaboost方法增加训练样本得到的模型预测准确率为97.03%。根据作业效益推荐最优农机机具组合，增强作业能力，提高效益。     

不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪（Improved Iterated Greedy, IIG）方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪（Iterated Greedy, IG）方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。     

浅析农机化教育培训在新农村建设中作用

随着我国科技的不断发展,很多新型的科技产品已在多方面有所运用。在农业方面,农机机械设备也早已代替了人力以及畜力进行农业生产,要想使农民更好地使用农机机械设备,加大对农民进行农机化教育培训十分必要。基于此,分析农机化教育培训在新农村建设中的作用。     

澄江县农业机械化发展现状及今后发展方向

经过几十年的发展,澄江县农业机械化水平有了较大的提高,农机数量和农机总动力快速增长,农机作业量迅速增加。但由于农业机械多为传统的耕种农机具,农田作业比较单一,山区、半山区农机化作业程度较低,全县农机化水平发展不均衡。同时,农业生产、运输主要集中在山区、半山区,农机作业安全隐患较多,严重制约了澄江县农机化的发展。如何更好、更快地提高农业机械化发展水平,有效地服务农村、农业、农民,成为农机管理部门急需解决的一道难题。基于此,从农机管理机构设置、农机发展方向等方面进行了分析,并对澄江县农业机械化发展提出了一些思路。     

农业机械维修保养中存在的问题及其优化措施

随着我国经济社会的不断发展,农业现代化建设离不开现代化的农业作业设备,农业机械的广泛使用从实质上提升了农业生产活动的速度和效率,但是农业机械设备在使用过程中可能会出现一些问题,影响农机工作效率。针对农业机械维修中存在的问题进行全面、系统的分析,并提出一套系统、完善的农业机械维修保养措施。     

美丽乡村建设与绿化树种选择探讨

建设美丽乡村既是改善农民生存条件,提升乡村文化建设的关键因素,也是实现村容整洁的有效方法,更是加快乡村文化建设的主要途径。当前,我国多数乡村开始重视建设美丽乡村的工作,并积极做好绿化工作的树种选择工作,以做推进美丽乡村建设的快速进行。近年来,在建设美丽乡村选择绿化树种的过程中一直存在很多困难,对该方面进行分析具有很大的现实意义。     

农业机械的维修与保养的注意事项

现代农业生产中,农业机械的使用越来越多,但真正懂得农业机械维修与养护的人并不多,特别是农村的农机维护站中真正会修的并不多,农机使用者中懂维修与养护的更少。基于此,为了更好地保障农机在使用过程中的正常工作,总结了以下注意事项。     

推进农机农艺融合措施探讨

伴随我国农业的快速发展,农业机械购置的补贴力度也在逐步增大,农业生产的手法逐步变成机械化加工,但在农业机械快速发展中,农业机械化水平逐步出现地区不均衡的情况,农业作业比较单一,无法达到农民实际的需求,且制约了很多方法的使用,对农业高质高产非常不利,所以在推进农机、农艺融合的过程中,让生产方式协调发展是目前现代农业快速发展的一个根本需求。加强农机农艺的融合在现代农业发展的过程中是一项非常重大的创新战略,给现代农业发展机械化发展指明了方向。     

农机技术推广在乡村振兴战略中的作用和推广策略

农机技术推广在乡村振兴战略中具有积极作用,有利于助力精准扶贫脱贫,提高农业生产效率,发展现代生态农业,提高农产品产量和质量,增加当地农民的收入。但目前农机技术推广存在不足,制约着其在乡村振兴战略中充分发挥作用,需要采取改进措施:加强宣传,提高农机技术推广的思想认识;重视农机技术研究工作,提高推广工作效率;强化安全责任意识,确保农机有效发挥作用;顺应时代发展要求,创新农机技术推广方式。     

农机维修市场管理工作中存在的问题及其应对策略

近年来,随着我国科学技术的发展,农村经济发展不断提速,我国农民对于农机的相关需求标准也不断提高。特别是在现代化的农业生产中,越来越多的农机投入使用,而对于农机使用者而言,其十分需要质量更高、专业性更强的维修服务。基于此,分析当前农机维修市场管理工作中存在的问题,并提出了相应的解决措施。     

基于模糊隶属度的多站点多机协同即时响应调度系统

为了实现多农机站联合调配完成农户的实时作业订单,该研究针对农田与农机的匹配与调度需求问题,综合考虑农户满意度、多农机站协同、订单数量、农田面积和位置坐标等因素,建立带有模糊时间窗并以调度总时长最小和调度农机数量最少为目标的多农机站即时响应调度数学模型。并设计了基于保留优秀父代基因的改进遗传算法的农机调度系统,完成多农机站响应多农田的同时作业需求的任务,在最短时间里即时调配农机按照最短路径至各农田完成作业要求。以武汉周边某地区的3个农机站和35个农田作业订单为例,验证所提出的模型和智能优化算法,并进行可视化界面展示。试验表明,当模糊隶属度为0.8时,调度总路程减少率为9.89%,农机数量降低率为15.38%;针对该地区各农机站农机数量的实际情况,在不影响农户满意度的前提下,单个农机站接受实时订单数量以不超过20为最佳。该研究实现了多农机站对多农田精准调度作业,有助于科学合理调度农机,提高农机作业效率,节约成本投入。     

试析新形势下如何做好乡镇农机体系建设

在新农村建设的新形势下,乡镇农机管理工作越发重要,但目前很多地方的乡镇农机管理机构不健全,影响着农机推广工作的进一步发展。为解决此类问题,务必完善农机管理体系建设、提升农机推广质量、大力开展农机宣传工作。     

玉米整秸覆盖地小麦免耕播种技术初步研究

在玉米整秸覆盖条件下,在玉米行间免耕播种小麦是中国北方小麦、玉米一年两熟地区小麦免耕播种的一种全新方法。介绍了玉米整秸覆盖地小麦全免耕播种技术、所需机具、作业工艺、技术要点及试验结果。研究结果表明：该项技术及配套机具能够保证小麦免耕播种、施肥的农艺技术要求,且具有蓄水保墒效果;作业收费较传统的作业方式降低50%左右。具有省工、省力、省时、省钱、节能、增产、增收之功效;配套机具充分利用了农村小型拖拉机保有量多的特点,具有良好的推广应用前景。     

无人驾驶农机自主作业路径规划方法

针对无人驾驶农机自主作业的应用需求,该研究设计了一种基于区块套行作业模式的路径规划方法,以生成含有速度指令和机具状态指令的可执行路径,重点解决田内作业的四边形地块适应性、无人驾驶农机适应性和农田作业路径完整规划等问题。该方法由农田信息处理模块和路径规划模块组成,农田信息处理模块将测绘产生的地块轮廓数据和障碍物数据处理为便于运算的地块轮廓点数据和障碍物轮廓点数据形式,然后由路径规划模块利用用户输入的作业方向、作业幅宽、转弯半径和起始方位等作业参数,经过作业梯形区生成、掉头区与作业区划分、作业条带分割、障碍物条带处理、作业条带路由、掉头路径生成和最终指令路径生成等子模块,最终生成无人驾驶农机的指令路径。仿真试验结果表明,相对于相邻法,该方法的作业面积比及作业路程比分别提升了10.0%和8.8%。播种作业田间试验结果表明,无人驾驶农机自主作业的横向偏差的均值和标准差分别为左偏0.002和0.027m,满足作业要求。研究结果表明,该研究提出的方法适应不同的四边形农田和障碍物,可以结合不同的作业参数完成路径规划,能够满足无人驾驶农机自主作业的需求。     

创新农机培训模式助力农机作业社会化发展探讨

随着农业技术的不断发展,农机化的发展效果越发理想,这也间接衍生出了农机培训工作。但是农机培训效果并不是非常理想,存在的问题比较多,如培训的对象、内容、形式单一,对农机培训工作不够重视,无法满足培训对象的需求,无法有效调动农民的参与主动性等。对此,为了更好地推动农业经济发展,详细分析了创新农机培训模式助力农机作业社会化发展的有效措施。     

基于改进多父辈遗传算法的农机调度优化方法

农机装备跨区作业存在作业任务重、转移范围大、作业时效性强等问题,传统的农机调度缺乏科学合理的调配方案。该研究开展了基于改进遗传算法的多机协同作业任务调度方法研究。首先对多块农田需连续进行多种生产任务的问题进行分析,建立在农机数量、转移距离、作业准备时间及作业时间等约束条件下的时间窗农机作业调度模型;然后以最小化作业时间为优化目标,提出改进多父辈遗传算法(Improved Multi-parent Genetic Algorithm, IMPGA)的优化方法求解农机作业规划方案;最后根据新疆塔城地区的农田数据及随机生成的农田任务进行模拟与仿真,并与标准遗传算法(Genetic Algorithm, GA)进行对比。结果表明:IMPGA和GA均能有效解决多任务多农机作业分配问题,IMPGA算法总体上优于GA,调度的最优时间和平均时间分别缩短2.47%和2.70%。该研究可为农机跨区作业提供合理的调度方案,也为规模化无人农场的生产经营提供科学依据。     

新时代乡村生态文明建设的基本问题探析

随着党和国家对生态问题逐渐重视,推进乡村生态文明建设成为一项紧迫任务。推进乡村生态文明建设对实现乡村振兴具有重要引领作用,是构建社会主义新农村的基础,是建成全面小康社会的必然要求。但在推进乡村生态文明建设中仍面临一些棘手问题,即农民生态意识淡薄、农业污染加剧及农村环境保护制度不完善。因此,加强对乡村生态文明建设路径的探索,主要从生态文明教育、农业生产方式的改变及环保制度的完善角度解决乡村生态文明建设中的问题,为推进"美丽乡村"和"美丽中国"建设奠定基础。     

农机作业远程监测系统的开发与设计

随着我国社会主义经济的快速增长以及科学技术水准的飞速提升,以往的人工操作手段已经难以满足现阶段农业作业面积的准确计算和农机补贴申请流程加快的目标。基于此,有关部门和管理人员可以合理使用物联网以及移动互联网等信息技术来创建一套完备的农机作业自动监测体系,从而使用农机监测终端收集并传输相应的农机定位信息、状态数据以及作业轨迹信息等。