基于Kinect的机械臂车系统的目标抓取

设计和制造一个模块化的机械手臂,模仿人的手臂动作。整个系统由控制、软件、通信和手动/工具子系统组成。机械臂系统利用Kinect技术将手臂运动采样信号发送到机械手臂。一个开发的图形用户界面(GUI)使用c++快速工具包(FLTK)库输出用户的主要骨骼跟踪数据。在采样阶段,Kinect捕捉到的人体关节的实时数据将显示在窗口上。该数据进一步处理,定义了脉冲宽度调制(PWM)信号,用于在机械臂上驱动多个伺服电机。这些伺服电机中有五个集成在机械臂上。运动是由这些伺服电机的旋转方向决定的。机器人手臂的模块化是通过整合Myo手势控制器实现的,这样用户就可以控制机械手臂,根据不同的场景来选择和替换工具。当一个特定的手势被执行时,机器人手臂将执行自动的动作,包括分离当前的工具并获取下一个工具。此外,所有的数据和指令都通过wi-fi无线传输。这个概念机器人的证明为那些在危险情况下工作的人创造了一个更好的用户界面,同时还能捕捉人类的视角和互动。     

手臂运动检测器的设计与实现

本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测,并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心,对安装于的手臂的弯曲度传感器,压力传感器,加速度传感器和摇杆进行检测,再将传回的原始数据进行处理,分析出手臂的实际物理动作,并控制一台机械臂同步运动,从而达到对手臂动作重现的目的。     

气动通用上下料机械手结构设计

本文通过对气动通用机械手的结构和组成分析,确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转汽缸的驱动力矩,确定了相关尺寸,设计了机械手的腕部结构和手臂结构;设计了手臂伸缩,升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。     

海陆空全方位救援搜寻机器人平台研究

本设计是一款海陆空全方位防爆搜救机器人平台,机器人平台是基于履带式小车,进行完善加工改装后,配备五自由度机械手、小型水下机器人、蛇形机器人、飞行器等海陆空综合一体全方位搜寻系统,可在各种恶劣复杂环境下执行搜寻救援任务,可靠性高,适应性强,可用于地震抢险救灾,石油化工工厂防爆救援。在陆上使用履带式小车配合机械手执行搜寻救援作业,在狭小废墟中使用蛇形机器人进行搜寻任务,而在水中则使用小型潜水器进行搜寻作业,使用空中飞行器搜寻解决小车视野范围小的缺点。     

基于液压驱动的注塑机上料机械手的设计与研究

本文依据液压机械手的组成和运作原理,以四自由度液压机械手为例,设计了一款注塑机嵌件自动上料液压机械手,并验证其功能的可靠性。     

商情新闻

饲料加工机械有些不合格 国家质检总局在第1季度抽查了北京、河北、上海、江苏、浙江5省市主要生产企业的27种饲料加工机械产品质量,抽样合格率为88.9％。质检总局公布的部分不合格产品及企业是:浙江桐乡市金钟机械有限公司生产的“金钟”牌犁刀混合机,北京市创意机械有限公司生产的卧式螺带混合机,北京通燕机械制造有限公司生产的“燕牌”饲料加工机组。其主要问题是混合均匀度低,自然残留度高和吨料电耗超标。     

我国楼房养猪发展现状的浅析及改进措施探讨

当下,楼房养猪已成为业内热点话题。文章主要就我国楼房养猪的发展现状进行了浅析,介绍了楼房养猪的优劣、存在的问题,同时提出改进措施建议,为养殖户利用楼房养猪提供参考。主要结论如下:一、未来,智能化楼房养猪将成为主流养猪模式之一,特别是在土地资源紧缺的地区,养殖场(户)可以根据实际情况利用该模式;二、楼房养猪设计需与养殖工艺流程、工程建设、机械配套相统一,在设计中应以提高生物安全度为关键点,遵循猪的生理学特性,发挥其生长发育潜能,实现综合效益最大化。     

浅谈一种弹簧冲击器校准方法及其测量值的不确定度评定

弹簧冲击器主要用于家用和类似电器产品的外壳、操作杆、手柄、旋钮、指示灯等进行机械强度试验。以保证产品在受到意外和非正常操作时不被损坏,保证产品安全可靠运行。本文介绍一种校准方法及其过程中分析其不确定度分量主要来源,并对各不确定度分量进行评定     

AP1000机械模块设计分析

本文对核电站AP1000反应堆型模块化设计概念及机械模块进行了介绍,从模块化的概念,机械模块的定义、组成、分类、分级以及机械模块的设计准则、设计顺序等方面进行了分析,阐述了机械模块设计的重要性和复杂性,对机械模块设计规律的掌握和问题的避免有一定的意义。     

高长兰“五自”养猪效益高

江苏省滨海县坎南乡头层村高长兰,近几年来,实行家庭规模养猪,坚持走“五自”一条龙养猪的路子,获得了养猪高效益,每年出售肥猪近百头,年纯收入3万元以上,成为全市养猪致富典型。她的“五自”高效养猪经验是:     

当代机械设计特点与设计手段

目前我国是世界上的制造大国,在机械产品的设计与创新上与发达国家存在较大的差距。本文主要介绍我国的机械的发展历程,针对我国目前的机械产品发展的现状进行分析探讨,总结出机械产品在设计层面中的主要特点,为今后发展创新机械产品的前景做深入探究,从而为推动我国的机械产品在国际中的竞争力与经济效益。     

鸡传染性喉气管炎的诊断与防治

鸡传染性喉气管炎是由传染性喉气管炎病毒引起的一种急性呼吸道传染病。以呼吸困难,咳嗽,咳出含有血液的渗出物,喉部和气管黏膜肿胀、出血和糜烂等为特征。1流行病学鸡和野鸡对本病最易感。各种年龄的鸡都可感染,以成年鸡最显著,该病的发病特点呈现了低日龄化,最小的发病日龄目前为35日龄。病鸡和康复的带毒鸡是主要传染源,呼吸道及眼内传染是主要的感染途径,飞沫是最基本的传播方式,也可通过人、动物以及被污染的用具进行机械     

自走式青饲料收获机制动减速度测定的不确定度评定

自走式青饲料收获机在奶牛饲养业中广泛应用,其制动性能直接影响青饲料收获机的行驶安全。本文依据GB/T 14248-2008《收获机械制动性能测定方法》对自走式青饲料收获机进行行车制动试验,测定制动减速度,并从测量重复性、制动初速度、制动距离三个方面进行测量不确定的分析评定,确定影响自走式青饲料收获机制动减速度测量不确定度的主要来源。     

机械产品绿色设计思想

绿色产品设计技术是一门新兴的学科,是当前设计科学研究的热点。本文从机械产品绿色设计的基本内涵出发,论述了绿色设计的主要内容和方法,并阐述了机电产品进行绿色设计的必要性和紧迫性。     

规模化猪场猪舍的通风设计

随着养猪业规模化、集约化的发展,猪舍由开放式向封闭式转变,通风方式也由自然通风向机械通风转变,通风设计是否科学已成为规模化养猪的制约因素。为此,本文介绍了猪舍自然通风、机械通风等不同通风方式的各自特点及在不同情况下如何正确使用,又从通风量计算公式、通风量计算参数两方面具体分析了猪舍通风设计要求,以期为生猪健康、高效地生长创造一个良好的环境。     

机械设计与机械制造技术的探讨

随着社会的发展,机械设计和机械制造之间的联系更加的紧密,而进行机械制造的前提是完成机械的设计,而完整的设计也是机械制造过程的流畅性的基本保障,高质量的机械设计对于提升机械产品的性能和机器的质量都有着极大地影响。基于此,本文主要针对机械设计与机械制造技术进行了探讨。     

机械结构优化设计研究应用及前景展望

本文介绍了机械结构优化设计这一现代设计方法的研究与应用进展,总结了机械结构优化设计的发展、分类、算法及应用,并对其发展趋势进行了研究,为机械结构设计提供了一种高效快速方法。     

9WSJ-100饲料加工机组试制成功

<正> 为适应当前农村联产承包责任制的需要,辽宁省农牧业机械研究所设计并研制了一种家庭式的微型饲料加工机组,样机由辽宁省建平县建平农具厂试制成功,即将进行批量生产。此机组主要由单相电机驱动的粉碎机和手摇立式搅拌机联合组成,附有原粮仓和除尘装置,采取人工重量式称量,整个机组结构先进紧凑,振动小噪音低。粉碎机能物料自吸,筛片为水滴     

能提升草食动物饲养水平的新装备

我国科学家研究设计的一组草食动物饲养饲喂成套设备,它涵盖了从饲料取料、上料、自动计量、揉搓搅拌,到机械化喂料等养牛业主要的工作环节。该项目是国家科学技术部下达的2001年科研院所技术开发研究专项资金项目,由中国农业机械化科学研究院畜禽机械研究所承担并实施,项目     

高压大功率串级调速系统中升压斩波电路的模块化设计

针对高压大功率串级调速系统中升压斩波电路的实现问题,提出了一种机械结构模块化设计。该模块化设计主要由IGBT、续流二极管、电容组成,还包括连接铜排、连接铜柱、螺栓、绝缘板、绝缘薄膜、IGBT水冷板、IGBT光纤驱动板,并融入了接线方式、电气绝缘、电气间隙与爬电距离、水电隔离、光纤高低压隔离等设计思想,采用叠层母排设计及IGBT水冷散热方式,解决了升压斩波电路杂散电感过大、IGBT冷却效率低、并联回路结构设计困难、系统拓展与维护不易进行等问题,该模块化设计减小了斩波回路的体积,便于系统拓展与维护。